机器人行业周报：特斯拉股东大会在即，机器人产业持续推进

投资要点 行情回顾：本周（5月27日-6月2日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨0.7%，跑赢沪深300指数约1.3个百分点，跑赢创业板指约1.4个百分点；国证机器人指数上涨1.3%，跑赢沪深300指数约1.9个百分点，跑赢创业板指约2.1个百分点。 OpenAI重新启动四年前解散的机器人团队。5月31日，根据《福布斯》消息，OpenAI正在招聘研究工程师，以重启四年前解散的机器人团队。OpenAI尚未公开宣布其自主研发的机器人计划的细节，但在最近的招聘信息中解释说，新员工将成为团队的首批成员之一，目前该机器人团队已投入工作2个月。 安徽省工业和信息化厅公布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》（征求意见稿）。提出到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态。2：构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心；3：建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台；4：打造不少于4种型号有国内代表性的人形机器人整机；5：开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等5类优势部组件； 6：推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机器人，形成示范应用。 禾川科技发布无框力矩电机产品，加码人形机器人赛道。5月28日，禾川科技发布第三代Hu-MDB系列无框力矩电机，产品具有低温升、高效率、高性能特点，且进行了轻量化、紧凑化设计，可满足人形机器人所需各关节空间。 Hu-MDB系列无框力矩电机提供了直径14mm-160mm多种框架尺寸，且每种尺寸对应有3种叠厚，额定扭矩值覆盖 0.012Nm - 12Nm ，此外还支持电机尺寸与电气参数的定制设计,可适用于多种不同的应用场景。在人形机器人领域，Hu-MDB可覆盖机器人指关节、肩关节及髋关节等全身各处关节执行器设计需求。 新松机器人与百度智能云签署战略合作协议。5月28日，新松机器人与百度智能云举行战略合作签约仪式，双方将充分发挥各自技术、产品方面优势，共同推动康养领域的技术创新和应用，满足居家老人日常人性化陪护和监护管理的需求，提升康养产品的功能和体验。 若愚科技推出机器人大脑，实现多模态大模型驱动下的群体智能。5月28日，若愚科技推出“九天机器人大脑”，实现了多模态大模型驱动下的群体智能，并通过无人厨房环境进行技术方案验证，驱动多智能体掌勺无人厨房。通过人类自然语言与多个机器人交互完成从点菜到上菜的全流程，将“炒菜”的长序列任务进行自主规划。 融资动态：1）xAI完成60亿美元融资，投后估值达到180亿美元。本次获得的融资将用于把xAI首批产品推向市场、建设现金的基础设施，并加速未来技术的研发。2）科聪完成由金蚂投资领投、老股东元璟资本继续跟投的A+轮融资，具体金额与企业估值暂未披露。本轮所集资金将用于产能扩容建设，以满足销量爆发与放量的需要。3）韩国尤尔机器人向SK Battery America出售150万股新股，融资367亿韩元。本轮所获资金将用于扩大电动汽车电池和机器人自动化系统的销售。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（5月27日-6月2日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨0.7%，跑赢沪深300指数约1.3个百分点，跑赢创业板指约1.4个百分点；国证机器人指数上涨1.3%，跑赢沪深300指数约1.9个百分点，跑赢创业板指约2.1个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 OpenAI重新启动四年前解散的机器人团队。5月31日，根据《福布斯》消息，OpenAI正在招聘研究工程师，以重启四年前解散的机器人团队。OpenAI尚未公开宣布其自主研发的机器人计划的细节，但在最近的招聘信息中解释说，新员工将成为团队的首批成员之一，目前该机器人团队已投入工作2个月。 OpenAI先前在机器人领域已有所布局，在过去的一年里，OpenAI的内部初创基金投资了几家致力于开发人形机器人公司，包括但不限于Figure（融资7.45亿美元）、1X（融资1.25亿美元）和Physical Intelligenc e（融资7000万美元）。由于缺乏可用于训练机器人软件的数据，OpenAI联合创始人Wojciech Zaremba在2021年表示，公司于2020年关闭了其机器人团队，自那时以来，OpenAI通过对Figure AI、1X等公司的投资保持了在该领域的活跃，并且还将其软件授权给了一些公司。 图2：OpenAI与Figure合作的人形机器人项目 图3：OpenAI与Figure合作的人形机器人项目 安徽省工业和信息化厅公布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》（征求意见稿）。提出到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。2：构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心；3：建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台；4：打造不少于4种型号有国内代表性的人形机器人整机；5：开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等5类优势部组件；6：推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用。到2030年，人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。 禾川科技发布无框力矩电机产品，加码人形机器人赛道。5月28日，禾川科技发布第三代Hu-MDB系列无框力矩电机，产品具有低温升、高效率、高性能特点，且进行了轻量化、紧凑化设计，可满足人形机器人所需各关节空间。Hu-MDB系列无框力矩电机提供了直径14mm-160mm多种框架尺寸，且每种尺寸对应有3种叠厚，额定扭矩值覆盖 0.012Nm - 12Nm ，此外还支持电机尺寸与电气参数的定制设计,可适用于多种不同的应用场景。在人形机器人领域，Hu-MDB可覆盖机器人指关节、肩关节及髋关节等全身各处关节执行器设计需求。 图4：Hu-MDB系列无框力矩电机框架尺寸及额定扭矩 图5：Hu-MDB无框力矩电机可满足人形机器人各关节需求 新松机器人与百度智能云签署战略合作协议，共同推动康养领域技术创新和应用。5月28日，新松机器人与百度智能云举行战略合作签约仪式，双方将充分发挥各自技术、产品方面优势，共同推动康养领域的技术创新和应用，满足居家老人日常人性化陪护和监护管理的需求，提升康养产品的功能和体验。 根据协议内容，双方将基于百度文心大模型联合研发、迭代升级家庭陪护机器人系列产品，实现老年人与陪护机器人之间的双向友好交流。同时，通过扩展各类智能传感器和专业设备，不断丰富陪护机器人安全监测、健康管理、日常照护、应急响应等能力。此外，双方还将共同发挥人工智能、大模型技术特点，对新松机器人康养系列产品进行升级，提升设备的易用性和便利性。同时，不断完善新松社区康养数据管理平台，探索智慧养老新模式和新服务业态，推动医疗康养产业的智能化升级和可持续发展。 图6：新松机器人与百度智能云签署战略合作协议 若愚科技推出机器人大脑，实现多模态大模型驱动下的群体智能。5月28日，若愚科技推出“九天机器人大脑”，实现了多模态大模型驱动下的群体智能，并通过无人厨房环境进行技术方案验证，驱动多智能体掌勺无人厨房。通过人类自然语言与多个机器人交互完成从点菜到上菜的全流程，将“炒菜”的长序列任务进行自主规划。 与当下市面上常见的具身智能技术不同，九天机器人大脑能够实现人类意图理解、高频人机交互和复杂任务规划等功能。当提出“来一份清炒生菜”的需求时，机器人能自主理解人类意图并规划任务，分解成“到食材区捡菜”、“到预备区称重”、“到制作区炒菜”、“到消费区上菜”等多个步骤。 九天机器人大脑的另一大突破是多模态大模型驱动下的群体智能，赋予多智能体自主分工协作能力。简单来说，是“一个大脑，多个身体”，多台机器人（包括机械臂和AGV）由九天大脑集中控制，协同高效率执行复杂任务，这些不同任务之间有复杂的依赖关系。例如，两台机器人在炒菜的同时，另一台机器人去拿碗筷。如果因为菜品制作工序临时变化，导致炒菜时间延长，另一台机器人拿完碗筷后，可以自主决定继续拣选下一道食材，从而提高效率。机器人大脑会自主规划任务逻辑，让所有机器人尽可能不停下，同时又确保协作的安全性。 若愚科技成立于2023年，孵化自哈尔滨工业大学(深圳)计算与智能研究院团队，其于今年3月完成超5000万天使轮融资，该轮投资方有东方精工和昆仲资本，源合资本担任独家融资顾问。 图7：九天机器人大脑能将复杂任务拆解并规划 图8：九天机器人大脑可以控制多台设备合作完成任务 3融资动态 xAI完成60亿美元融资，投后估值达到180亿美元。5月26日，马斯克旗下人工智能公司xAI官宣完成B轮融资，吸引了包括前特斯拉董事安东尼奥·格拉西亚斯(Antonio Gracias)领导的Valor Equity Partners、迪拜投资公司Vy Capital、知名风投Andreessen Horowitz、硅谷顶级风投红杉资本、投资巨头Fidelity以及沙特王储公司Kingdom Holding等重量级投资者的加盟。 本轮所筹金额达60亿美元（约人民币435亿元），公司估值也水涨船高，飙至180亿美元（约人民币1300亿元）。本次获得的融资将用于把xAI首批产品推向市场、建设现金的基础设施，并加速未来技术的研发。而在近期马斯克在与投资者的对话中，他透露资金将用于租用大量AI芯片，并帮助xAI在2025年下半年前达到整合10万个GPU的“算力超级工厂”。 科聪完成A+轮融资，用于产能扩容建设。5月28日，科聪完成由金蚂投资领投、老股东元璟资本继续跟投的A+轮融资，具体金额与企业估值暂未披露。本轮所集资金将用于产能扩容建设，以满足销量爆发与放量的需要，并将进一步加速国内外销售渠道布局，扩大在移动机器人控制领域的市场份额，实现持续领跑。科聪自2015年成立以来，便坚持“让移动机器人服务人类”的初心和使命，将移动机器人控制系统作为核心业务，为国内外客户提供整体解决方案，在仓储物流、3C电子、汽车制造、教育科研等领域均有应用落地。 韩国尤尔机器人向SK Battery America出售150万股新股，融资367亿韩元。本轮所获资金将用于扩大电动汽车电池和机器人自动化系统的销售。此次获得SK Battery America的投资，不仅为公司提供资金支持，更与电池龙头企业达成战略合作，有利于Yuil Robotics在电动汽车产业链上下游拓展机器人自动化应用。尤尔机器人成立于2010年，是韩国工业机器人领域的重要力量，曾在