特斯拉FSD入华条件成熟，Robotaxi和L3级智驾商业化提速

行业研究|动态跟踪 看好（维持） 特斯拉FSD入华条件成熟，Robotaxi和 L3级智驾商业化提速 电子行业 国家/地区中国 行业电子行业 报告发布日期2024年05月06日 核心观点 国内外企业加码Robotaxi，无人驾驶商业化提速。4月6日，马斯克在X平台上发文称，特斯拉计划8月8日推出“全自动驾驶载具”——无人驾驶出租车 （Robotaxi）；4月7日，广汽埃安与滴滴自动驾驶合资的公司广州安滴科技有限公司获批工商执照，旨在打造L4级无人驾驶的国内首款量产车；估值85亿美元的自动驾驶公司PonyAIInc.（小马智行）收到中国证监会境外发行上市备案通知书，拟在美国上市。我们认为，随着渐进式智驾路线企业特斯拉和一步到位式智驾路径企业小马智行等，在Robotaxi领域均取得标志性的工作进展，之前始终处于小范围试运营的无人驾驶出租车，其规模化落地速度将逐渐加快。 国内汽车行业2024年或迈入L3智驾时代。梅赛德斯奔驰在全球范围内率先推出 L3级自动驾驶后，国内汽车厂商快速跟进。目前广汽集团、极越汽车、赛力斯汽车、等国内车企已经拿到了L3级自动驾驶测试牌照，在北京、上海、广州、深圳等地开展路测。杭州自5月1日起正式施行《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条 例》，并开放辖区内共计3474平方公里作为智能网联车辆测试应用区域。地平线发布新一代车载智能计算方案征程®6系列和HorizonSuperDrive™全场景智能驾驶解决方案，征程6系列芯片实现高集成的“四芯合一”，单芯片支持智驾全栈计算任务，大幅提升系统性价比，共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。其中征程6P算力达560TOPS，超过英伟达OrinX。在国内政策许可和高阶智驾系统软硬件技术成熟的推动下，我国汽车行业有望于2024年迈入L3智驾时代。 特斯拉FSD入华条件具备，汽车智驾迎来变局。特斯拉FSD（FullSelf-Driving，全自动驾驶）此前因数据采集与存储安全问题，迟迟无法被中国车主使用。4月28 蒯剑021-63325888*8514 kuaijian@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860514050005香港证监会牌照：BPT856 韩潇锐hanxiaorui@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860523080004 杨宇轩yangyuxuan@orientsec.com.cn 执业证书编号：S0860524030001 薛宏伟xuehongwei@orientsec.com.cn 朱茜zhuqian@orientsec.com.cn 日，马斯克访华，同日中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报》，特斯拉上海超级工厂生产 的车型全部符合汽车数据处理4项安全要求检测。这意味着，特斯拉有望解除此前在中国部分地区（如机关单位、机场、高速等）的禁行禁停限制。而在测绘资质方面，特斯拉与百度地图早已有深度合作，约一周前，百度地图官宣，真车道级导航将于5月在特斯拉全球首发。我们认为，数据安全与测绘资质障碍清除，特斯拉FSD进入中国市场已具备成熟条件。 投资建议与投资标的 建议关注：智能驾驶产业链中，智驾传感器电子零部件厂商，包括舜宇光学科技、韦尔股份、联创电子、长光华芯、欧菲光、思特威等；芯片供应商，包括北京君正、晶晨股份、纳思达、裕太微、汇顶科技、龙迅股份、闻泰科技、斯达半导、富 瀚微等；其它零部件供应商，包括海康威视、大华股份、沪电股份、徕木股份、东山精密、长信科技、依顿电子等。 风险提示 无人驾驶Robotaxi运营范围的扩大速度不及预期；L3级智驾路测的进展不及预期；政治风险影响FSD入华许可落地。 互联网大厂上调资本开支，AI基础设施需 求旺盛 台积电持续看好AI需求，联想发布符合五大特征的AIPC 当年影响仍瞩目，以旧换新新策来：09-12年家电以旧换新等政策对电子行业影响的回溯 2024-04-27 2024-04-22 2024-04-05 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 1、国内外企业加码Robotaxi，无人驾驶商业化提速 Robotaxi无人驾驶出租车被特斯拉等加码，或迎来落地曙光。4月6日，马斯克在X平台上发文称，特斯拉计划8月8日推出“全自动驾驶载具”——无人驾驶出租车（Robotaxi）。回顾特斯拉Robotaxi的时间线，早在2016年埃隆-马斯克ElonMusk就在发表的《宏伟规划第二部分》 （MasterPlanPartDeux）提及Robotaxi的概念；在特斯拉2022年第一季度的财报电话会议上，特斯拉Robotaxi的落地时间表更加明晰，当时计划在2023年发布，2024年开始量产。现在相比原计划的发布时间虽有所延迟，但8月8日将召开的特斯拉Robotaxi发布会，依然昭示无人驾驶商业化正在加速实现。 4月7日，广汽埃安与滴滴自动驾驶合资的公司广州安滴科技有限公司获批工商执照，旨在打造L4级无人驾驶的国内首款量产车。该款Robotaxi基于广汽埃安的纯电专属整车平台及车辆电气架构，融合滴滴自动驾驶面向出行服务的L4级自动驾驶技术方案，计划通过慧桔港智能运营系统提供无人驾驶出行服务，并以混合派单形式逐步推广至滴滴出行网络。目前产品已完成产品定义、正在进行设计造型的联合评审，计划2025年实现首批车型的量产。 日前，整体估值达85亿美元的自动驾驶公司PonyAIInc.（小马智行）收到中国证监会境外发行上市备案通知书，拟在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。 我们认为，随着渐进式智驾路线企业特斯拉和一步到位式智驾路径企业小马智行等，在Robotaxi领域均取得标志性的工作进展，之前始终处于小范围试运营的无人驾驶出租车，其规模化落地速度将逐渐加快。 2、国内汽车行业2024年或迈入L3智驾时代 L3级智驾路测许可证已在国内颁发。L3自动驾驶允许驾驶员在特定情况下将注意力转移到其他活动上，而无需持续监控车辆，目前只能在预先批准的路线上使用。梅赛德斯奔驰在全球范围内率先推出L3级自动驾驶后，国内汽车厂商快速跟进。目前广汽集团、极越汽车、赛力斯汽车、智己汽车、长安汽车、深蓝汽车、极狐汽车等国内车企已经拿到了L3级自动驾驶测试牌照，在北京、上海、广州、深圳等地开展路测。 图1：中国给多个车企颁发L3级自动驾驶测试牌照 数据来源：Counterpoint，东方证券研究所 除上述提及的开放高阶智驾路测的城市外，杭州也自5月1日开放智能网联车辆测试应用。杭州将全市八城区(上城区、拱墅区、西湖区、滨江区、萧山区、余杭区、临平区、钱塘区)和桐庐县城区共计3474平方公里作为智能网联车辆测试应用区域，服务人口数量超1000万。并在5月1日正式施行《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》，由此杭州成为除经济特区外，全国首个以地方立法明确自动驾驶车辆上路具体流程的城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。 国产智驾芯片发力，为L3智驾提供算力基座。4月24日，地平线发布了新一代车载智能计算方案征程®6系列和HorizonSuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。征程6系列芯片实现高集成的“四芯合一”，单芯片支持智驾全栈计算任务，大幅提升系统性价比，共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。其中征程6B芯片与索尼合作，开发全球首款1700万像素高性能前视感知方案，最远探测距离达450米；征程6E/M芯片，算力分别为 80TOPS和128TOPS，面向高速NOA和普惠城市NOA；征程6P芯片适用全场景智能驾驶，算力达560TOPS，超过英伟达OrinX。全场景智能驾驶解决方案SuperDrive依托于动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，搭配征程6P，可打造出软硬结合的高阶智驾系统，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地。 在国内政策许可和高阶智驾系统软硬件技术成熟的推动下，我国汽车行业有望于2024年迈入L3 智驾时代。 3、特斯拉FSD入华条件具备，汽车智驾迎来变局 数据安全与测绘资质障碍清除，特斯拉FSD入华已亮起绿灯。特斯拉FSD（FullSelf-Driving，全自动驾驶）此前因数据采集与存储安全问题，迟迟无法被中国车主使用。4月28日，马斯克访华，同日中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理4 项安全要求检测情况的通报》，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合汽车数据处理4项安全要求检测。这意味着，特斯拉有望解除此前在中国部分地区（如机关单位、机场、高速等）的禁行禁停限制。而在测绘资质方面，特斯拉与百度地图早已有深度合作，约一周前，百度地图官宣，真车道级导航将于5月在特斯拉全球首发。我们认为，特斯拉FSD进入中国市场已具备成熟条件。 投资建议 建议关注智能驾驶产业链中，智驾传感器电子零部件厂商，包括舜宇光学科技(02382，买入)、韦尔股份(603501，买入)、联创电子(002036，买入)、长光华芯(688048，未评级)、欧菲光(002456，未评级)、思特威-W(688213，增持)等；芯片供应商，包括北京君正(300223，买入)、晶晨股份(688099，买入)、纳思达(002180，买入)、裕太微-U(688515，未评级)、汇顶科技(603160，买入)、龙迅股份(688486，未评级)、闻泰科技(600745，买入)、斯达半导(603290，买入)、富瀚微(300613，未评级)等；其它零部件供应商，包括海康威视(002415，买入)、大华股份(002236，买入)、沪电股份(002463，未评级)、徕木股份(603633，未评级)、东山精密(002384，买入)、长信科技(300088，买入)、依顿电子(603328，未评级)等。 风险提示 无人驾驶Robotaxi运营范围的扩大速度不及预期；L3级智驾路测的进展不及预期；政治风险影响FSD入华许可落地。 信息披露 依据《发布证券研究报告暂行规定》以下条款： 发布对具体股票作出明确估值和投资评级的证券研究报告时，公司持有该股票达到相关上市公司已发行股份1%以上的，应当在证券研究报告中向客户披露本公司持有该股票的情况， 就本证券研究报告中涉及符合上述条件的股票，向客户披露本公司持有该股票的情况如下： 截止本报告发布之日，东证资管、私募业务合计持有纳思达(002180)股票达到相关上市公司已发行股份1%以上。 提请客户在阅读和使用本研究报告时充分考虑以上披露信息。 分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义 报告发布日后的12个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准 （A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数）； 公司投资评级的量化标准 买入：相对强于市场基准指数收益率15%以上；增持：相对强于市场基准指数收益率5%～15%； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动；减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级——由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。 暂停评级——根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资