智能车研究框架玩家进展体验为先高阶智驾落地进行时20240908

智能车研究框架：玩家进展：体验为 先，高阶智驾落地进行时20240908_导读 2024年09月08日21：38 关键词 自动驾驶城市OA消费者认可智能化竞争高频无感用户体验覆盖度安全监管率输出接管率覆盖程度接管率安全性监管舒适性接管优秀率自动驾驶能力华为特斯拉小鹏理想高精度地图 全文摘要 随着自动驾驶技术的迅速进步，各大汽车制造商不断推出增强自动控制和导航性能的新软件版本，推动城市级自动出行（OA）功能向前发展。测试显示，各品牌在提升车辆的可用性和易用性方面取得了显著进展，增强了用户对自动驾驶系统的信任和依赖，从而逐渐从“可用”向“爱用”转变。为准确评价各品牌自动驾驶能力，进行了详细试驾测试，并制定了客观的评价标准。 智能车研究框架：玩家进展：体验为 先，高阶智驾落地进行时20240908_导读 2024年09月08日21：38 关键词 自动驾驶城市OA消费者认可智能化竞争高频无感用户体验覆盖度安全监管率输出接管率覆盖程度接管率安全性监管舒适性接管优秀率自动驾驶能力华为特斯拉小鹏理想高精度地图 全文摘要 随着自动驾驶技术的迅速进步，各大汽车制造商不断推出增强自动控制和导航性能的新软件版本，推动城市级自动出行（OA）功能向前发展。测试显示，各品牌在提升车辆的可用性和易用性方面取得了显著进展，增强了用户对自动驾驶系统的信任和依赖，从而逐渐从“可用”向“爱用”转变。为准确评价各品牌自动驾驶能力，进行了详细试驾测试，并制定了客观的评价标准。重点考察了不同车型在复杂城市环境中的表现，包括处理各种交通状况的能力。国内某企业短时间内缩小了与国际领先企业的差距，实现了技术上的突破。综合分析覆盖度、成功率、安全监管率等指标，展现了技术的进步和成熟。各品牌在平均接管里程数上表现各异，反映出不同的市场定位和目标消费群体。在全球智能汽车市场上，技术的快速发展让人对自动驾驶的未来发展保持乐观态度，预计未来将迎来重大技术突破。 章节速览 ●00：00高阶自动驾驶：持续进步与体验优化 随着各大汽车制造商不断推进城市级自动出行（OA）功能，自动驾驶技术正进入一个快速进步并日益成熟的阶 段。通过一系列针对不同车型的集中试驾体验，我们发现各品牌的功能和体验能力正在不断提升。特别值得注意的是，自六月份以来，许多厂商发布了新的软件版本，显著增强了车辆的自动控制和导航性能。这些进步不仅体现在可用性和易用性上，更在于提升了用户对自动驾驶系统的信任和依赖，从而逐渐从‘可用’向‘爱用’转变。为了更准确地评价和区分各品牌自动驾驶的能力，我们着手建立了一个详细的试驾测试数据库，并试图制定一套客观的评价标准。这一切工作的核心目标是促进投资者和消费者对当前高阶自动驾驶技术水平的理解，以及其未来发展的信心。 ●03：44自动驾驶技术发展及市场领先车型评测 自动驾驶作为智能化竞争的核心，技术发展初期进展缓慢，但后期进入快速迭代期。国内自22年10月起技术升级 加速，至今年初用户体验显著改善。测试涵盖市场领先车型如特斯拉、赛利斯、阿维塔等，在复杂城市环境中进行，旨在提供需求方分析框架并评估付费意愿。重点关注最新功能体验及硬件发展，强调持续测试的重要性。 ●08：14自动驾驶性能评判：以消费者体验为中心 自动驾驶能力的评判应从消费者角度出发，考量实际应用场景与用户体验。通过分析不同场景下的处理表现，并分为‘丝滑’、‘优秀’、‘一般’、‘较差’四等级，旨在提供统一标准以评估车辆在复杂交通环境中的应对能力。测试过程中注重样本量的多样性和广泛性，以便更全面地理解各款车型的性能优劣。 ●14：13国内自动驾驶技术快速进步：从区域试点到全国覆盖 国内某企业在短期内大幅缩小与国际领先企业的差距，尤其是在自动驾驶的技术评估方面，成功实现行业内的领先地位。通过对覆盖度、成功率、安全监管率、输出接管率及受到处罚程度的综合分析，该企业展现了其技术的 进步和成熟。特别值得一提的是，从去年到今年，国内的自动驾驶技术发展迅速，已经从之前的局部城市试点转向全国范围的全面覆盖。这一转变不仅提高了消费者的使用体验，而且标志着国内在自动驾驶领域已取得实质性进展。 ●17：17探讨自动驾驶系统覆盖能力和接管率 讨论了自动驾驶系统的覆盖程度和接管率的重要性及评估方法。强调了使用每公里可用场景数量作为评价标准的合理性，以及该指标对于反映系统处理复杂场景能力的有效性。同时，指出了不同企业在此方面的进展和成绩，特别是某些企业在特定城市如上海因采用高精地图而表现出色。此外，还提到了随着软件更新，某些企业的系统已实现全国公开道路的全覆盖，并在某些情况下超越了现有领先者。最后，分析了接管率的表现及其在不同路况下的差异。 ●24：54智能汽车：安全与覆盖度的平衡 在当前的国内智能汽车市场中，各品牌在平均接管里程数上表现出较小的差异。小鹏汽车通过牺牲覆盖度来提高系统安全性及稳定性，使其平均接管里程数较高，而华为则采取更为激进的策略，全面开放路段，导致其接管率相对较高。然而，这些策略的选择反映了不同的市场定位和目标消费群体。目前，国内对自动驾驶的安全性监管仍为主要关注点，尚未过多涉及舒适性接管的讨论。此外，尽管各品牌在复杂路况下的表现存在差异，但在已覆盖的范围内，它们的整体性能表现相近。未来，随着技术的发展和监管政策的变化，智能汽车在提供更广泛服务的同时，将需要在安全性和用户体验之间找到更佳的平衡点。 ●32：26智能汽车驾驶技术对比分析：华为领先于转向性能，特斯拉优势在于启停场景 在当前的智能汽车行业，华为在转向性能方面的表现被认为是最优的，特别是在复杂场景下的操作能力被证明强于其他品牌，尽管其操作风格较为激进导致存在一定的监管风险。相比之下，特斯拉在启停场景中的表现更为出色，尤其是在处理突发红绿灯情况时展现出较高的成功率和优秀率。然而，随着端到端大模型的应用，部分车型如小鹏和理想，在特定条件下的表现出现了退步，尤其是在红绿灯识别方面。此外，避让绕行能力方面，各品牌均存在一定挑战，而华为在此类需要快速决策的场景下显示出较强的能力。综合来看，不同品牌的智能驾驶技术各有所长，同时也面临改进和优化的空间。 ●42：29国内外智能汽车对复杂路况及车道线的应对差异 当前智能汽车在应对复杂道路与车道线时存在识别误差和行驶不稳定等问题，特别是在缺乏明显车道线的情况下。国内厂商在车道线依赖上较高，容易出现误识别或未能识别车道线的情况，影响行车安全和效率。相比之下，特斯拉展现出了更强的泛化能力和普适性，能够在不同城市和复杂路况下稳定行驶，且具备根据不同城市驾驶风格进行自我调整的能力。国内部分厂商如小鹏和华为也在逐步提高其车辆的智能化水平，尤其是在处理环岛和掉头等复杂场景方面取得了进步。然而，与特斯拉相比，国内厂商在针对特定城市的个性化适应性上还有待加强。 ●49：40自动驾驶技术研发与应用进展 国内外多家企业在推动自动驾驶技术的发展，如端到端大模型的应用和特定版本的升级，如华为ADS3.0、小鹏天气5.2.0、理想toNY6.0等，展现了技术的稳步提升和应用的拓展。天津物联2.0的推出增强了系统的稳定性和性能，标志着向更人性化的自动驾驶系统迈进。同时，各大厂商如长城魏牌的南 山，在新版本更新后，其自动驾驶能力得到了显著增强，尽管策略较为保守，但稳定性与覆盖度大幅提升。此外，技术的快速发展让人们对其未来的可能性保持乐观态度，预计未来两三年内将迎来自动驾驶技术的重大突破。 要点回顾 自动驾驶技术在过去几个月内的发展如何？ 在过去的四至五月份期间，经过对不同车型的实际试驾体验发现，各家自动驾驶技术在功能体验方面正在快速进步。自那时起，许多车企不断推出最新软件版本，使得整个功能体验相比之前的某个时间节点有了显著提升。 为何要进行密集试驾测试并建立自动驾驶能力数据库？ 为了准确评估自动驾驶技术当前的发展状况和差异水平，我们需要建立一套客观的评价体系。这是因为随着各大车企加速布局城市级自动驾驶（CityOA）功能，该功能将成为自动驾驶行业的分水岭，并直接影响消费者对其的认可度和市场接受度。此外，密集的试驾测试有助于了解真实的市场需求，并从亲身体验中得出关于功能水平和功能体验的结论。 当前自动驾驶技术发展的关键节点及特征是什么？ 早期阶段自动驾驶技术进步缓慢，但后期尤其是特斯拉从2021年开始，技术进步明显加速。国内则从2022年10月以后进入了技术升级加速期。真正让消费者感受到良好功能体验的时间大约是从今年年初开始的。因此，通过密集的试驾测试来跟踪并理解这种快速变化，以判断自动驾驶对于市场需求的满足程度及其潜在的付费意愿，并对 未来发展趋势作出准确预测。 试驾测试的具体实施方法和选择标准有哪些？ 本次试驾测试选取了市场上的领先车型，在北京、上海、广州、深圳等一线城市以及其他复杂地理环境（如犹他、纽约、巴黎、重庆等地）进行。测试车辆包含了特斯拉、赛力斯、阿维塔、小鹏、理想等多家厂商的产品，并重点关注最新发布的搭载CityOA功能的车型。尽管里程数不算太多，且无法覆盖所有场景和路况，但这一系列对比性的试驾经历为我们提供了对比研究的基础，以便更深入地分析各个车型在真实使用环境下的性能表现。 自动驾驶系统中有哪些关键场景及其表现评判等级是什么？ 自动驾驶系统的关键场景包括启停控制（红绿灯、堵车、靠边停车、侧方位启动）、避让与绕行（避让行人、车辆、障碍物，应对减速带及恶劣路面等），以及其他复杂的操作如多次换道、超车、加塞，以及对于公交专用道、上下匝道、汇流汇入汇出、分流等的理解和响应。此外，还有高难度的复杂道路场景，如环岛、大规模修路掉头以及包含花坛和其他辅助设施在内的复杂路口。为了衡量系统的性能表现，将这些场景划分为四个等级：丝滑（超越期望并达到或超过老司机水平）、优秀（符合预期但未超过平均水平）、一般（虽可处理但表现不佳或耗时较长）和较差（需人工接管处理）。这样的等级划分基于不同用户对自动驾驶系统处理能力和接受度的差异。 较低等级的表现如何定义及其在实际驾驶中的作用是什么？ 较差等级的表现意味着该场景基本处理不了，需要用户进行接管操作。然而，由于个体驾驶员对接管阈值的不同认知，该标准相对一致以便保证公正评估。一般来说，较差场景往往涉及到极高风险或难以解决的情况，如交通意外或特殊情况下的应急处理。在一般等级下，虽然系统能够处理这类场景，但处理 效率低下或所需时间过长，因此被称为“表现一般”。这种分类有助于区分系统在处理常见或特殊情境时的能力状态。 优秀、丝滑等级分别对应什么样的自动驾驶水平，以及国内外企业在这一领域的测试情况如何？优秀等级是指系统处理流畅，能满足用户的心理预期，但仍停留在平均水平线上；而丝滑等级则表示系统表现出色，不仅顺畅，还能超过用户的预期，甚至接近或优于人类老司机的驾驶水准。在全球范围内的测试样本量存在差异，其中华为系和领先的企业如华为、小鹏等拥有较多测试样本，如华为问界M9、阿维塔12以及小鹏P9G6和G9等车型进行了大量测试。尽管测试可能存在局限性，但由于对行业内各大企业的严格评测标准，可以得出一个相对客观的性能对比。当前情况下，大部分国内企业已实现自动驾驶技术在覆盖度和接管率上的大幅提升，并致力于推动全国范围内的全场景使用，有效提升了用户体验质量。 如何衡量自动驾驶汽车的覆盖能力和路况适应性？ 为了更准确地评价各自动驾驶汽车品牌的城市覆盖度和处理复杂场景的能力，研究者采用了“每公里可用场景数量”或“每百公里可用场景数量”这一指标。该指标越高，表明车辆在一定路程内能够应对的复杂路况种类越多，意味着其覆盖能力和处理复杂场景的能力越强。 华为DC2.0与特斯拉、小鹏等品牌的自动驾驶覆盖度对比如何？ 当时的研究结果显示，华为DC2.0的覆盖度相比特斯拉稍显不足，但在大陆所有公开道路上实现了大面积覆盖，领先于其他小鹏等国内品牌。不过随着近期小鹏天际5.2.0和理想无托NA版本的发布及更新，两者已与华为ADS2.0的覆盖度相当甚至超过，实现了全国所有公开道路全覆盖，包括