计算机行业深度报告：政策东风至，车路云发展正当时

行业深度报告 证券研究报告 政策东风至，车路云发展正当时 计算机行业深度报告 投资评级：推荐（维持） 报告日期：2024年08月13日 分析师：宝幼琛 SAC编号：S1050521110002 分析师：任春阳 SAC编号：S1050521110006 联系人：陶欣怡 SAC编号：S1050123100013 投资要点 车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展 车路云一体化是在单车智能自动驾驶基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，形成车与路、云、人等全方位协同配合，满足不同等级自动驾驶车辆应用需求，实现自动驾驶单车最优化和交通全局最优化发展目标。车路云具有单车成本和边际成本低、感知能力强、智能化程度高等优势，能够弥补单车智能在感知、数据、算力等方面的短板，两者相 辅相成，共同助力自动驾驶。我国在通信技术、基础设施等方面具备优势，有望通过车路云实现弯道超车，形成自动驾驶的中国方案。 政策和产业共振，车路云发展逐步清晰 政策方面：近期我国出台了多项车路云的政策，2024年1月五部门印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》 ‚提出要聚焦车路云发展目标，建成一批城市级应用试点项目。2024年4月两部门印发《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》，提出通过3年左右时间，支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络。产业方面：经历了国家级测试示范区、先导区、双智城市三次发展历程后，同时结合北京亦庄1.0-4.0的样板项目，我国车路云实现了“由点到面“的突破，应用场景不断丰富。 商业模式初步探索，项目密集落地行业有望加速 车路云一体化建设目前仍为政府和国企主导，商业模式迎来初步探索，无人出租、智慧公交等场景应用不断涌现，近期萝卜快跑成为市场热点，或加速无人出租的商业化进程。继2024年5月31日北京市99.4亿元的车路云一体化项目招标后，福州、鄂尔多斯、常州等地陆续跟进，2024年7月3日五部门印发了20个智能网联汽车车路云一体化应用试点城市名单，车路云大规模建设序幕即将拉开，行业有望迎来快速发展期。 车路云产业链广泛，市场空间数千亿元 车路云产业链分布广泛，根据国家智能网联汽车创新中心等联合发布了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南》，车路云建设内容集中包括车载终端、路侧基础设施、云控平台三大部分。目前车端安装主要取决于消费者需求和车企供应，而政府主导建设的为路侧与云端设备，我们重点测算这部分市场空间，车路云城市智慧路端基础设施的市场规模约为4047亿元，高速公路智 慧路侧规模在中性估计下达1327亿元，云端的市场空间为295.81亿元 投资建议 随着20个试点城市名单公布，各地项目将陆续开启招标建设，车路云一体化大规模建设的序幕已经拉开，行业即将迎来快速发展期，维持行业买入评级，建议沿着车端、路端、云端进行投资，建议关注金溢科技、万集科技、千方科技、通行宝、云星宇、汉鑫科技等。 重点关注公司及盈利预测 公司代码 名称 2024-08-13 股价 EPS PE 投资评级 2023 2024E 2025E 2023 2024E 2025E 002373.SZ 千方科技 8.16 0.34 0.40 0.50 32.66 20.35 16.45 买入 300552.SZ 万集科技 29.43 -1.81 0.02 0.75 -16.36 1250.86 39.34 买入 301339.SZ 通行宝 20.24 0.51 0.66 0.82 39.20 30.29 24.38 买入 资料来源：Wind、华鑫证券研究 风险提示 政策推进及执行不及预期的风险行业竞争加剧风险 项目推进落地不及预期的风险 相关公司技术研发及产品落地不及预期的风险相关公司业绩不及预期的风险等 目录 CONTENTS 1.车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展 2.政策产业共振，车路云迎来快速发展期 3.产业链较广，千亿市场空间静待释放 4.重点推荐公司 5.风险提示 1车路云助力自动驾驶，引领智能交通发展 1.1车路云一体化：聪明的车+智慧的路+强大的云 车路云一体化是在单车智能自动驾驶基础上，借助C-V2X和4G/5G通信技术，将“人-车-路-云”交通要素有机地联系在一起，形成车与路、云、人等全方位协同配合，满足不同等级自动驾驶车辆应用需求，实现自动驾驶单车最优化和交通全局最优化发展目标。简单来说就是“聪明的车+智慧的路+强大的云”，结合高精地图、精准定位等支撑平台实现自动驾驶，来提高交通安全、环节交通堵塞，优化交通资源。车路云一体化系统是车端、路侧、云控平台、支撑平台以及通信网的有机整体。 V2X(VehicletoEverything）是车与外界进行信息交换的一种通信方式，包括车与车（V2V）、车与行人（V2P）、车与路侧基础设施 （V2I）以及车通过移动网络与云端（V2N）的通信。C-V2X（Cellular-V2X）是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X、 5G-V2X及后续演进。C-V2X技术基于蜂窝网络，提供Uu接口（蜂窝通信接口）和PC5接口（直连通信接口），可复用蜂窝网的基础设施， 部署成本更低、网络覆盖更广，支持更远通信距离、更远非视距通信、更低的误包率、更高的容量和更加的拥塞控制。 图表1：V2X各要素的协同关系图表2：车路云一体化系统架构 资料来源：《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望2.0》、《智能网联汽车“车路云一体化规模建设与应用指南（1.0）》、华鑫证券研究 1.2.1自动驾驶技术随智能化网联化水平不断提高 自动驾驶技术可分为L0-L5等级：L0级为无自动驾驶，完全依赖驾驶员手动操作；L1级为辅助驾驶，功能包括定速巡航、车道保持、自动泊车等，实现单车智能车内交互，初步减轻驾驶员的驾驶负担；L2级为部分自动驾驶，初具自动驾驶车辆雏形，能实现全速段自动辅助驾驶等功能，但仍需驾驶员主导车辆，只有特定情况下驾驶员可以双手暂离方向盘；L3级为有条件自动驾驶，网联化的融合使得车辆可以实现绝大多数路况的自动驾驶，接管汽车一大部分驾驶功能，但仍需驾驶员在紧急情况下接管车辆；L4级为高度自动驾驶，此时车内自动化系统非常完善，车辆已经可以实现自动驾驶水平；L5级为完全自动驾驶，车辆可以忽略任何天气状况实现自动驾驶功能，汽车也由“座驾” 转变为“座舱”，驾驶员可以完全解放。 图表3：自动驾驶分级网联化 L4/L5 车流智能+网联协同 智能化与网联化深度融合 网联决 L3 车队智能+网联协同智能化与网联化融合 策控制 网联协同感知 辅助信 息交互 L1 单车智能+车内交互智能化为主 L2 单车智能+车外交互 智能化为主 特定场景下自动驾驶 部分自动驾驶L2 辅助驾驶L1 有条件自动驾驶L3 请阅读最后一页重要免责声明 诚信、专业、稳健、高效 资料来源：《数据驱动时代“车路云一体化加速自动驾驶商业化进程》、华鑫证券研究 高度自动驾驶L4完全自动驾驶L5 智能化 9 1.2.2智能网联汽车渗透率稳步提升 智能网联车新车渗透率稳步提升，L2+渗透率提升有望加速。近些年全球智能网联车渗透率呈现稳步增长的态势，从2018年的30.7%提 高到2023年的55.1%，中国市场也如此，2023年中国市场的渗透率达68.2%，其中搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车（L2级别）的销量快速增长，2023年市场渗透率达到55.3%。预计到2025年，中国智能网联汽车的新车渗透率将达到78.9%，智能网联功能汽车将占据乘用车市场主导地位。随着技术进步和政策支持，智能网联汽车渗透率将不断攀升。 根据中商产业研究院发布的《2017-2027全球及中国自动驾驶行业深度研究报告》，中国乘用车自动驾驶正经历从L2向L3+的关键过渡期。2023年L2至L4级自动驾驶渗透率分别达到51%、20%和11%，分别比2022年提高16/11/9pct，而L1级别则下降13pct，高级别自动驾驶的渗透率不断提升。 图表4：2018-2025年智能网联功能乘用车新车渗透率图表5：2022-2023年中国在售新车无人驾驶搭载率统计情况 100% 80% %% 74.1% 68.2% 59.8% 78.9% 68.2% 60% 50% 20222023 35% 24% 20% 11% 9% 11% 2% 51% 60% 53.3% 48.8% 55.3%61.8% 57.6%59.4% 40% 40% 20% 0% 30.7%38.4% 35.3% 24.9% 6.8% 45.0% 15.0% 49.4%52.2%55.1% 34.9% 23.5% 30% 20% 10% 全球智能网联乘用车中国智能网联乘用车中国L2级智能网联乘用车 资料来源：中商产业研究院、赛迪顾问、华鑫证券研究 0% L1L2L3L4 1.2.3道路智能化等级划分 道路智能化等级可分为C0-C5六个等级。C0代表完全没有道路智能能力的路端设施配置，无法支撑车路协同自动驾驶的运行。C1-C3代表较低等级的智能化道路，感知设备与直连通信设施仍处于较低水平，依赖导航SD地图进行定位，最高定位分辨能力仅达米级；对路端算力水平要求较低，仅能实现信息交互协同和初级协同感知；对协同车辆的智能水平要求较高，若要配套实现L4闭环，需要车辆自动驾驶智能化水平达到限定情况的L4甚至是L5等级。C4-C5代表高等级的智能化道路，感知定位设施精度较高且与云控平台与边缘计算设备相辅相成，可使用动态或静态HD地图进行定位，最高定位能力达厘米级；高等级的智能化道路对路端算力要求也更高，C5等级下的路端算力水平需达到300TOPS以上；满足功能安全与SOTIF安全体系，为乘客提供较高水平的安全保障；此时的道路拥有实现较高水平的协同感知甚至是完全协同决策控制能力，一般情况下可满足L2以上的车辆实现L4闭环的自动驾驶的能力，甚至在部分条件下，L2及以下具备精细化线控底盘和车载定位能力的车辆也可以实现L4闭环的自动驾驶。 图表6：自动驾驶道路智能化分级 道路智能化等级 道路能力 与VICAD发展阶段对应情况 可配套实现L4闭环的车辆要求 道路附属设施 地图 感知识别与定位能力 网络通信能力 路端算力TOPS 功能安全与 SOTIF体系 无 C0：无 无 无 无 无 无 无 无 无 低等级智能化道路 C1：较低智能化 基础交通安全设施基础交通管理设施 导航SD地图 无 3G、4G蜂窝网络通信DSRC、LTE-V2X直连通信 0-10 无 L5 限定环境下的L4 C2：初级智能化 C1所有设施直连通信设施 导航SD地图（车道级） 无 4G蜂窝通信DSRC、LTE-V2X直连通信 10-50 阶段1：信息交互协同 C3：部分智能化 C2所有设施感知设施（单一传感器）辅助定位设施、计算设施等 机非人环境感知识别 米级定位 4G、5G蜂窝通信DSRC、LTE-V2X直连通信500ms端到端较低时延 50-100 可选 阶段2.1：初级协同感知 高等级智能化道路 C4：高度智能化 C3所有设施高精度融合感知定位设施高精度辅助定位设施MEC、区域级云控平台 HD地图（静态+动态） 全量交通要素实时感知 多特征精准识别分米级定位 5GUu蜂窝通信LTE-V2X、NR-V2X、5G200ms端到端超低时延 100-300 必须满足 阶段2.2：高级协同感知 阶段3.1：有条件协 同决策控制 L5L4L3L2+ 在部分条件下甚至可以支持L2及以下具备精细化线控底盘和车载定位能力的车辆 C5：完全智能化 C4所有设施连续部署跨域协同MEC、云控平台 全时空全量感知厘米级定位 支持5G、NR-V2X、6G等100ms端到端极低时延 300+ 阶段3.2：完全协同决策控制