机器人行业周报（0923-0929）：特斯拉发布会召开在即，重点推荐人形机器人板块

行情回顾

本周（9月23日-9月29日）机器人指数大幅上涨。中证机器人指数上涨14.6%，跑赢上证指数1.8个百分点，跑输沪深300指数1.1个百分点，跑输创业板指约8.1个百分点；国证机器人指数上涨15.2%，跑赢上证指数2.3个百分点，跑输沪深300指数0.5个百分点，跑输创业板指约7.5个百分点。

产业动态

1. 特斯拉发布新品预告：特斯拉预告10月10日举行发布会，预计发布Optimus机器人最新动态或Robotaxi无人驾驶出租车相关内容。
2. 傅利叶发布新一代通用人形机器人GR-2：
   • 外观设计升级：GR-2身高175cm，体重63kg，53个自由度，单臂运动负载3kg，电池容量翻倍，续航2小时。
   • 新一代灵巧手：单手12个自由度，6个阵列式触觉传感器，实现精准力控抓取。
   • 执行器2.0：7款FSA执行器，最大关节峰值扭矩超380N.m，双编码器系统提升精度。
   • 开放平台：基于主流编程语言的开发接口方案，支持NVIDIA Isaac Lab等开源框架。
   • 交付情况：2023年底实现小批量试用和交付，目前交付已超过100台。
3. 我国工业机器人产量增长：2024年8月我国工业机器人产量47947套，同比增长20.0%；1-8月产量36万套，同比增长9.9%。
4. 腾讯发布人居环境机器人“小五”：
   • 设计创新：四腿轮足复合设计，兼顾越障能力和运行效率。
   • 运动模态：平地可切换四轮/两轮模式，不平整地形可伸缩直线腿实现弹簧悬挂。
   • 负载能力：直线腿设计提升承载能力，可调整支撑高度。
   • 感知与交互：自研双编码器执行器和180个检测点的触觉皮肤，实现安全舒适的物理交互。

风险提示

• 工业机器人下游需求不及预期的风险。
• 机器人公司扩产不及预期的风险。
• 人形机器人发展不及预期风险。