智能车研究框架9玩家进展蔚来小鹏理想篇20240910

小鹏、理想、蔚来三家车企在自动驾驶技术发展方面的历史、技术布局和未来规划进行了对比分析。

小鹏：

• 小鹏在自动驾驶领域处于领先地位，率先研发了多项功能，如自动泊车、城市NGP等。
• 技术发展迅速，迭代速度快，从高速NGP到全国城市NGP仅用了半年时间。
• 采用级联式的分段端大模型架构，包括感知端的XNet、规控端的XPlanner和认知端的XPlay。
• 数据和算力储备丰富，实车测试里程数超过10亿公里，算力达到2.51亿FLOPS。
• 未来目标是实现全国门到门的无图NGP，并向全球推广。

理想：

• 理想在自动驾驶领域起步较晚，但发展迅速，追赶速度较快。
• 从2023年下半年开始发力，快速推进城市NGP和无图NGP的落地。
• 采用分段式的分段端大模型架构，并计划向One Model架构演进。
• 数据储备丰富，车数量和行驶里程数均处于行业前列。
• 未来目标是推出类似特斯拉V12的One Model架构，并实现L4级别的自动驾驶。

蔚来：

• 蔚来在自动驾驶领域的技术布局较早，包括自研芯片和端到端的大模型架构。
• 采用级联式的分段端大模型架构，包括感知端的XNet、规控端的XPlanner和认知端的XPlay。
• 数据和算力储备丰富，实车测试里程数超过10亿公里，算力达到2.51亿FLOPS。
• 未来目标是实现全国门到门的无图NGP，并向全球推广。

行业趋势：

• 自动驾驶技术将逐步从可用向好用转变，覆盖范围将不断扩大。
• 认知智能和世界模型将逐渐上车，辅助高阶自动驾驶。
• 垂直一体化将成为趋势，芯片自研和软硬件结合将加速推进。
• 成本下降将成为重要方向，纯视觉方案将提升渗透率。

研究结论：

• 新势力车企在自动驾驶领域发展迅速，技术实力不断增强。
• 自动驾驶技术将进入大模型时代，数据、算力和算法是关键要素。
• 后发先制将成为趋势，理想等车企有望实现加速追赶甚至反超。
• 自动驾驶技术将推动汽车智能化服务发展，未来市场潜力巨大。