机器人行业周报：麦格纳宣布与人形厂商合作，逐际动力发布人形最新进展

投资要点 行情回顾：本周（ 4月8日-4月14日）机器人指数收跌。中证机器人指数下 跌2.7%，跑输沪深300指数约0.1个百分点，跑赢创业板指约1.5个百分点； 国证机器人指数下跌3.0%，跑输沪深300指数约0.4个百分点，跑赢创业板指约1.2个百分点。 逐际动力发布人形机器人最新进展。4月11日，逐际动力公开人形机器人最新进展，CL-1完成了一步一阶上楼梯和往返跑步，在实时地形感知、全身运动控制以及硬件平台的性能上得到了进一步的提升。视频中首次展示人形机器人跑步的测试画面，CL-1从静止、起跑、加速到减速、停止，还有往返跑步，全过程连续、动态完成。 Tier1厂商麦格纳宣布采用Sanctuary AI人形机器人参与汽车制造。4月11日，Sanctuary AI宣布与麦格纳建立战略合作伙伴关系，Sanctuary AI开发的机器人将部署在麦格纳的制造业务中，此次合作将促进Sanctuary AI机器人的规模化，将成熟技术供麦格纳及其他工业和汽车客户使用。 节卡推出人形机器人产品K-1，上肢运动灵活。4月10日、12日，节卡机器人发布人形机器人产品K-1视频，视频中K-1采用当前比较成熟的旋转关节方案，搭载灵巧手的上肢运动灵活，可以完成握手、抓扑克等精细动作。 优必选Walker S量产加速推进中，预计年底小批量量产。4月9日，优必选副总裁、研究院执行院长焦继超在接受媒体专访时表示，人形机器人Walker S的量产进程正在加速推进中，目前公司团队正根据产线实际情况开展软硬件的优化迭代以及数据采集处理等工作，为年底的小批量量产做好充分准备。目前优必选已经与数十家国内头部新能源汽车企业接触，推进人形机器人需求对接。 韩国机器人公司Rainbow Robotics推出RB-Y1轮式双臂机器人。4月5日，韩国Rainbow Robotics最新发布了RB-Y1机器人，它是韩国首款双手移动机械手，能适应多种工作环境。该机器人融合了协作与自主移动技术，拥有高可靠性和性能。 融资动态：智能移动作业机器人研发商迦智科技完成新一轮战略融资，本轮融资由中控技术对其进行增资，中控技术以自有资金2000万元认缴迦智科技新增注册资本58.82万元，此次增资完成后，中控技术将持有迦智科技1.1628%的股权。 投资要点：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春 （603667）、贝斯特（300580）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（4月8日-4月14日）机器人指数收跌。中证机器人指数下跌2.7%，跑输沪深300指数约0.1个百分点，跑赢创业板指约1.5个百分点；国证机器人指数下跌3.0%，跑输沪深300指数约0.4个百分点，跑赢创业板指约1.2个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 逐际动力发布人形机器人最新进展，可跑步、上楼梯。4月11日，逐际动力公开人形机器人最新进展，CL-1完成了一步一阶上楼梯和往返跑步，在实时地形感知、全身运动控制以及硬件平台的性能上得到了进一步的提升。基于实时地形感知，逐际动力CL-1从上一次展示的抬两次脚上一阶楼梯，到这次左右脚交替、一步一阶上楼梯，达到更类人的动态上楼梯效果。逐际动力首次展示人形机器人跑步的测试画面，CL-1从静止、起跑、加速到减速、停止，还有往返跑步，全过程连续、动态完成。 在软件方面，结合更实时、更精准的地形感知信息，CL-1实现了较之前更快、更大、更稳的上楼梯步伐。同时，为了优化人形机器人的高动态运动，逐际动力进一步迭代了全身运动控制算法。通过对全身动作的实时规划，CL-1在这次测试中手臂与腿部的动作更加协调，身体在运动过程中的晃动显著减小。在硬件方面，不管是以更大的步伐上楼梯，还是往返跑步，对机器人的动力性能以及稳定性都提出了更苛刻的要求。针对这一要求，CL-1提升了关节性能（力矩、转速性能、响应速度），并优化了整机的结构设计，以更轻的整机重量达到更强的抗冲击性能，兼顾了机器人的动力性能和稳定性。 图2：CL-1可实现双脚交替上楼梯 图3：基于全身运动控制，CL-1完成整套跑步动作 Tier1厂商麦格纳宣布采用Sanctuary AI人形机器人参与汽车制造。4月11日，Sanctuary AI宣布与全球移动技术公司麦格纳建立战略合作伙伴关系，Sanctuary AI开发的机器人将部署在麦格纳的制造业务中，利用麦格纳的汽车产品组合、工程和制造能力对机器人的成本和可扩展性进行多学科评估。对于这次合作，麦格纳的目标是在汽车制造流程的多个应用中利用Sanctuary AI机器人的独特功能，并促进Sanctuary AI机器人的规模化，将成熟技术供麦格纳及其他工业和汽车客户在充满挑战的制造环境中使用。 麦格纳是全球最大的汽车供应商之一，也是工业机器人的重要买家，2014年成为北美最大的汽车零配件制造商。麦格纳在29个国家的321个制造以及102个研发、销售地点雇佣159,000名员工，客户包括通用汽车、福特汽车、克莱斯勒、特斯拉汽车、福斯汽车、BMW、丰田汽车等。 图4：Sanctuary AI宣布与麦格纳合作 图5：Sanctuary AI人形机器人产品外观 节卡推出人形机器人产品K-1，上肢运动灵活。4月10日、12日，节卡机器人发布人形机器人产品K-1视频，视频中可以看出，K-1采用当前比较成熟的旋转关节方案，搭载灵巧手的上肢运动灵活，可以完成握手、抓扑克等精细动作。节卡机器人成立于2014年，公司总部位于上海闵行区，聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发，目前节卡机器人已在欧洲、北美、日韩、东南亚等全球众多国家部署机器人，服务于汽车、电子、半导体等全球知名品牌的生产线，同样也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。 图6：节卡K-1搭载灵巧手，可以与人握手 图7：K-1可以完成抓扑克牌的精细动作 优必选Walker S量产加速推进中，预计年底小批量量产。4月9日，优必选副总裁、研究院执行院长焦继超在接受媒体专访时表示，人形机器人Walker S的量产进程正在加速推进中，目前公司团队正根据产线实际情况开展软硬件的优化迭代以及数据采集处理等工作，为年底的小批量量产做好充分准备。目前优必选已经与数十家国内头部新能源汽车企业接触，推进人形机器人需求对接。未来，随着Walkers的量产和交付，优必选将帮助客户运维一段时间，确保人形机器人在实际产线中真正落地。 韩国机器人公司Rainbow Robotics推出RB-Y1轮式双臂机器人。4月5日，韩国Rainbow Robotics最新发布了RB-Y1机器人，它是韩国首款双手移动机械手，能适应多种工作环境。该机器人融合了协作与自主移动技术，拥有高可靠性和性能。此前，Rainbow Robotics还携手舍弗勒集团（提供汽车、工业技术服务的公司）与韩国电子技术研究所（KETI）共同签署了一份谅解备忘录，旨在合力推动RB-Y1以及其他移动机械手的韩国本土研发工作。 RB-Y1高 1.4m ，重131kg，机械臂可吊起3kg载荷。为了满足各种复杂操作的需求，RB-Y 1的双臂配备了七个自由度，同时还拥有一个包含六个轴的独立躯干，使其能够灵活移动身体。这种独特的运动组合赋予了机器人出色的垂直移动能力，能够轻松跨越超过50厘米的高度，在不同高度范围内高效完成任务。在空间运动方面，RB-Y1的最大行驶速度可达2.5m/s，并且能够在短时间内迅速加速，并在转弯时通过倾斜身体以更高的速度进行转弯操作。为了确保机器人在移动过程中的稳定性，Rainbow Robotics还采用了先进的动态调整车身高度技术，从而有效地控制重心，避免翻车风险。 图8：六轴躯干帮助RB-Y1在不同高度范围内完成任务 图9：RB-Y1可在短时间内迅速加速并在转弯时保持稳定 3融资动态 迦智科技完成新一轮战略融资，中控技术入股。近日，智能移动作业机器人研发商迦智科技完成新一轮战略融资。本轮融资由中控技术向迦智科技进行增资，中控技术以自有资金2000万元认缴迦智科技新增注册资本58.82万元，此次增资完成后，中控技术将持有迦智科技1.1628%的股权。迦智科技成立于2016年，核心创业人熊蓉为浙江大学控制学院机器人实验室主任，公司专注于基于SLAM导航技术的AGV研发，并提供智能物流解决方案。 此前迦智科技已经完成了6轮的融资活动，吸引了包括银杏谷资本、帕拉丁、安控科技、云懿投资、惠友投资、红榕资本、字节跳动战略投资部、联想创投、钟鼎资本、华强创投等在内多家企业与投资机构的支持。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。