机器人行业周报：人形机器人软硬件进一步优化，产业进程持续加速

投资要点 行情回顾：本周（8月5日-8月11日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.6%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数约2.0个百分点，跑输创业板指约1.0个百分点；国证机器人指数下跌3.1%，跑输上证指数1.6个百分点，跑输沪深300指数约1.5个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点。 Figure发布新一代人形机器人，软硬件持续升级。8月6日晚，Figure正式发布了新一代人形机器人Figure 02，其可以与人类实时对话，自动学习如何装配零件，目前正在宝马位于Spartanburg的工厂实习工作。工程和设计团队完成了对Figure 02硬件和软件的彻底重新设计，硬件升级主要围绕关节执行器、部分关节处的蜂窝状缓冲组织复合材料、灵巧手、面部传感器以及模块化快速拆装换型能力，同时在整体外观上相比01在美观度上有所提升，彰显公司将把机器人产品推向日常应用场景的雄心 优必选再添合作伙伴，WalkerS Lite进入极氪5G智慧工厂。8月5日、优必选与吉利、天奇股份达成合作，三方将结合各自资源优势，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用，极氪成为继比亚迪、未来、柳汽东风、一汽大众后，第五个与优必选WalkerS合作的车厂。本次合作通过引入WalkerS Lite开展汽车制造过程中的搬运工作，助力极氪提升制造工厂的智能化和无人化水平。从蔚来到东风柳汽，再到一汽大众，如今又来到吉利，优必选在汽车制造产业链的朋友圈日益壮大，目前汽车总装生产线的自动化率不到30%，人形机器人在这个领域能够成为替代人工的自动化工具。 逐际动力发布人形机器人CL-1最新进展视频，运动能力持续提升。8月8日，逐际动力公布了其全尺寸人形机器人CL-1在全身移动操作方面的最新技术进展，在模拟仓库，连续无间断地完成大负载、大活动范围的全身移动操作。本次演示视频为"一镜到底"，CL-1移动+操作运动长达3分钟，全程稳定流畅。 这种"一镜到底"的表现，不仅展示了CL-1在技术上的成熟度，更凸显了其在实际应用场景中的潜力。在真实的仓储环境中，机器人需要长时间保持高效稳定的工作状态，CL-1的表现无疑为其在这一领域的应用提供了有力的支撑。 国内首款协作机器人厂商制造的全尺寸人形机器人“里工D1”问世。近日，里工成功研发并推出了国内首款双臂载荷达40kg的全尺寸人形机器人——“里工D1”，标志着中国在全球人形机器人领域的技术实力和创新能力。“里工D1”采用了先进的仿生设计理念，模拟人类运动的灵活性和协调性。全身拥有多个自由度，结合强大的关节扭矩和±0.03mm重复定位精度，使其在执行复杂任务时表现出色。“里工D1”的应用范围广泛，不仅可服务于工业制造、物流搬运等传统领域，更可拓展至实验室智能化、医疗护理、家庭服务、教育培训等新兴市场。 融资动态：2024年7月，涉及机器人行业的相关领域共发生了43起投资和融资活动，相较于6月增长了近45%，展现出较高的市场活跃度。具体来看，7月份共发生10起亿元级别的融资事件、9起千万级别的融资事件，以及2起百万级别的融资事件。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（8月5日-8月11日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.6%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数约2.0个百分点，跑输创业板指约1.0个百分点； 国证机器人指数下跌3.1%，跑输上证指数1.6个百分点，跑输沪深300指数约1.5个百分点，跑输创业板指约0.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 Figure发布新一代人形机器人，产业进程持续加速。8月6日晚，硅谷具身智能创业公司Figure正式发布了新一代人形机器人Figure 02，其可以与人类实时对话，自动学习如何装配零件，目前正在宝马位于Spartanburg的工厂实习工作。工程和设计团队完成了对Figure 02硬件和软件的彻底重新设计，在人工智能、视觉、电池、电子设备、传感器和执行器等关键技术上均取得了重大进步。 图2：Figure发布新一代人形机器人Figure 02 图3：Figure 02目前正在宝马工厂实习 具体来说，Figure 02主要包括以下改动： 1）实时语音对话：Figure 02能够通过连接到定制OpenAI大模型的内置麦克风和扬声器与人对话； 2）视觉传感器：由6个RGB摄像头驱动的AI视觉系统； 3）灵巧手：具有16个自由度和与人类同等力量的第四代机械手； 4）内置VLM：支持机器人摄像头进行快速常识性视觉推理； 5）大容量电池：机器人躯干中的2.25 KWh定制电池组可提供额外50%以上的电量 ； 6）CPU/GPU：与上一代相比，机载计算和AI推理能力提高了3倍。 图4：Figure 02搭载16自由度全新灵巧手 图5：Figure 02可实现纯自主神经网络学习 优必选再添合作伙伴，WalkerS Lite进入极氪5G智慧工厂。8月5日、优必选与吉利、天奇股份达成合作，三方将结合各自资源优势，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，联合打造创新示范应用，极氪成为继比亚迪、未来、柳汽东风、一汽大众后，第五个与优必选WalkerS合作的车厂。本次合作通过引入WalkerS Lite开展汽车制造过程中的搬运工作，助力极氪提升制造工厂的智能化和无人化水平。 7月初，吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂迎来了第一位人形机器人“员工”，Walker S Lite是优必选面向智能制造和智慧物流等领域推出的轻量化快速部署的新产品。截止目前，Walker S Lite已连续21天在极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。 优必选展示人形机器人WalkerSLite工业场景应用能力训练视频： 1）与AGV协同作业：WalkerS Lite最大负载达15kg，可与AGV协同工作，完成置料箱“最后一米”的运输； 2）端到端模仿学习：配合视觉精准识别+全身精细运动控制，可实现置料箱的放置和拾起，完成全流程搬运； 3）语义VSLAM导航：构建3D语义地图，帮助机器人更好“理解”所处环境并规划运动路线。 图6：WalkerS Lite进入极氪工厂实训 图7：WalkerS Lite已连续21天完成工作任务 但在产业布局上，优必选已走在行业前列。2月，优必选官宣工业版人形机器人Walker S已进入蔚来第二先进制造基地总装车间“实训”，这也是人形机器人首次在国内汽车生产线上进行实际应用测试；5月，优必选与东风柳汽签署战略合作协议，Walker S将在东风工厂包括安全带检测、车门锁检测、车身质检、油液加注、前桥分装、配置刷写等一系列的多样化任务；7月，优必选与一汽大众达成合作，将共同探索人形机器人在工业场景的深度应用，打造高智能化和柔性化的生产线及汽车超级无人工厂；从蔚来到东风柳汽，再到一汽大众，如今又来到吉利，优必选在汽车制造产业链的朋友圈日益壮大。优必选创始人周剑曾表示，汽车总装生产线的自动化率不到30%，人形机器人在这个领域能够成为替代人工的自动化工具。 图8：2024年2月，WalkerS进入蔚来工厂实训 图9：2024年5月，WalkerS进入东风柳汽总装车间 逐际动力发布人形机器人CL-1最新进展视频，运动能力持续提升。8月8日，逐际动力公布了其全尺寸人形机器人CL-1在全身移动操作方面的最新技术进展，在模拟仓库，连续无间断地完成大负载、大活动范围的全身移动操作。本次演示视频为"一镜到底"，CL-1移动+操作运动长达3分钟，全程稳定流畅。这种"一镜到底"的表现，不仅展示了CL-1在技术上的成熟度，更凸显了其在实际应用场景中的潜力。在真实的仓储环境中，机器人需要长时间保持高效稳定的工作状态，CL-1的表现无疑为其在这一领域的应用提供了有力的支撑。 在本次演示中，CL-1完成了一系列大负载、大跨度的连续操作，充分展示了其全身移动操作的卓越能力： 1）多高度适应：CL-1能够在 73cm 高的操作台、 50cm 的低层货架和 130cm 的高层货架之间自如切换，展现出优秀的环境适应能力。 2）大负载搬运：CL-1不仅能够稳定搬运4.1kg的货物，还成功完成了8.2kg重物的搬运任务，展现了优秀的负重能力。即使在负重差异较大的情况下，CL-1也能保持动作的流畅性和稳定性。 3）动态平衡：无论是在负重行走、转身还是上下蹲起时，CL-1都能精确控制身体重心，保持平衡。 4）实时追踪：CL-1能够自主追踪移动中的手推车，并在堆叠货物中准确识别目标，体现了其优秀的视觉感知和决策能力。 图10：CL-1可实现多高度适应 图11：CL-1完成仓库搬运工作 国内首款协作机器人厂商制造的全尺寸人形机器人“里工D1”问世。近日，里工成功研发并推出了国内首款双臂载荷达40kg的全尺寸人形机器人——“里工D1”，标志着中国在全球人形机器人领域的技术实力和创新能力。“里工D1”采用了先进的仿生设计理念，模拟人类运动的灵活性和协调性。全身拥有多个自由度，结合强大的关节扭矩和±0.03mm重复定位精度，使其在执行复杂任务时表现出色。 搭载里工最新的人工智能算法和强大的实时计算平台，“里工D1”具备高度的智能感知和自主决策能力。它能够实时分析环境信息，智能规划行动路径，并在不断学习和优化中提高任务执行的效率和准确性。“里工D1”的应用范围广泛，不仅可服务于工业制造、物流搬运等传统领域，更可拓展至实验室智能化、医疗护理、家庭服务、教育培训等新兴市场。 图12：里工发布首款人形机器人里工D1 图13：里工D1可应用于各种场景 3融资动态 据机器人大讲堂&立德智库统计，2024年7月，涉及机器人行业的相关领域共发生了43起投资和融资活动。 从融资情况来看：7月份中国机器人行业的投融资事件频发，相较于6月增长了近45%，展现出较高的市场活跃度。具体来看，7月份共发生10起亿元级别的融资事件、9起千万级别的融资事件，以及2起百万级别的融资事件。同时，有22起融资事件的金额未予以披露。 据不完全统计，7月已公开披露的融资金额累计约为64亿元至68亿元之间，相较于6月呈现出倍数式显著增长。这一显著变化主要源于大模型初创公司百川智能完成了一笔高达50亿元的超大额融资，该数额直接推高了整个行业的融资总值。 从融资轮次分布来看：在7月份机器人行业融资中，A轮系列融资占据主导地位，投资者对处于初创期之后成长阶段的企业抱有浓厚兴趣和较强信心。具体而言：种子轮/天使轮融资有8起，A轮系列融资共19起，B轮系列融资5起，C轮系列融资2起，F轮系列1起，战略融资4起，股权融资2起，收/并购2起。 从融资领域来看：在7月份的融资活动中，涉及的行业领域仍是涵盖了核心零部件、工