汽零+XR双驱动，机器人业务前景广阔

兆威机电（003021） 公司研究/公司点评 汽零+XR双驱动，机器人业务前景广阔 公司价格与沪深300走势比较 6/239/2312/233/24 17% -1% -19% -36% -54% 主要观点： 投资评级：买入（首次） 报告日期： 2024-06-30 收盘价（元） 46.15 近12个月最高/最低（元） 97.98/44.26 总股本（百万股） 239 流通股本（百万股） 239 流通股比例（%） 99.80 总市值（亿元） 118 流通市值（亿元） 118 微型传动标杆企业，汽车零部件与XR业务双轮驱动 公司是微型传动标杆企业，全面拓展布局汽车零部件与XR业务。1）汽车电子：公司与博世、比亚迪、长城等主要汽车行业客户有多年的合作基础，公司提供的精密零件、传动系统、微型驱动产品得到了广泛的需求及品质认可。随着汽车电动化、智能化深入发展，公司产品单车配套价值量有望进一步提升。2）智能消费：下游AI大模型等技术广泛应用进一步拓宽智能消费应用，AppleVisionPro有望正式进入中国市场，开启产业链发展新空间，未来XR领域的创新型应用有望开启公司新成长点。 纵向一体化战略，提升公司产品价值量 公司深耕微型传动行业二十余年，聚焦微型传动系统产品，实施纵向一体化战略。目前公司已成熟掌握塑料注射成型、粉末冶金成型、金属粉末注射成型、金属机械加工多种齿轮生产工艺，是国内少数掌握多种生产工艺并实现规模化应用的企业之一。此外，公司在技术上垂直延伸突破，重点布局驱动控制技术，进一步纵向延伸至电机驱动控制模块，致力于为客户 兆威机电沪深300 分析师：张志邦 执业证书号：S0010523120004邮箱：zhangzhibang@hazq.com分析师：刘千琳 执业证书号：S0010524050002邮箱：liuqianlin@hazq.com 相关报告 提供“精密部件+传动系统+控制系统”一体化的系统化解决方案。 布局人形机器人灵巧手，未来前景广阔 机器人市场热度渐起，人形机器人蓄势待发。公司始终关注机器人前沿技术，从微型驱动领域出发，积极布局人形机器人赛道，致力于帮助机器人实现应用落地。公司基于对精密减速箱、高性能电机、电控系统的产品组合，具有精度高、尺寸小、重量轻等特点。目前相关产品已经应用于机器人头部及关节，未来进一步拓展灵巧手业务，前景广阔。 投资建议 公司业绩超预期增长，汽车电子持续贡献成长，未来XR业务空间可期。我们预计公司2024-2026年归母净利润为2.3/3.2/3.9亿元，EPS为0.94/1.32/1.63元/股，对应PE为49/35/28倍，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示 下游客户销量不及预期；机器人灵巧手模组等新产品推广不及预期。 重要财务指标单位:百万元 主要财务指标2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入1206 1583 2120 2576 收入同比（%）4.6% 31.2% 34.0% 21.5% 归属母公司净利润180 225 316 391 净利润同比（%）19.6% 25.3% 40.0% 23.8% 毛利率（%）29.0% 29.5% 30.2% 30.6% ROE（%）5.8% 6.8% 8.7% 9.7% 每股收益（元）1.05 0.94 1.32 1.63 P/E89.51 49.01 35.01 28.28 P/B5.21 3.34 3.05 2.75 EV/EBITDA83.13 35.64 26.76 21.44 资料来源：wind，华安证券研究所 正文目录 1微型传动标杆企业，全面拓展布局汽车+XR4 1.1微型传动积累深厚，持续拓展产品应用4 1.2产品矩阵不断丰富，盈利能力逐步提升5 2XR市场前景广阔，人形机器人蓄势待发7 2.1APPLEVISIONPRO将进入中国市场，开启产业链新空间8 2.2汽车产品布局日趋完善，智能化、电动化助力快速发展8 2.3机器人市场热度渐起，人形机器人蓄势待发9 投资建议：10 风险提示：10 财务报表与盈利预测11 图表目录 图表1公司发展历程4 图表2公司股权结构（截至2024Q1）5 图表3兆威机电2023年主营业务收入构成（亿元）5 图表4兆威机电2023年主营业务收入构成（%）5 图表5公司各应用领域产品情况6 图表6兆威机电营收及增速（亿元/%）7 图表7兆威机电归母净利润及增速（亿元/%）7 图表8公司2019-2024Q1毛利率/净利率情况（%）7 图表9公司2019-2024Q1期间各项费用率情况（%）7 图表10公司IPD瞳距调节示意图8 图表11公司微型调焦传动模组示意图8 图表12智能座舱功能多样化丰富微型驱动应用场景9 图表13公司汽车电子应用示意图9 图表14公司汽车电子产品示意图9 图表15公司机器关节无刷舵机示意图10 图表16公司人形机器人部件示意图10 1微型传动标杆企业，全面拓展布局汽车+XR 1.1微型传动积累深厚，持续拓展产品应用 深耕微型传动二十余载，不断丰富产品矩阵与应用场景。公司成立于2001年，总部位于广东省深圳市，是一家集设计、研发、制造于一体的微型驱动系统方案解决商，其发展历程可分为三个阶段： 1）发展初期（2001-2008）：公司成立伊始，便确立了“精密微小超薄”的产品技术路线，并为日本松下、尼康等公司提供精密齿轮和马达零部件，连续多年被多个客户评为A级供应商。公司于2008年成为德国博世ADS安全部件亚太地区认证供应商，正式进军汽车行业。 2）快速发展期（2009-2017）：2009年开始，公司厚积薄发进入快速发展阶段，逐步搭建了以微型传动系统及精密注塑件为主的产品矩阵，并将应用场景拓宽至汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子、工业装备五大领域，成长为行业内的标杆企业。公司于2011年成为格力、奥克斯等企业供应商，进军家电领域，并于2012年拓展通信行业应用，进入华为4G、5G通信基站电调系统供应链。 3）持续拓展期（2018年至今）：公司于2018年组建电子控制团队，逐步形成微型传动到运动控制的全方案解决商，进入持续拓展期。2020年公司在深交所主板上市；2021年公司产业链向下游延伸，不断拓展VR/AR等新兴赛道；2022年，产业协同发展，东莞微型传动系统研究和制造基地投入使用，并开始建设苏州微型智能驱动产业中心；2023年公司产业链进一步拓展，布局人形机器人赛道。 图表1公司发展历程 资料来源：公司官网，公司招股说明书，公司公告，华安证券研究所 股权结构集中且稳定，实行全球化战略布局。公司创始人李海周、谢燕玲为公司实际控制人，二人系夫妻关系，现任公司董事长和副董事长。截至2024Q1，李海周直接持有公司股份18.24%，间接持股比例为24.99%，谢燕玲间接持有公司股份23%，夫妻二人通过直接和间接方式合计持股比例达65.91%，此外，公司前十大股东持股比例达72.82%，股权结构较为集中。公司立足深圳兆威总部，战略布局苏州、东莞两大“智造”基地，先后建立德国、上海等分公司，目前正在筹备建立美国分公司，实现全球化布局，客户覆盖欧洲、美国、日本等发达地区及印度、墨西哥等新兴市场。 图表2公司股权结构（截至2024Q1） 资料来源：公司公告，华安证券研究所 1.2产品矩阵不断丰富，盈利能力逐步提升 聚焦微型驱动系统，多点布局下游应用场景。公司专注于微型传动领域，沿产业链自上而下形成“精密模具-精密注塑件-微型传动系统”的垂直一体化产品矩阵，下游应用领域多元，主要覆盖汽车电子、智能消费、通信、医疗及个人护理和工业自动化等方向。其中，汽车电子业务是公司收入的主要来源。2023年公司汽车电子、智能消费、通信、医疗及个人护理和其他业务的营业收入占比分别为52.5%、23.3%、10.2%、4.0%和10.0%。 图表3兆威机电2023年主营业务收入构成（亿元）图表4兆威机电2023年主营业务收入构成（%） 汽车电子智能消费通信医疗和个人护理其他 2.82 2.77 1.14 1.32 1.92 2.93 2.38 3.99 2.85 4.74 6.33 1.22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 201820192020202120222023 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% 汽车电子智能消费通信医疗和个人护理其他 10.2% 25.7%14.6% 23.3% 50.8% 74.6% 29.5% 24.0% 35.0% 24.5% 15.1% 16.1% 52.5% 7.4% 10.9% 41.2% 19.9% 25.0% 201820192020202120222023 资料来源：wind，华安证券研究所资料来源：wind，华安证券研究所 公司主要产品具备的高精度、小体积、低噪音等特性能够适应下游行业的应用需求，可应用于汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化、智能消费、通信行业等多个领域。具体来看： 汽车电子：公司提供各类执行器、智能化电子驱动控制、运动控制系统等核心 部件及驱动解决方案，其中车载运动屏幕、汽车隐藏门把手、汽车主动式升降尾翼等产品得到博世、比亚迪、长城等客户的广泛认可。 智能消费：公司重点布局AR&VR、智能家居及办公等领域，在MR/VR/AR领域推出IPD瞳距调节装置，以适应不同脸型人群；在智能家居领域为iRobot、小米等客户提供适用于扫地机器人、割草机器人、手持洗地机的微型驱动系统。 通信行业：公司提供基站天线配套的RCU调节模组以及天馈传动模组，是电调基站天线的核心零部件，用于远程调节基站天线辐射信号的下倾角，与华为等通信类头部企业保持密切合作。 医疗及个人护理：公司提供的核心电子器件是医用医疗设备生产的重要部件，目前在胰岛素泵、镇痛泵、吻合器、自动注射等产品领域着重发力。 工业自动化：公司定位精密核心部件的进口替代，打造更薄、更轻、更小和更多功能的工业驱动系统产品。 图表5公司各应用领域产品情况 应用领域 产品名称 示意图 客户 2023年收入 汽车电子 中控屏偏摆执行器 博世、长城、比亚迪、博泽及其他自主品牌及新势力车企 6.33亿元占比52.5% 中控屏旋转执行器热管理执行器车载雷达升降驱动系统尾翼升降执行器 隐藏式门把手执行器 智能消费 IPD瞳距调节 iRobot、苹果、建溢、捷普、罗森伯格、深圳长城、京东方、宁波杜亚 2.82亿元占比23.3% 冰箱门驱动系统割草机器人行走执行器微型驱动系统洗地机驱动系统 通信行业 5G基站中的RCU模组 华为、弗兰德、康普、罗森伯格、南宁富桂、深圳华荣、小 米、美蓓亚 1.23亿元占比10.2% 天馈系统微型传动模组 基站智能柜锁电机控制系统 伸缩屏驱动系统 医疗和个人护理 微创电动吻合器驱动系统 罗斯蒂、奋达、倍轻松、康泰、佳林、普瑞 0.49亿元占比4.0% 骨科手术创面清洗泵系统 医疗胰岛素注射泵 钻骨器微型驱动系统 工业自动化 电动滚筒驱动系统 处于培育阶段，未规模化放量 风/水阀执行器精密点胶机螺杆阀驱动系统直角电机驱动系统 资料来源：公司公告，公司招股说明书，公司官网，华安证券研究所 汽车电子和XR业务共同发力，24Q1营收及净利润同比高增。公司2023年实现 营业收入12.1亿元，同比+4.6%；实现归母净利润1.8亿元，同比+19.6%；毛利率 29.1%，同比-0.7pcts;净利率14.9%，同比+1.8pcts。2024年Q1公司实现营业收入 3.1亿元，同比+40.7%；实现归母净利润0.6亿元，同比+96.0%；毛利率32.8%，同比+3.8pcts；净利率17.7%，同比+2.8pcts，盈利拐点初显。 图表6兆威机电营收及增速（亿元/%）图表7兆威机电归母净利润及增速（亿元/%） 营业总收入（亿元）-左轴同比(%)-右轴 20 18 16 14 12 10 8