计算机行业：车路云一体化试点密集落地，智慧交通迎来建设高峰

行业研究|深度报告 看好（维持） 车路云一体化试点密集落地，智慧交通迎来建设高峰 计算机行业 国家/地区中国 行业计算机行业 报告发布日期2024年06月21日 核心观点 车路协同技术可以与单车智能相互补充，通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，从而优化决策制定，是迈向高级自动驾驶阶段的关键路径。随着追求更高级别的自动驾驶，单车智能发展逐渐遇到瓶颈。而车路协同技术可以与 单车智能相互补充，通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，从而优化决策制定。车路协同自动驾驶系统以智能化的车辆、智能化的道路和云平台为核心架构，依托高精度地图和精确导航定位等关键支撑产业，集成了信息安全、大数据分析、人工智能等前沿技术。该系统旨在为交通领域提供安全、高效的智能出行解决方案，构建一个全面协同的自动驾驶生态系统，是迈向高级自动驾驶阶段的关键路径。 国家积极推动智能网联车路云一体化建设与交通基础设施数字化升级。美国提出V2X部署计划，设立路侧改造目标，推动车路协同发展。2024年1月15日，五部委发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点政策通知，计划于2024至2026年 开展试点工作，推进网联云控基础设施的建设，并探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术在多场景下的应用。2024年4月29日，财政部与交通运输部根据《关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知》联合推出政策，目标通过3年时间，支持约30个示范区域，实现85%繁忙国家高速公路、25%繁忙普通国道和70%重要国家高等级航道的数字化转型。同时，美国政府也在积极推动车路协同进程。2023年4月，美国提出智能交通系统（ITS）国家V2X部署计划，计划在10年内，在25万个交叉路口安装RSU（路侧单元）及其配套基础设施和系统，届时将覆盖美国75%的信号灯交叉路口。 北京、上海、武汉、福州、鄂尔多斯、深圳等地积极开展“车路云一体化”探索。2024年5月31日，北京市车路云一体化新型基础设施建设项目（初步设计、施工图设计）招标，投资额为99.4亿元。5月30日，隧道股份旗下的上海智能交通有 限公司中标奉贤区智能网联示范区车路协同应用建设项目，合同金额达到0.91亿 元。2024年6月14日，武汉市智能网联新能源汽车“车路云”一体化项目获批， 总投资额高达170亿元，计划于2024年6月开工建设。6月3日，福州智能网联车路云一体化启动区示范建设审批类项目公示。6月4日，鄂尔多斯市新能源智能网联汽车车路云一体化应用示范项目已获备案，总投资1.05亿元，均为自有资金。 基于车路协同的自驾或成为我国重点支持方向。针对如何实现自动驾驶，业界在单车智能和车路云协同两种方案的选择上一直存在争议。我们认为，我国强大的政府 力量可以调动大量的道路资源和资金来进行车路云一体化的改造。随着单车智能发展逐渐到达瓶颈，基于车路协同的高级别自动驾驶逐渐受到重视，成为我国政府坚定支持、重点发展的方向。 投资建议与投资标的 我们认为，车路云一体化建设项目不仅可以推进自动驾驶的商业化进程，还将为智慧交通、安全出行等多方面赋能，有望成为我国政府坚定支持、重点发展的方向。车路云一体化建设涉及项目、产品以及地域广泛，多家智慧交通相关公司有望获益。 建议关注：千方科技、通行宝、高新兴、万集科技、金溢科技、隧道股份、四维图新、中远海科、莱斯信息、佳都科技、广电运通、深城交、易华录等 风险提示 相关政策出台落地不及预期风险；科技发展不及预期风险。 浦俊懿021-63325888*6106 pujunyi@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860514050004 陈超021-63325888*3144 chenchao3@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860521050002 覃俊宁qinjunning@orientsec.com.cn 宋鑫宇songxinyu@orientsec.com.cn 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 目录 一、车路协同与单车智能携手并进，车路云全产业链共同发展4 1.1自动驾驶五级，从辅助到全自主4 1.2自动驾驶的演进路径：车路协同与单车智能5 1.3车路云全产业链协同发展5 二、车路协同：中国智能驾驶的发展选择与阶段进程8 2.1美国、日本相继推动车路协同发展8 2.2中国车路协同发展蓝图：阶段化进步与战略深化8 三、车路协同战略领航，中国力推智能出行新篇章10 3.1国家积极推动车路云一体化战略，引领智能交通新时代10 3.2各地积极响应政策，全力布局车路云一体化发展12 3.3特斯拉FSD入华在即，智能驾驶迎来新变局15 四、投资策略与投资标的16 千方科技：国内领先的车路协同领域企业17 万集科技：国内领先的激光雷达等技术研发企业17 金溢科技：智慧交通领域领先的数智化解决方案及产品提供商18 通行宝：城市智慧交通系统先驱企业19 隧道股份：车路协同全产业链一体化服务的代表19 中远海科：车路协同智能交通领域代表20 高新兴：智慧城市物联网产品与服务提供商20 深城交：深圳智能交通领头羊21 易华录：智慧交通与数据要素协同发展21 莱斯信息：智慧交通解决方案提供商22 广电运通：多种路侧智能交通产品皆有储备22 佳都科技：深耕智慧交通22 四维图新：高精地图领头羊23 风险提示23 图表目录 图1：驾驶自动化分级4 图2：智能单车自动驾驶示意图5 图3：车路一体化系统说明6 图4：车路一体化系统产业链框架7 图5：截至2023年车路协同相关政策9 图6：我国车路协同市场价值预测9 图7：“双智城市”试点布局10 图8：智能网联汽车标准体系技术逻辑框架11 图9：比亚迪获L3测试牌照11 图10：《关于支持引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》实施目标12 图11：九家车企进入智能网联汽车准入和上路通行试点名单12 图12：《河南省重大新型基础设施建设提速行动方案（2023-2025年）》新型基础设施建设主要目标13 图13：《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）》计划打造高性能终端基础设施13 图14：北京市智能网联汽车政策先行区物理范围13 图15：上海车路云一体化自驾观光巴士14 图16：无锡市运营车辆巡网一体化监管运营服务平台14 图17：人-车-路-云多方协同示意图15 图18：2024全球智能网联汽车商业化创新应用论坛在深圳举办15 图19：马斯克访华16 图20：特斯拉FSD功能16 图21：千方科技参与建设的北京市高级别自动驾驶示范区17 图22：千方科技车路协同监测技术17 图23：万集科技V2X通信硬件18 图24：万集科技WLR-600最新激光雷达18 图25：广州车联网项目：实现绿波车速引导18 图26：隧道股份智慧运控平台19 图27：高新兴数字化智慧路口解决方案20 图28：深城交数据融合技术下的智慧高速21 图29：易华录数据湖展示21 图30：佳都科技交通智能化AI服务23 表1：车路协同的三个发展阶段7 一、车路协同与单车智能携手并进，车路云全产业链共同发展 1.1自动驾驶五级，从辅助到全自主 智能驾驶技术，作为现代汽车工业的前沿领域，正逐步改变人们的出行方式。它集成了先进的传感器、控制系统以及人工智能算法，旨在提高驾驶安全性、效率和舒适性。自动驾驶的实现，依赖于一系列从辅助驾驶到完全自动化的分级技术。2021年4月，国际自动机工程师学会（SAE）更新了SAEJ3016《驾驶自动化分级》，将驾驶自动化分为L0至L5级别： L0级，基础驾驶操作：驾驶员独立承担所有动态驾驶任务（DDT），包括但不限于油门控 制、制动、转向等。尽管车辆可能配备有基础的主动安全系统，如自动巡航控制，但这些系统并不参与车辆的动态驾驶任务，驾驶员需全程掌控车辆。 L1级，辅助驾驶功能：L1级别引入了驾驶自动化系统，该系统能够在特定的操作设计域 （ODD）内，持续执行横向或纵向的车辆运动控制子任务。驾驶员仍需负责剩余的DDT部分，并在必要时接管系统控制，例如在ESP（电子车身稳定系统）或ABS（防锁死煞车系统）介入时。 L2级，部分驾驶自动化：驾驶自动化系统在特定的ODD内持续执行横向或纵向控制子任 务，同时驾驶员负责目标和事件探测及反应（OEDR）子任务，并监督驾驶自动化系统的性能和状态。 L3级，有条件自动驾驶：L3级别标志着有条件自动驾驶的开始，在此级别下，自动驾驶系 统（ADS）在常规操作条件下，持续执行整个DDT。系统能够响应干预请求，并处理与DDT执行相关的系统故障。在满足特定条件下，驾驶员可以在系统管理车辆时转移注意力，甚至双手可以暂时离开方向盘。 L4级，高度自动驾驶：L4级别下的ADS在特定的ODD内持续执行整个DDT及DDT后备 任务，无需驾驶员干预。车辆能够在预设目的地后，自主规划路线并执行驾驶任务，仅在特定区域或条件下需要驾驶员接管。 L5级，完全自动驾驶：L5级别代表了自动驾驶技术的顶峰，ADS在无需任何特定ODD的 情况下，持续无条件执行整个DDT和DDT后备任务。此级别车辆实现完全自动化，无需驾驶员或任何传统驾驶机构，能够在所有环境和路况下安全行驶，无需人类干预。 图1：驾驶自动化分级 数据来源：SAE、东方证券研究所 智能驾驶技术的多级分类体现了从人工全权控制到完全自动化的逐步演进。随着级别的提升，车辆的自主性和对环境的适应能力不断增强，为驾驶者提供了不同层次的辅助和自由度。然而，自 动驾驶的发展并非单一路径，而是通过不同的技术路线实现其终极目标。 1.2自动驾驶的演进路径：车路协同与单车智能 自动驾驶目前主要分为以车辆为核心的单车智能和依托车联网通信技术推进的车路协同两大路径。单车智能的发展模式独立于基础设施，但遭遇了成本和技术上的多重挑战。这一路径通过车载传感器实现对周围交通环境的感知，车载计算平台负责决策和规划，随后生成控制指令，由车辆自 身执行驱动、制动和转向等动作。单车智能避免了对外部通信和智能基础设施的依赖，这使得它成为国际上自动驾驶发展的主流方向之一。 然而，单车智能在实施过程中存在局限，包括车载传感器的感知限制、对高算力计算平台的需求、高昂的系统成本，以及难以与现有道路交通系统深度融合等问题。这些因素不仅对自动驾驶的安全性、可靠性、舒适性和经济性提出了挑战，也限制了高级别自动驾驶技术的广泛应用和商业化落地。 图2：智能单车自动驾驶示意图 数据来源：搜狐新闻、东方证券研究所 车路云一体化系统通过跨平台信息集成，赋予车辆与驾驶者更深入的路况洞察，从而优化决策制定。这一系统有望大幅提升智慧交通的发展，增强出行安全，并推动自动驾驶技术向商业应用转 型。尽管建设与运维需要面对高昂成本与技术难题，但该系统效益显著：它通过实时监控与信息共享提高交通流动性，缓解拥堵，同时促进减排，支持绿色交通。此外，系统提供的综合信息、迅捷处理和宏观决策支持，将显著提高自动驾驶的安全性。经济效益与社会效率也将因交通流畅度的提升和运输效率的增加而得到显著改善。 车路协同技术与单车智能技术相互补充，共同构成了自动驾驶发展的核心路径，展现了具有中国特色的解决方案。2021年5月25日，工信部装备工业一司在中国智能网联汽车产业创新联盟 2021年度会议中强调，将致力于构建“单车智能+网联赋能”的中国特色发展策略。通过聚焦核心任务，优化体制机制，强化行业内的协作，激发协同创新的活力，工信部旨在推动关键技术的突破和新型生态系统的构建，以此加快智能网联汽车产业的成熟与规模化发展。 1.3车路云全产业链协同发展 车路云一体化系统（车路协同）作为交通、汽车、信息通信技术产业深度融合的产物，预示着智能网联汽车网络的全新突破。车路协同将人、车