机器人行业周报：世界机器人大会在京召开，多家厂商发布人形新品

投资要点 行情回顾：本周（8月19日-8月25日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.9%，跑输上证指数3.0个百分点，跑输沪深300指数约3.3个百分点，跑输创业板指约1.1个百分点；国证机器人指数下跌4.3%，跑输上证指数3.4个百分点，跑输沪深300指数约3.7个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点。 世界机器人大会召开，27款人形机器人亮相。8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，大会现场来自优必选、北京具身智能机器人创新中心等企业的27款人形机器人集体亮相，创历届世界机器人大会之最。 优必选首次展示“人形机器人工业场景解决方案”。解决方案集合了优必选在具身智能技术领域的最新研发成果，包括行业先进的工业场景垂域大模型技术、计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互、灵巧操作、机器人本体结构设计、高性能一体化关节等人形机器人全栈式技术。 基于这些核心技术，优必选工业版人形机器人Walker S系列能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种任务。 智元机器人五款新品发布，量产节奏明确。8月18日，智元机器人举办新品发布会，发布“远征”与“灵犀”两大家族共计5款商用人形机器人新品，分别是远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W，集结轮式与双足两种形态，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育、数据采集等场景，可满足不同人群对于人形机器人的需求。根据智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松的陈述，智元双足人形机器人2024年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台，2024年预计出货量200台左右，轮式机器人预计出货100台左右。 浙江人形机器人创新中心发布全新领航者2号。8月17日晚，浙江人形机器人创新中心发布了领航者2号NAVIAI，领航者2号身高、体重由之前领航者1号的1.5米、50千克分别提高到1.65米、60千克，AI算力达到275Tops。NAVIAI单臂负载达5公斤，负载自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。“领航者2号NAVIAI”还能够适应多种地面，达到拟人化全身协调运动，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力，可持续作业2个小时。 松灵发布PiPER六轴轻量机械臂，售价仅1.5万元。8月20日，松灵机器人发布全自研的机械臂PiPER，该款机械臂重4.2kg，拥有1.5kg负载和626mm工作半径，售价仅14999元（不含夹爪），结合先进的运动控制算法和高精度传感器，PiPER机械臂能够适应各种复杂环境，如动态变化的生产线、非结构化的工作环境等，实现±0.1mm的的定位精度，满足各种精密操作的需求。 帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE。8月22日，帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，其拥有全身47个自由度，双手内搭载近两千个帕西尼自主研发生产的ITPU多维触觉传感单元，拥有0.01N的精准力控能力，在HAPTA异构多核阵列软硬件架构下TORA-ONE双手拥有精细灵敏的全面感知能力，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。 融资动态：高空高危爬壁检测机器人吉泰智能完成6000万元A+轮融资，由深圳市投控东海投资有限公司领投。此次筹集的资金将主要用于扩大火电爬壁机器人和风电爬壁机器人生产，及后续的研发投入。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（8月19日-8月25日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.9%，跑输上证指数3.0个百分点，跑输沪深300指数约3.3个百分点，跑输创业板指约1.1个百分点； 国证机器人指数下跌4.3%，跑输上证指数3.4个百分点，跑输沪深300指数约3.7个百分点，跑输创业板指约1.5个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 世界机器人大会召开，27款人形机器人亮相。8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，本届大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，汇集了近170家国内外机器人企业参与。大会现场，来自优必选、北京具身智能机器人创新中心等企业的27款人形机器人集体亮相，创历届世界机器人大会之最。 图2：EX ROBOT展示的仿人机器人“苏轼” 图3：科大讯飞人形机器人 优必选首次展示“人形机器人工业场景解决方案”：优必选人形机器人工业场景解决方案是全球首个面向多任务工业场景的通用人形机器人解决方案。这一解决方案集合了优必选在具身智能技术领域的最新研发成果，包括行业先进的工业场景垂域大模型技术、计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互、灵巧操作、机器人本体结构设计、高性能一体化关节等人形机器人全栈式技术。 基于这些核心技术，优必选工业版人形机器人Walker S系列能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操作等多种任务。在世界机器人大会现场，优必选也对Walker S系列人形机器人在智能搬运、智能分拣、智能质检等任务的执行能力进行了展示。 图4：优必选展示人形机器人工业场景解决方案—搬运 图5：优必选展示人形机器人工业场景解决方案—分拣 智元机器人五款新品发布，量产节奏明确。8月18日，智元机器人举办新品发布会，发布“远征”与“灵犀”两大家族共计5款商用人形机器人新品，分别是远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W，集结轮式与双足两种形态，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育、数据采集等场景，可满足不同人群对于人形机器人的需求。 远征A2：为23年818发布A1的迭代版，将反曲腿结构改为更拟人的正曲方案，搭载新款19自由度灵巧手，全身40+主动自由度；整机 169cm 、69kg，最大行走速度超过1m/s，单手负载超1kg，可支持2小时以上续航。交互方面搭载多模态感知输入系统，可通过视觉输入并输出多种音色语音，可覆盖全使用场景。 远征A2-W：上半身仿人形态，下半身轮式平台，全身22个主动自由度，高 165cm 重225kg，7自由度高精度理控双臂可实现5kg以上单臂负载，最大移动速度1.5m/s，续航时间超5小时。传感器方面使用激光雷达、深度相机、探沟传感器，具有快速部署、适应多使用场景的特点，主要面向工业级作业场景。 远征A2-Max（研发阶段）：A2加强版，腿部使用直线关节，负载能力极强（双臂负载超40kg），全身53自由度，高 175cm 重85kg，最大行走速度超1m/s，续航2小时以上，搭载19自由度工业级视触觉灵巧手可实现高精度作业，主要面向工业级作业场景。 灵犀X1:采用串并联混合构型手臂和差分驱动双肩关节，单臂重2.5kg，具有高自由度（30+）、轻量、高扩展性特点，全新“机-机模式”可将智能手机连接至机器人大脑。两款全新中空走线关节可通过抱箍形式拆装，扭矩密度超过100Nm/kg。搭载超低BOM成本抓夹，可仅靠1DoF实现对物体的精准抓取（演示视频中可抓起一根缝衣针）。 灵犀X1-W：针对数据采集，可显著降低数据获取成本。作为预训练基础具身模型的低成本高可靠数据来源，X1-W能显著降低了数据获取的成本，是大规模数据采集的普适优选方案。 图6：智元机器人推出5款人形机器人 图7：智元机器人新主打型号远征A2 根据智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松的陈述，智元双足人形机器人2024年10月份开始量产，后期预计一个月生产100台，2024年预计出货量200台左右，轮式机器人预计出货100台左右。目前远征系列已接到制造业大量订单，团队正在准备量产交付，可接受预定，预计10月开始交付。灵犀系列全栈开源，部件818晚8点线上商城可售，定金5000元/套。 浙江人形机器人创新中心发布全新领航者2号。8月17日晚，浙江人形机器人创新中心重磅发布了首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者2号NAVIAI”，这是继今年上半年“领航者1号”发布之后，浙江人形机器人创新中心在推动人形机器人智能化提升，朝着更为精细的类人操作，加速机器人落地应用的又一跨越式提升。 相较于今年上半年发布的“领航者1号”，此次发布的“领航者2号NAVIAI”，无论在外观上还是技术细节上都有新变化和新突破。“领航者2号NAVIAI”身高、体重由之前领航者1号的1.5米、50千克分别提高到1.65米、60千克，AI算力达到275Tops，即拥有每秒275万亿次的运算能力。透过产品参数可以看到，通过高精度轻量化仿人，NAVIAI单臂负载达5公斤，负载自重比>0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度灵巧手有15个手指关节，6个主动自由度，指尖力10N，单手重量600g，关节速度150度/秒。“领航者2号NAVIAI”还能够适应多种地面，达到拟人化全身协调运动，最快速度≥6km/h，支持支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力，可持续作业2个小时。 技术方面：“领航者2号NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外，还重点突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术。具体包括突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法，以及创新性地提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使其步行“行云流水”，也能够实现便捷部署下的高效高精度操控，如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配等。 图8：领航者2号全身协调稳定行走 图9：领航者2号使用电动螺丝刀打螺丝 松灵发布PiPER六轴轻量机械臂，售价仅1.5万元。8月20日，移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商—松灵机器人发布全自研的机械臂PiPER。该款机械臂重4.2kg，拥有1.5kg负载和626mm工作半径，售价仅14999元（不含夹爪），其内部则采用集成式控制器设计，集成式控制器设计将多个控制单元整合为整体，简化了控制流程，减少了信息传递和处理的延迟，从而提高了机器人的响应速度和执行效率。此举也简化了整体布线，外观集成度高，进一步提升整体美观度与稳定性，有利于实现机器人之间的协同作业，提高整体生产线的自动化水平和生产效率。 为了满足更多场景需求，PiPER机械臂还集成了先进的运动控制算法与高精度传感器，高精度传感器能够实时感知机械臂与周围环境的相对位置和姿态，提供精确的反馈信息。结合先进的运动控制算法，这使得PiPER机械臂能够适应各种复杂环境，如动态变化的生产线、非结构化的工作环境等，实现±0.1mm的的定位精度，满足各种精密操作的需求。 图10：PiPER拥有626mm超大工作半径 图11：PiPER负载可达1.5kg 帕西尼发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE。8月22日，帕西尼重磅发布第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，