北交所行业主题报告：开源证券机器人+汽车+工程车辆新需求，北交所轴承企业助力国产替代

北交所行业主题报告 2024年07月08日 北交所研究团队 相关研究报告 《国内干散货航运主要企业之一，“1010”造船计划快速提升运力北交所首次覆盖报告》202478 《白糖饲料拟套保锁利润，募投挤奶机器人逐步上线北交所信息更新》 202478 《世界人工智能大会打造人形机器人专区，北交所赋能电机、减速器等领域北交所科技新产业跟踪第二十五期》202477 机器人汽车工程车辆新需求，北交所轴承企业助力国产替代 北交所行业主题报告 诸海滨（分析师） zhuhaibinkyseccn 证书编号：S0790522080007 轴承是工业核心零部件，原材料生产工艺高壁垒，千亿级市场规模 轴承是工业核心基础零部件，主要分为滑动轴承与滚动轴承，其中滚动轴承应用最为广泛。在轴承行业产业链上，轴承制造环节收益最高，下游应用于工业自 动化、高端装备、机器人、工程机械、国防等领域。2021年中国轴承市场规模达2278亿元，20092021年CAGR为785。中高端的轴承制造壁垒为原材料：轴承钢质量的关键指标是材料的纯净度和均匀性，纯净度影响轴承的疲劳寿命，均匀性影响轴承热处理后的变形、组织均匀性。热处理和磨加工：作为轴承生产过程中的关键和核心工序，能够提高产品的耐腐蚀、长寿命、高精度等指标。 机器人汽车工程车辆三大产业链新需求，推动轴承市场不断扩容 机器人：减速器是机器人的核心零部件，轴承是减速器的关键零部件之一，其中 特斯拉Optimus中共使用70个轴承，单台人形轴承价值量预计在543210780元；单台工业机器人轴承价值量在10952760元。预计人形机器人轴承市场规模在 2030年达216亿元，2035年达8951亿元。汽车：在“以旧换新”政策推动下， 财政部下达2024年汽车以旧换新补贴年度资金总额为近112亿元，20182022年中国汽车轴承市场规模复合增速为613。此外，我国新能源汽车销售量连续9年位居全球第一，新能源汽车对轴承高技术要求和高价值量，进一步推动轴承 市场规模增长。工程车辆：近年来，全球叉车销量总体稳步增长电动叉车渗透 率持续提高，2022年全球叉车轴承前装市场规模约1711亿元，后市场规模约 1146亿元，合计市场规模预计约2857亿元；预计至2029年，对应叉车轴承市场规模将达到4885亿元，较2022年CAGR达796。 高端轴承依赖进口，北交所轴承企业助力国产替代，凸显专精特新属性 我国轴承出口多为中低端产品，中高端产品仍然大量依赖进口，全球高端轴承市场主要由八大轴承制造商垄断，国产替代是轴承产业未来发展主线。北交所作为“专精特新”中小企业的主阵地，轴承领域聚集了一批具备稀缺性的优质公司，在细分领域上通过技术产品性能优势助力中高端轴承实现国产替代。此外，北 交所轴承企业的盈利能力和研发能力整体位于沪深可比公司上游水平。万达轴 承：全国首批国家级专精特新“小巨人”，专注叉车轴承业务，20212022国内 市场市占率第一，全球市场市占率第二，通过引进国外产品技术后逐步自主创新，在产品和技术填补了国内叉车轴承的空白；2024Q1实现营收086亿元（055）， 归母净利润142598万元（3152）。苏轴股份：滚针轴承细分龙头，20172019 年滚针轴承产量第一，在多个滚针轴承研发项目打破国外技术垄断，实现进口国产替代；2024Q1实现营收167亿元（1555），归母净利润327524万元（ 5139）。泰德股份：精密轴承的国家级专精特新“小巨人”企业，在空调器、 涨紧器、水泵系列等系列轴承通过技术和性能优势逐步实现进口替代；2024Q1实现营收080亿元（2594），归母净利润57213万元（22552）。 风险提示：原材料波动风险、市场竞争风险、国际贸易争端风险。 北交所研究 开源证券 证券研究报 告 北交所行业主题报告 目录 1、轴承：工业机械核心零部件，原材料生产工艺高壁垒5 11、轴承是工业核心基础零部件，下游应用广，市场空间大5 12、轴承分为滚动轴承和滑动轴承，滚动轴承应用场广泛8 13、原材料生产工艺是轴承行业核心壁垒9 2、机器人汽车工程车辆新需求推动轴承市场不断扩容15 21、人形和工业机器人快速发展，轴承行业迎来新机遇15 22、汽车“以旧换新”政策新能源渗透率提升，轴承行业量价双升27 23、下游叉车销售量复苏电动叉车渗透率提升，驱动叉车轴承需求增长32 3、高端轴承依赖进口，北交所轴承企业助力实现国产替代36 31、高端轴承国产化率低，国产替代是轴承产业未来发展主线36 32、背靠产品技术优势，北交所轴承企业助力高端轴承实现进口替代39 321、万达轴承：叉车轴承专精特新“小巨人”，市占率全国第一全球第二43 322、苏轴股份：滚针轴承细分龙头，营收盈利能力稳步增长47 323、泰德股份：精密轴专精特新“小巨人”，业务覆盖汽车领域51 4、风险提示54 图表目录 图1：轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成5 图2：在轴承行业产业链上，轴承制造环节价值量较高6 图3：全球轴承市场空间广阔，预计仍有进一步增长空间（亿美元）6 图4：中国轴承行业规模以上企业营收稳步增长（亿元）7 图5：20092021中国轴承产量CAGR为645亿套7 图6：汽车制造是目前最大的轴承应用领域7 图7：轴承一般分为滚动轴承和滑动轴承8 图8：滚动轴承按照滚动体形状分为球轴承和滚子轴承8 图9：根据承受载荷的方向，轴承可以分为向心轴承和推力轴承9 图10：在轴承生产中，原材料成本占比大9 图11：热处理和磨加工是轴承生产的关键和核心工序11 图12：轴承磨削加工包含磨削、超精、研磨等14 图13：轴承是人形和工业机器人的重要组成部件之一15 图14：谐波和RV减速器中主要应用是的交叉滚子和滚针轴承17 图15：20182023年谐波减速机市场规模CAGR1602（百万元）18 图16：预计20242030人形机器人谐波减速机市场规模CAGR9619（百万元）18 图17：20182023年RV减速机市场规模CAGR1595（百万元）18 图18：预计20242030人形机器人RV减速机市场规模CAGR9684（百万元）18 图19：人形机器人产业链19 图20：人形机器人线性执行器采用深沟球轴承和四点接触球轴承19 图21：特斯拉Optimus中共使用70个轴承20 图22：轴承价值量占比人形机器人总价质量550左右21 图23：预计人形机器人轴承市场规模在2030年达216亿元，2035年达8951亿元（百万元）22 图24：人形机器人高端轴承国产渗透率低，未来国产替代空间广阔22 图25：工业机器人市场占比5323 图26：2022年我国工业机器人市场规模占全球比例为4523 图27：回转支承是一种能够同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩的轴承24 图28：AGVAMR叉车机器人26 图29：预计我国AGVAMR机器人回转支承轴市场空间广阔（万台）26 图30：2023年汽车销售量完30094万辆，同比增长12（万辆）28 图31：我国新能源汽车近两年来高速发展，销售量连续9年位居全球第一（万辆）29 图32：20182022年中国汽车轴承市场规模复合增速为613（亿元）29 图33：燃油汽车的轴承主要用于发动机、传动系统、转向系统30 图34：新能源汽车对轴承技术要求更高31 图35：20132022年全球叉车销售量CAGR为817（万辆）32 图36：20102022年我国叉车销售量CAGR为1337（万辆）32 图37：20162023年杭叉集团叉车销售量CAGR为1689（万辆）33 图38：20162023年安徽合力叉车销售量CAGR为1939（万辆）33 图39：万达轴承产品在叉车门架系统的应用场景33 图40：电动叉车对于重载荷的门架系统轻量化和小型化提出了更高的要求35 图41：中国电动叉车销售快速增长（万台）36 图42：我国轴承出口多为中低端产品，中高端产品仍然大量依赖进口（亿美元）36 图43：我国高端轴承产量占比少37 图44：全球轴承市场主要由八大轴承制造商垄断37 图45：中国钢铁产量高于北美洲和欧美整体（亿吨）39 图46：中国钢铁价格低于欧美和日本（美元吨）39 图47：苏轴股份营收规模较高（亿元）40 图48：2022年后北交所轴承企业营收增速稳步修复40 图49：苏轴股份归母净利润规模总体较高（万元）41 图50：2024Q1北交所轴承企业毛利率均稳步增长41 图51：北交所轴承企业毛利率均值位于可比公司中上游41 图52：北交所轴承企业重视研发42 图53：北交所轴承企业研发费用率均值位于可比公司中游42 图54：万达轴承发展历程43 图55：2024Q1实现营收086亿元（055），归母净利润142598万元（3152）47 图56：苏州股份发展历程48 图57：2024Q1实现营收167亿元（1555），归母净利润327524万元（5139）51 图58：泰德股份空调系列轴承营收占比较高，新能源领域占比稳步增长52 图59：2024Q1实现营收080亿元（2594），归母净利润57213万元（22552）54 表1：轴承的工作环境对轴承钢的强韧性、耐磨性以及使用寿命提出了更高的要求10 表2：热处理主要分为退火正火淬火冷处理回火5大步骤12 表3：以淬火硬化为目的的轴承热处理方法主要为整体淬火、渗碳淬火、高频淬火、碳氮共渗12 表4：减速器是工业和人形机器人的核心零部件16 表5：单台人形机器人轴承价值量预计在轴承在543210780元20 表6：工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一24 表7：单台工业机器人轴承价值量在10952760元25 表8：《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》实施汽车“以旧换新”行动27 表9：2024年汽车以旧换新补贴中央财政预拨资金绩效目标（万元）28 表10：每辆燃油汽车配套轴承150套辆，价值量为12195元辆30 表11：叉车门架滚动轴承是叉车门架系统的关键零部件33 表12：预计20222029年全球叉车轴承市场规模CAGR为79634 表13：内燃叉车和电动叉车轴承零部件兼容性较强35 表14：国家鼓励高端精密轴承发展37 表15：国家相关政策助力轴承行业发展38 表16：国产新能源汽车的快速发展（辆）39 表17：北交所轴承制造企业40 表18：3家北交所轴承企业PETTM中值为2872X，沪深可比公司PETTM中值为1887X42 表19：万达轴承产品和技术填补了国内叉车轴承的空白44 表20：万达轴承产品疲劳寿命测试结果与日本KOYO产品一致44 表21：压碎负荷测试中万达轴承性能优于日本KOYO产品45 表22：万达轴承产品尺寸精度指标优于国际标准45 表23：万达轴承前五大客户营收占比高（万元）46 表24：苏轴股份多个研发项目打破国外技术垄断，实现进口国产替代48 表25：苏轴股份在多个产品性能对标国际轴承龙头企业49 表26：泰德股份空调器、涨紧器、水泵系列等系列轴承通过技术和性能优势逐步实现“进口替代”52 表27：泰德股份前五大客户主要为汽车零部件企业（万元）53 1、轴承：工业机械核心零部件，原材料生产工艺高壁垒 11、轴承是工业核心基础零部件，下游应用广，市场空间大 轴承是工业核心基础零部件，其发展水平和产业规模反映了一个国家的工业综合实力，在国民经济和国防建设中起着举足轻重的作用。轴承是指支持旋转轴或其他运动体的机械基础件，用于引导转动或移动运动并承受由轴或轴上零件传递而来的载荷以及降低机械旋转体的摩擦系数的零部件，可对机械设备的运行性能与精度等方面产生较大影响，被称为“机械的关节”。 轴承的基本结构通常由内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件、油脂等组成。内圈和外圈统称为轴承套圈，是具有一个或几个滚道的环形零件。内圈通常固定在 轴颈上，与轴一起旋转；外圈通常固定在轴承座或机器的壳体上，起支撑滚动体的作用。滚动