智能车研究框架玩家进展体验为先高阶智驾落地进行时20240908

高阶智驾落地进行时

核心观点

• 自动驾驶技术正快速进步，各大汽车制造商不断推出增强自动控制和导航性能的新软件版本，推动城市级自动出行（OA）功能发展。
• 用户对自动驾驶系统的信任和依赖逐渐增强，从“可用”向“爱用”转变。
• 国内某企业在短时间内缩小了与国际领先企业的差距，实现了技术上的突破。

关键数据和研究结论

• 技术发展：早期进展缓慢，后期进入快速迭代期。国内自2022年10月起技术升级加速，今年年初用户体验显著改善。
• 试驾测试：选取特斯拉、赛力斯、阿维塔等领先车型，在北京、上海、广州、深圳等城市及复杂地理环境进行测试，重点关注最新搭载CityOA功能的车型。
• 性能评判：从消费者角度出发，考量实际应用场景与用户体验，将场景表现分为“丝滑”、“优秀”、“一般”、“较差”四等级。
• 国内技术进步：从区域试点到全国覆盖，覆盖度、成功率、安全监管率等指标展现技术进步和成熟。
• 覆盖能力和接管率：采用“每公里可用场景数量”指标评价覆盖度和处理复杂场景能力。华为DC2.0覆盖度稍显不足，但已实现大陆所有公开道路覆盖；小鹏和理想已实现全国所有公开道路全覆盖。
• 接管率：是衡量自动驾驶安全性和可靠性的重要指标。特斯拉接管率最高，小鹏平均接管里程数较高，源于其保守策略。
• 优秀率：各厂商优秀率普遍超过90%，华为系在转弯场景中表现优异，但操作激进存在风险。
• 启停场景：特斯拉在红绿灯启停外表现优异，其他品牌逐步完善。避让绕行场景中，特斯拉表现较强。
• 端到端大模型：部分车型红绿灯识别能力未提升，甚至出现误识别。
• 必绕行能力：华为表现较强，但可能面临非标准驾驶行为问题；小鹏策略保守，保证安全性。
• 车道线权重：国内玩家对车道线权重较高，因复杂度增加易导致误识别，且缺乏标准化指导。
• 加塞场景：特斯拉加速度能力较强，其他品牌尚显不足。
• 复杂路况：特斯拉在环岛和掉头等场景表现最优，国内华为和小鹏有一定能力，但整体尚未完全开放或成熟。
• 技术迭代方向：国内追求拟人化老司机，更加流畅的驾驶体验。预计未来一两年内接近实现L4级别自动驾驶目标。