机器人行业周报：特斯拉召开股东大会，预计25年机器人达到千台级别

投资要点 行情回顾：本周（6月10日-6月16日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数约3.1个百分点，跑赢创业板指约1.6个百分点；国证机器人指数上涨2.3%，跑赢沪深300指数约3.2个百分点，跑赢创业板指约1.7个百分点。 特斯拉召开股东大会，预计25年机器人达到千台级别。6月14日，马斯克在特斯拉2024年股东大会上表示，25年将小批量出货人形机器人，并在超级工厂部署超过1000台Optimus。马斯克表示未来Optimus将为特斯拉带来数十万亿美元市值，特斯拉将会是“当前最有价值公司的10倍”，约33万亿美元。 关于Optimus：1）未来人形机器人和人类数量比将大于1:1，全球将拥有至少100亿台人形机器人，甚至200-300亿台。2）目前特斯拉在Fremont工厂部署了2台Optimus，在Palo Alto的办公室里也有多个Optimus进行走动测试。3）硬件修订方案将在24年年度或者25年年初完成，Optimus将完成重大更新；25年进入小批量量产阶段，将生产超过1000台甚至几千台用于特斯拉超级工厂。4）下一代灵巧手由11自由度提升至22自由度，可以弹钢琴； 预计25年或26年可以命令机器人做许多任务，即使是之前没做过的事情。 达闼首次展示人形双足机器人XR4“七仙女”，将于2025年规模量产。6月6日，达闼首次展示旗下人形双足机器人XR4“七仙女”，XR4由达闼全栈自研，搭载海睿云端大脑操作系统，集成多模态大模型RobortGPT，智能水平处于业内领先。XR4高 165cm ，体重65kg，全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节；采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭矩达 600Nm ，可高灵敏高动态运动，有效提升了机器人的整体性能，并降低了重量，能够胜任更加广泛的服务场景。达闼创始人兼CEO黄晓庆表示，XR4将在2024年正式发布，2025年规模量产。 英伟达开源合成数据大模型Nemotron-4 340B，奖励模型超过GPT-4 Turbo。 6月15日，英伟达在官网开源了专门用于生成合成数据的大模型Nemotron-4 340B。开发人员通过该模型，可以快速生成医疗、金融、制造、营销等不同领域的数据，用于预训练和微调特定的大模型。Nemotron-4 340B一共有基础模型、奖励模型和指导模型三个版本，支持RLHF（人类反馈强化学习）、LoRA（低序适配）、SFT（监督式微调）等主流高效微调方法。 凯尔达投资足式机器人公司，核心团队源自浙江大学。通用足式机器人研发商镜识科技近日完成战略融资，本轮融资由上市企业凯尔达焊接机器人股份有限公司独家投资完成。镜识科技2024年5月成立于上海张江，是一家初创通用足式机器人公司，镜识科技团队核心成员，由全球顶尖的AI赋能高机动足式机器人研发专家组成，凭借卓越研究成果、领先技术实力和杰出人才储备，该团队首次提出机器人耦合动力学理论，并成功研发了相应基础关键硬件、操作系统和控制软件，为机器人融入真实世界奠定了坚实基础。该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在Nature Machine Intelligence及IEEE等顶级期刊上发表相关成果。 融资动态：据立德智库不完全统计，2024年5月，涉及机器人行业的相关领域共发生了31起投资和融资活动。从融资情况来看，5月份中国机器人行业共发生8起亿元级别的融资事件、7起千万级别的融资事件，以及1起百万级别的融资事件。同时，有15起融资事件的金额未予以披露。据不完全统计，5月已公开披露的融资金额累计约为46.5亿元至62亿元之间，相较4月有大幅提升。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（6月10日-6月16日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数约3.1个百分点，跑赢创业板指约1.6个百分点；国证机器人指数上涨2.3%，跑赢沪深300指数约3.2个百分点，跑赢创业板指约1.7个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 特斯拉召开股东大会，预计25年机器人达到千台级别。6月14日，马斯克在特斯拉2024年股东大会上表示，25年将小批量出货人形机器人，并在超级工厂部署超过1000台Optimus。马斯克表示未来Optimus将为特斯拉带来数十万亿美元市值，特斯拉将会是“当前最有价值公司的10倍”，约33万亿美元。 FSD自动驾驶： 1）无人驾驶的未来类似于Airbnb和Uber的结合，运营车辆一部分属于是客户，另一部分属于特斯拉。 2）FSD每个月为车主产生的收入将远高于每月的用车支出。 3）FSD每一次版本迭代都将是大更新，向着完全自动驾驶迈进，安全性远超人类。 4）Cathie Wood预测的特斯拉市值（超过5万亿美元）仅仅基于自动驾驶，不计算Optimus在内的话自动驾驶可以将特斯拉市值提高10倍。 图2：FSD每一次版本迭代都将是大更新 图3：FSD向着完全自动驾驶迈进 Optimus人形机器人： 1）目前最乐观的人也低估了人形机器人的规模，未来人形机器人和人类数量比将大于1:1，全球将拥有至少100亿台人形机器人，甚至200-300亿台。 2）目前特斯拉在Fremont工厂部署了2台Optimus，在PaloAlto的办公室里也有多个Optimus进行走动测试。 3）硬件修订方案将在24年年度或者25年年初完成，Optimus将完成重大更新；25年进入小批量量产阶段，将生产超过1000台甚至几千台（over 1000 or a few thousands）用于特斯拉超级工厂。 4）下一代灵巧手由11自由度提升至22自由度，可以弹钢琴；预计25年或26年可以命令机器人做许多任务，即使是之前没做过的事情。 5）未来人形机器人数量将超过100亿台，每年出货量可达10亿台，假设特斯拉市占率仅10%，Optimus成本大约可降低至1万美元，售价2万美元，则人形机器人将为特斯拉带来每年万亿级别的利润，如果市盈率20-25倍，则机器人部分市值将达到20-25万亿美元。 图4：目前特斯拉在Fremont工厂部署了2台Optimus 图5：多个Optimus在Palo Alto的办公室做行走测试 达闼首次展示人形双足机器人XR4“七仙女”，将于2025年规模量产。6月6日，达闼首次展示旗下人形双足机器人XR4“七仙女”，XR4由达闼全栈自研，搭载海睿云端大脑操作系统，集成多模态大模型RobortGPT，智能水平处于业内领先。其搭载并联驱动结构的智能柔性关节技术，通过基于标准化、模块化、高产量、低成本的智能柔性关节SCA，解决了人形双足机器人关键零部件“卡脖子”问题。 XR4高 165cm ，体重65kg，全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料，拥有60多个智能柔性关节；采用并联驱动结构和高扭矩密度电机，单腿峰值扭矩达 600Nm ，可高灵敏高动态运动，有效提升了机器人的整体性能，并降低了重量，能够胜任更加广泛的服务场景。达闼创始人兼CEO黄晓庆表示，XR4将在2024年正式发布，2025年规模量产，实践达闼创立之初“2025家庭保姆，2035全球商用”的企业初心。 图6：XR4采用并联驱动结构和高扭矩密度电机 图7：XR4搭载集成多模态大模型RobortGPT 英伟达开源合成数据大模型Nemotron-4 340B，奖励模型超过GPT-4 Turbo。6月15日，英伟达在官网开源了专门用于生成合成数据的大模型Nemotron-4 340B。开发人员通过该模型，可以快速生成医疗、金融、制造、营销等不同领域的数据，用于预训练和微调特定的大模型。Nemotron-4 340B一共有基础模型、奖励模型和指导模型三个版本，支持RLHF（人类反馈强化学习）、LoRA（低序适配）、SFT（监督式微调）等主流高效微调方法。 其中，奖励模型版本登上了huggingface的奖励模型排行榜的第一名，击败了OpenAI的GPT-4 turo、谷歌的Gemini-1.5 Pro、Cohere的may等知名厂商的产品。而指导模型在MMLU、GSM8K、MBPP等知名测试平台的评估数据击败了Llama-3 70B、通义千问-2-72B、Claude-3-Sonnet等知名开/闭源模型，仅次于OpenAI的GPT-4。 图8：Nemotron-4 340B奖励模型击败GPT-4 Turbo 图9：Nemotron-4 340B指导模型仅次于GPT-4 凯尔达投资足式机器人公司，核心团队源自浙江大学。通用足式机器人研发商镜识科技近日完成战略融资，本轮融资由上市企业凯尔达焊接机器人股份有限公司独家投资完成。镜识科技2024年5月成立于上海张江，是一家初创通用足式机器人公司，专注于AI赋能高机动足式机器人运动研发，致力于推动具身智能技术的发展，引领消费级和工业级机器人技术的革新。 在核心团队方面，镜识科技由王宏涛教授、金永斌博士两位联合创立。其中王宏涛是浙江大学求是特聘教授，浙江大学交叉力学中心执行主任，杰出青年基金获得者，清华大学及哈佛大学博士。金永斌是浙江大学博士，师从杨卫院士，于浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估和软硬件优化。镜识科技团队核心成员，由全球顶尖的AI赋能高机动足式机器人研发专家组成，凭借卓越研究成果、领先技术实力和杰出人才储备，该团队首次提出机器人耦合动力学理论，并成功研发了相应基础关键硬件、操作系统和控制软件，为机器人融入真实世界奠定了坚实基础。该团队已实现四足电驱机器人高达8m/s奔跑速度，并在Nature Machine Intelligence及IEEE等顶级期刊上发表相关成果。 3融资动态 据立德智库不完全统计，2024年5月，涉及机器人行业的相关领域共发生了31起投资和融资活动。 从融资情况来看：5月份中国机器人行业的投融资活跃度变化不大。共发生8起亿元级别的融资事件、7起千万级别的融资事件，以及1起百万级别的融资事件。同时，有15起融资事件的金额未予以披露。据不完全统计，5月已公开披露的融资金额累计约为46.5亿元至62亿元之间，相较4月有大幅提升，但其高融资总额主要与单笔巨额融资相关。 从融资轮次分布来看：5月份机器人行业早期阶段的投融资比较活跃，A轮系列的投资占据主导，中后期投资逐渐减少，具体而言：种子轮/天使轮融资有5起，A轮系列融资共9起，B轮系列融资6起，C轮系列融资3起，战略融资3起，股权融资3起，收购事件1起，此外还有1起定向增发事件。 从融资领域来看：在5月份的融资活动中，涉及的行业领域仍是涵盖了核心零部件、工业机器人、服务机器人、医疗机器人、特种机器人以及人工智能等多个行业。其中，又以人工智能、特种机器人两个领域投融资事件发生最为频繁，分别有11起、6起。 4风险提示 工业机器人下游需求