关于智能驾驶的跟踪点评: L3级别智能驾驶法规落地/特斯拉FSD入华等预期催化,智能驾驶在行业底层逻辑上迎来积极变化。高级别辅助驾驶(L3及以上)安全是核心,激光雷达仍是必备 关于智能驾驶的跟踪点评: L3级别智能驾驶法规落地/特斯拉FSD入华等预期催化,智能驾驶在行业底层逻辑上迎来积极变化。高级别辅助驾驶(L3及以上)安全是核心,激光雷达仍是必备。 据行业权威数据集Nuscenes感知算法评测显示,使用激光雷达的算法,目标检测平均精准度(mAP)数值相对纯视觉显著提升。其中,激光雷达+摄像头融合方案相比纯视觉算法的数值平均从57%提升至73%,表现最好可达77%。 国内搭载NOA功能车型激光雷达配置类高达89%。 据不完全统计,23年已发布的拥有NOA功能车型达27个,激光雷达搭载率高达89%,包括蔚来、理想、小鹏、上汽、仰望、阿维塔、北汽极护等多款热门车型,多数车型标配1-2颗激光雷达。 值得注意的是: 特斯拉的FSD走的是纯视觉路线:即不用激光雷达,而只用摄像头;而国内基本上都走激光雷达路线; 也就是说要达到L3级别的智能驾驶,离不开激光雷达和车载摄像头; 激光雷达主要是:永新光学(禾赛、图达通、Innoviz、北醒等);此外则是长光华芯(禾赛、华为等)、炬光科技(大陆、法雷奥等);