计算机行业投资策略周报：AI赋能，智能割草机或复制扫地机出海之路

投资评级:看好(维持) 核心观点 证券研究报告 最近12月市场表现 计算机 沪深300 上证指数 6% -4% -14% -23% -33% -42% 分析师杨烨 SAC证书编号：S0160522050001 yangye01@ctsec.com 联系人郑元昊 zhengyh03@ctsec.com 相关报告 1.《视频大模型最新进展如何？》 2024-06-16 2.《大模型推理成本降低，AI应用落地可期》2024-06-10 3.《AI算力需求旺盛，液冷产业加速发展》2024-06-02 海外需求旺盛，割草机器人市场有望达40亿美元：社交需求和法律约束下，海外家庭割草需求刚性强。割草机作为重要草坪修理工具，预计2027年市场规模有望达441亿美元。目前割草机以传统手推式和骑乘式为主，存在耗时耗力、安全性低、噪声大等痛点。智能割草机器人可以实现完全自动化，通过更频繁地清理草坪，可将草屑转化为天然肥料铺撒在草坪，而不用独立收集，实现草坪高效清理。根据FortuneBusinessInsights的数据，2020年全球智能割草机器人市场规模为12.9亿美元，预计将以15.5%的CAGR快速增长，到2028年有望达到40.4亿美元。 AI赋能，割草机器人或重走扫地机发展之路：割草机器人目前以埋线式 /随机碰撞式产品为主。埋线，即通过在地面预埋磁感线框定运行边界，欧美草坪的埋线成本约200-300美金，配套成本高；随机碰撞，即碰撞到硬物或磁感线后转向前行，割草效率低，300坪的草场需要约一周时间完成。无埋线式割草机器人包括RTK、UWB、视觉技术、激光雷达等技术路径，用户通过App可部署虚拟边界线，降低维护成本，提高边界灵活性，同时具备导航建图、路径规划和智能避障功能。我们认为对标扫地机，割草机器人在各类无埋线技术带动下，用户体验大幅提升，或将复制扫地机技术升级阶段，实现快速放量 中国企业批量入局，加速无埋线式割草机器人发展：传统埋线式割草机器人，园林工具巨头富世华和WORX占据主导地位。国产新锐入局，加速推出无埋线式割草机器人，有望推动行业快速放量。九号公司采用RTK+视觉辅助技术，发布SegwayNavimowi系列智能割草机，2024年一季度，销量3.31万台，收入1.8亿元，同比增长2.67倍。松灵机器人推出Mammotion智能割草机，旗下LUBA2上榜美亚割草机器人BestSellers排名第3，售价2499美元，为Top10机型中平均售价最高的产品。科沃斯和追觅从扫地机器赛道切入，科沃斯发布GOATG1以视觉技术为核心，集成UWB、惯性导航和GPS定位，追觅发布RoboticmoverA1，主打3D激光雷达和OmniSenseTM3D超传感系统，无需安装RTK或UWB基站。 投资建议：详见正文。 风险提示：新品创新失败风险、全球不确定性增加风险、渠道拓展不及预期、行业竞争加剧 请阅读最后一页的重要声明！ 内容目录 1海外需求旺盛，割草机器人市场有望达40亿美元4 2AI赋能，割草机器人或复制扫地机发展之路6 2.1AI赋能，割草机器人向无埋线式/规划导航避障方向演进6 2.2对标扫地机，割草机器人处于技术导入期，未来可期10 3中国企业批量入局，加速无埋线式割草机器人发展11 4投资建议15 5风险提示15 图表目录 图1.全球发达地区关于草坪养护的法律法规4 图2.全球割草机市场规模有望在2027年达到441亿美元4 图3.欧洲和美国的私人庭院草坪特点5 图4.割草机分为手持式、骑乘式和割草机器人5 图5.2022-2027年期间欧洲的智能割草机器人的市场增速较其他地区更快6 图6.1995年富世华推出首款世界上首款全自动割草机器人6 图7.埋线式随机碰撞割草机器人工作原理示意图7 图8.埋线式随机碰撞割草机器人存在效率低、需人工埋线、避障差等问题7 图9.割草机器人不同技术路径的优劣势对比8 图10.无埋线式割草机器人绘制虚拟边界9 图11.无埋线式割草机器人遥控割草机可绘制边界9 图12.无埋线式割草机器人可以实现更高效的路径规划9 图13.无埋线式割草机器人的精准避障效果更好9 图14.技术升级推动扫地机进入全局规划阶段实现快速放量10 图15.富世华旗舰款AutomowerX-Line割草机器人通过GPS辅助定位11 图16.宝时得旗下的WORX割草机器人需要埋线设定作业范围12 图17.九号公司发布SegwayNavimowi系列智能割草机器人13 图18.Navimowi基于自研的RTK和视觉辅助组合进行定位13 图19.Mammotion推出LUBA2无埋线式割草机器人14 图20.Mammotion推出的LUBA2产品技术特点14 图21.科沃斯推出GOATG1无埋线式割草机器人14 图22.科沃斯推出GOATG1的产品技术特点14 图23.追觅推出智能割草机器人A115 图24.追觅A1主要基于3D激光雷达导航15 1海外需求旺盛，割草机器人市场有望达40亿美元 社交需求和法律约束下，海外家庭割草需求刚性强。对海外家庭说，庭院是除客厅外的第二个“社交场所”，修整草坪是必不可少的一项日常工作，平均1年中 7个月要割草，旺季期间每个月要修整2-3次。在美国及多数发达国家都设有私 人草坪养护的法律法规，如加州当地法令规定，草坪的草不得超过4英寸，否则将面临罚款的惩罚，因此草坪修护设备是欧美家庭的刚需用品。 图1.全球发达地区关于草坪养护的法律法规 数据来源：格力博招股说明书，财通证券研究所 割草机作为重要草坪修理工具，预计2027年市场规模有望达441亿美元。割草机作为草坪维护设备中最主要的产品，日常使用频次高，需求巨大。根据GrandViewResearch数据，2019年全球割草机市场规模为285亿美元，预计到2027年有望达到441亿美元，CAGR为5.6%。 图2.全球割草机市场规模有望在2027年达到441亿美元 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 201920202021202220232024202520262027 全球割草机市场规模（亿美元） 数据来源：GrandViewResearch，财通证券研究所 割草机需求主要聚集在欧美，目前渗透率较低。根据弗若斯特沙利文数据显示，目前全球私家庭院的数量约有2.5亿个，主要分布在欧美，其中美国约1亿个，西欧、北欧、英国合计约0.8亿个。根据《2022智能电器出海行业报告》数据，欧洲割草机市场的渗透率大约10%，北美的渗透率只有3%。 图3.欧洲和美国的私人庭院草坪特点 数据来源：《2022智能电器出海行业报告》（阿尔伐海服），财通证券研究所 割草机以传统手推式和骑乘式为主，相对耗时耗力。目前，市面上所使用的割草机品类主要以传统的手推式和骑乘式为主，年出货量约1150万台，传统的手持割草机存在不少痛点，比如耗费人力和时间，安全性得不到保证、噪声大等。 图4.割草机分为手持式、骑乘式和割草机器人 数据来源：亚马逊官网，财通证券研究所 智能割草机器人发展迅速，2028年市场规模有望达40亿美元。割草机器人的自动化程度更高，从而进一步解放双手，通过更频繁地清理草坪，可将草屑转化为天然肥料铺撒在草坪，而不用独立收集。根据FortuneBusinessInsights的数据，2020年全球智能割草机器人市场规模为12.9亿美元，预计将以15.5%的CAGR 快速增长，到2028年有望达到40.4亿美元。欧洲市场由于私人庭院多，草坪面积较小，且更规则，比较适合智能割草机器人工作，因此对应增速在全球最快。 图5.2022-2027年期间欧洲的智能割草机器人的市场增速较其他地区更快 数据来源：MorderIntelligence，财通证券研究所 备注：颜色越深代表2022-2027年期间智能割草机器人的市场增速越快 2AI赋能，割草机器人或复制扫地机发展之路 2.1AI赋能，割草机器人向无埋线式/规划导航避障方向演进 割草机器人目前以埋线式/随机碰撞式产品为主。1995年，Husqvarna富世华推出了世界上首款割草机器人，首次实现自动割草。经过多年发展，目前割草机器人主要采用埋线和随机碰撞技术： 埋线，即通过在地面预埋磁感线为割草机器人框定运行边界，根据《锌刻度》报道，欧美草坪通常的埋线成本约200-300美金，若草坪较大，成本可能更高，后续若边界发生变动，需重新铺设线路。 随机碰撞，埋线式割草机器人的工作原理是碰撞到硬物或磁感线后转向前行，不断重复该过程，导致割草效率低，根据《锌刻度》报道，300坪（1坪约3.3平方米）的草场需要约一周时间完成。 图6.1995年富世华推出首款世界上首款全自动割草机器人 数据来源：富世华官网，财通证券研究所 图7.埋线式随机碰撞割草机器人工作原理示意图 数据来源：淘宝，财通证券研究所 图8.埋线式随机碰撞割草机器人存在效率低、需人工埋线、避障差等问题 数据来源：科沃斯官网，财通证券研究所 无埋线式割草机器人包括RTK、UWB、视觉技术、激光雷达等技术路径。无埋线式割草机利用各类先进技术，无需在草坪边界部署实体线，降低维护成本。各厂商为提高导航精度和稳定性，会将多种导航技术融合使用。 RTK（Real-timeKinematic）：实时差分定位技术，通过利用GPS全球定位系统的卫星信号，实现割草机器人的厘米级户外精准定位。 UWB（Ultra-WideBand）：利用超宽带无线载波通信技术，通过极短的电磁脉冲来传输数据，计算接收器和发射器之间的时间差来确定物体的位置。 视觉技术：通过摄像头捕捉环境信息，然后基于图像识别技术进行路径规划和避障。 3D激光雷达技术：通过3D激光雷达获取点阵式环境信息，结合AI算法即使精准构建庭院三维地图，从而实现导航和避障。 图9.割草机器人不同技术路径的优劣势对比 数据来源：锌刻度，千寻位置网，四相科技官网，科沃斯官网，追觅官网，富世华官网，财通证券研究所 无埋线式割草机器人，在路径规划和精准避障上，智能化程度更高。基于各类无埋线的信号传输技术，用户可以通过App遥控割草机器人沿着私人庭院边界走一圈，从而部署虚拟边界线。路径智能规划，基于精准绘制的庭院地图，可以为割草机器人智能规划割草线路，提高割草效率；智能避障，基于摄像头或激光雷达，割草机器人可以更精准识别障碍物，快速做出避障，提高割草安全性。 图10.无埋线式割草机器人绘制虚拟边界图11.无埋线式割草机器人遥控割草机可绘制边界 数据来源：Navimow官网，财通证券研究所数据来源：追觅官网，财通证券研究所 图12.无埋线式割草机器人可以实现更高效的路径规划 数据来源：科沃斯官网，财通证券研究所 图13.无埋线式割草机器人的精准避障效果更好 数据来源：追觅官网，财通证券研究所 2.2对标扫地机，割草机器人处于技术导入期，未来可期 复盘扫地机器人发展路径，早期探索阶段行业不温不火，在技术创新推动下，全局规划产品大幅提升用户体验，产品开始快速放量，中国厂商大规模入局后，LDS和全能基站的应用使得产品完成度和用户体验进一步跃升，行业迎来新增长。 行业初步发展期（1996-2009）：1996年伊莱克斯发布全球首个三叶虫扫地机，2002年iRobot推出大规模量产销售的Roomba，但因早期扫地机采用随机碰撞式技术，清扫效果差，且无法避障，无法被大众认可。 技术升级放量期（2010-2019）：美国品牌Neato基于激光雷达初步研发出全局规划式扫地机，较随机碰撞类产品，通过建图导航提高清扫效率和避障效果，显著提升用户体验。期间三星、LG、Dyson、iRobot推出基于视觉导航技术的全局规划产品，科沃斯、小米、石头科技等国产厂商推出LDSSLAM的全局规划产品，技术升级优化用户体验，扫地机快速放量。 中国厂商反超期（2020年至今）：海外扫地机领导者