智能驾驶深度系列报告一：Robotaxi商业化提速，高阶智驾加速落地

证券研究报告|行业深度 汽车 2024年07月30日 汽车 智能驾驶深度系列报告一：Robotaxi商业化提速，高阶智驾加速落地 优于大市（维持） 证券分析师 邓健全 资格编号：S0120523100001 邮箱：dengjq＠tebon.com.cn赵悦媛 资格编号：S0120523100002 邮箱：zhaoyy5＠tebon.com.cn赵启政 资格编号：S0120523120002 邮箱：zhaoqz＠tebon.com.cn 研究助理 秦梓月 邮箱：qinzy＠tebon.com.cn 市场表现 汽车沪深300 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% -24%2023-072023-112024-03 资料来源：聚源数据，德邦研究所 相关研究 1.《新能源渗透率创新高，上海即将启动无人驾驶汽车测试》，2024.7.21 2.《萝卜快跑订单爆发式增长， Robotaxi发展提速》，2024.7.16 3.《6月乘用车销量环比提升，以旧换新政策效果逐步显现》，2024.7.84.《特斯拉Q2交付量超预期，FSD入华持续推进》，2024.7.7 5.《长安汽车(000625.SZ)：6月深蓝G318正式上市，阿维塔将首批搭载华为乾崑ADS3.0》，2024.7.4 投资要点： 政策端不断成熟，行业发展持续规范化。我国关于Robotaxi的政策目前处于不断成熟的阶段，从全国性政策来看，2023年11月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，意味着高级别自动驾驶车型研产技术 已得到较充分验证，其在量产和销售上已获得政策允许；2023年12月，交通部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，明确定义了使用自动驾驶汽车在机动车可通行的各类道路上从事城市公共交通和出租汽车客运服务的行业规范。从地 方性政策来看，北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等地均不断出台Robotaxi相 关政策，且相较于全国性政策，地方政策规定相对宽松，在基于安全可控的前提下， 对Robotaxi相关企业的运营给与了较为有力的支持。 中美领先Robotaxi发展，美国模式更为开放但危机并存。目前全球各国Robotaxi的商业化进展多处于早期的试验阶段，其中以中美为第一梯队。美国对待Robotaxi政策较为开放，但发展过程中机遇与挑战并存，目前其主要玩家之一Waymo商业 模式不断升级，逐步过渡到Robotaxi“技术+整车+平台”生态模式，截至2024年4月，其已在旧金山、凤凰城、洛杉矶实现Robotaxi正式收费运营。同时特斯拉Robotaxi项目持续推进，或将于2024年落地。 国内政策行稳致远，行业处于百花齐放态势。从开放城市来看，截至2024年3月，国内已有51个城市出台自动驾驶试点示范政策，其中北京、上海、广州、深圳、 武汉等地已开展无驾驶人车辆公开道路试点示范，其中武汉凭借着更为便利的政策以及最早落地的无人化载人测试和应用，已成为“Robotaxi第一城”，示范效应较强，有望加速其他地方性政策的优化。从行业玩家来看，国内Robotaxi主要有原 互联网企业、车企、出行平台企业三类玩家，商业化落地较为领先的是以萝卜快跑 为代表的原互联网企业，目前其订单量全球领先，且有望率先实现盈亏平衡。 Robotaxi车型快速迭代，产业链持续优化升级。L4级Robotaxi车型快速迭代，代际成本大幅下降，以萝卜快跑为例，其第六代车型相较于上一代成本下降了约60%。在硬件上，出于安全冗余考虑，其第六代车型拥有1200TOPS双AI多核芯 片，以及7类38个车外传感器，在感知、转向、制动等十个领域均采用冗余设计。目前Robotaxi产业链上中下游均持续优化，有望助力L4无人驾驶加速升级。 投资建议：我们认为Robotaxi目前仍处于发展早期，随着政策的持续优化以及相关企业的持续投入，行业仍有较大发展空间。建议关注产业链相关优质公司：（1）整车：建议关注在电动化、智能化方面有优势的企业：比亚迪、长城汽车、零跑汽车、赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车、理想汽车-W、小鹏汽车-W、吉利汽车、广汽集团、长安汽车等；（2）零部件：由于未来L4级别自动驾驶落地需要具备全域集 中式控制、高算力、完备线控底盘、高速数据互传等能力，相关产业链公司有望迎来加速发展，建议关注：（1）域控制器：德赛西威、经纬恒润、科博达、均胜电子等；（2）线控底盘：伯特利、拓普集团、耐世特、保隆科技等；（3）智能座舱：华阳集团、上声电子等；（4）智能化检测：中国汽研。 风险提示：宏观经济波动风险、原材料价格波动风险、智能化发展不及预期风险、市场竞争加剧风险。 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 内容目录 1.政策端不断规范化，地方性政策持续放开4 1.1.全国性Robotaxi政策不断成熟4 1.2.地方性政策持续优化，积极支持场景落地6 2.运营现状：中美保持领先，国内发展行稳致远9 2.1.海外Robotaxi运营危机并存，特斯拉积极寻求突破9 2.2.国内Robotaxi多点开花，武汉保持领先地位13 3.Robotaxi车型快速迭代，全产业链驱动行业加速落地17 4.投资建议19 5.风险提示20 图表目录 图1：主要国家Robotaxi商业化进展动态10 图2：Cruise发展历程10 图3：Waymo发展历程10 图4：特斯拉Robotaxi历程11 图5：特斯拉单辆Robotaxi一年毛利润或可达3万美元12 图6：全球Robotaxi市场空间有望于2030年达到8349亿元13 图7：国内各城市Robotaxi运营情况（截至2023年2月）13 图8：武汉Robotaxi政策发展历程15 图9：武汉市智能网联汽车开放测试道路示意图15 图10：国内Robotaxi市场规模（亿元）16 图11：有人驾驶出租车/网约车与Robotaxi出行服务成本对比（元/公里）16 图12：萝卜快跑发展历史17 图13：萝卜快跑历代车型17 图14：Robotaxi产业链19 表1：全国性智能网联汽车政策不断出台4 表2：《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》细则4 表3：《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》政策细则6 表4：北京市Robotaxi相关政策梳理7 表5：上海市Robotaxi相关政策梳理7 表6：广州市Robotaxi相关政策梳理8 表7：深圳市、武汉市、重庆市Robotaxi相关政策梳理8 表8：美国Robotaxi玩家多采取“技术+整车+平台”的发展模式11 表9：国内主要城市累计开放自动驾驶测试道路对比14 表10：Robotaxi硬件配置普遍较为丰富18 1.政策端不断规范化，地方性政策持续放开 1.1.全国性Robotaxi政策不断成熟 政策不断成熟，Robotaxi落地稳步推进。我国关于Robotaxi的政策目前处于不断成熟的阶段，在2022年以前，政策核心目标是加强无人驾驶道路测试的推进，但关于量产与商业化的详细规则未清晰定义。2023年之后，政策端积极放开， 除了扩大路测城市和区域范围，还向技术较为成熟的企业发放试运营牌照和全无人牌照。随着政策的不断放开，Robotaxi的发展有望迎来加速期。 表1：全国性智能网联汽车政策不断出台 政策名称 发布部门 发布时间 主要内容 《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》 工信部、公安部、交通运输 部 2018.04 对智能网联汽车道路测试提出管理规范，明确测试主体、测试驾驶人、测试车辆；申请及审核、管理方法、事故处理原则。 《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》 工业和信息化部 2018.12 从技术、标准体系、基础设施、应用服务安全保障等方面为智能网联汽车产业发展做出整体指引。 《智能汽车创新发展战略》(发改产业〔2020〕202号) 发改委、工信部等11个部 门 2020.02 提出智能汽车发展主要任务，战略愿景实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。 国务院办公厅关于进一步优化营商环境更好服务市场主体的实施意见（国办发〔2020〕24号） 国务院办公厅 2020.07 统一智能网联汽车自动驾驶功能测试标准，推动实现封闭场地测试结果全国通用互认； 在条件成熟的特定路段及有需求的机场、港口、园区等区域探索开展智能 网联汽车示范应用。 《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》工信部联通装〔2021〕97号 工信部、公安部、交通运输部 2021.07 增加示范应用内容，完善8个自动驾驶功能通用检测项目内容。 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》工信部联通装〔2023〕217号 工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部 2023.11 发布《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行）》，明确试点申报和试点实施方法；在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点。 《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》交办运〔2023〕66号 交通运输部 2023.12 明确自动驾驶汽车可以开展道路运输服务，并从应用场景、运输经营者、运输车辆、人员配备方面提出规范。 《数据要素×三年行动计划（2024—2026年）》 国家数据局等17部门 2024.01 推进智能网联汽车创新发展，支持自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行商业化试运营试点，打通车企、第三方平台、运输企业等主体间的数据壁垒，促进道路基础设施数据、交通流量数据、驾驶行为数据等多源数据 融合应用，提高智能汽车创新服务、主动安全防控等水平。 《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 工业和信息化部、公安部、 住房城乡建设部、交通运输部 2024.06 研究确定了首批9个进入智能网联汽车准入试点的联合体。 资料来源：各政府官网，德邦研究所 高级别自动驾驶车型准入政策落地，且事故责任划分规则得到初步明确。 2023年11月，四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（以下简称《准入通知》），意味着高级别自动驾驶车型研产技术已得到较充分验证，其在量产和销售上已获得政策允许。同时《准入通知》对事故责任划分规则也做了初步明确，其要求汽车生产企业和使用主体组成联合体申报，使用主体若从事运输经营，则需要具备运输经营资质，并要求各方签署协议明确权责划分，根据实情判定主责方并支持主责方向其他方追偿。 表2：《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》细则 政策内容 具体细则 申报要求 自动驾驶功能等级要求 本通知中智能网联汽车搭载的自动驾驶功能是指国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）定义的3级驾驶自动化和4级驾驶自动化功能 申报主体 汽车生产企业和使用主体组成的联合体 申报方式 自愿申报 申报流程 1）车辆拟运行城市（含直辖市下辖区）人民政府同意并加盖公章2）向所在地省级工业和信息化主管部门自愿申报，省级工业和信息化主管部门及其他部门 审核后报送工业和信息化部3）工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部组织专家对申报方案进行初审，择优确定进入试点的联合体 智能网联汽车准入 智能网联汽车生产企业 设计验证能力 1）建立专门的智能网联汽车产品设计开发机构，配备与设计开发任务相适应的专业技术人员 2）建立与智能网联汽车产品相适应的产品信息数据库 安全保障能力 1）建立汽车安全生命周期相关阶段的功能安全管理流程，针对汽车安全完整性等级明确对应流程要求2）应建立预期功能安全开发流程，具备功能及系统规范、危害识别和评估、功能不足识别和评估、运行阶段的监测等能力3）建立智能网联汽车产品网络安全监测机制，具有监测、记录、分析网络运行状态、网络安全事件等技术措施，具备按照规定留存相关网络日志不少于6个月的能力4）建立健全智能网联