机械行业周报：国内人形机器人厂商进展持续落地，制造业PMI时隔5个月后重返扩张区间

国内人形机器人厂商进展持续落地，制造业PMI时隔5个月后重返扩张区间 ——机械行业周报（2024.3.25-2024.3.29） 增持（维持）行情回顾 过去一周（2024.3.25-2024.3.29），中信机械行业下跌0.50%，表现 行业:机械处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机 日期: 2024年04月04日 械上涨4.40%，通用设备下跌2.55%，专用设备下跌2.08%，仪器仪表下跌1.85%，金属制品上涨0.28%，运输设备上涨3.63%。 行业周报 证券研究报告 分析师:刘阳东 Tel:021-53686144 E-mail:liuyangdong@shzq.comSAC编号:S0870523070002 分析师:吴婷婷 Tel:021-53686158 E-mail:wutingting@shzq.comSAC编号:S0870523080001 最近一年行业指数与沪深300比较 机械设备 沪深300 2% -2%04/23 -6% 06/23 08/2311/2301/2403/24 -10% -14% -18% -22% -26% -30% 相关报告： 《英伟达发布ProjectGR00T赋能人形机器人产业发展，CME预估国内挖机销量边际改善》 ——2024年03月27日 《AI大模型-端到端通用大模型强化人形机器人“具身智能”效果，持续关注人形机器人产业链》 ——2024年03月21日 《Figure01人形机器人在OpenAI大模型的加持下可灵活与人类互动对话，持续看好人形机器人产业链》 ——2024年03月15日 主要观点 人形机器人产业链 1、国内人形机器人厂商进展持续落地，有助于加速人形机器人商业化。 1）3月中下旬，宇树科技在官方视频号上发布人形机器人UnitreeH1原地后空翻视频，这是全尺寸双足电驱机器人的首次突破，此前，后空翻技能一直由波士顿动力的AtlasV6主导，Atlas第六版本迭代采用电液混驱设计，继承了液压高爆发能力又兼顾了电机的高精度特性，而UnitreeH1采用纯电驱设计，通过高爆发电机推动50kg的UnitreeH1实现平地后空翻。2）智元机器人公司计划建设上海人形机器人第一座量产工厂，场址将设立在临港奉贤园区。3月初，智元机器人与临港集团签署了全面深化战略合作协议。未来，智元机器人的产品将逐步在临港本地研发、本地制造与本地应用。3）3月15日，华为云与人形机器人创业企业乐聚机器人签署合作协议，共同探索"华为盘古大模型+夸父人形机器人"应用场景，这是华为云合作的首个人形机器人企业。双方还将打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人 +”开放生态平台。4)3月27日，浙江人形机器人创新中心启动，现 场，创新中心发布了首款全域自研的人形机器人整机“领航者1号” 及多自由度灵巧手，现场发布的这款人形机器人，身高1.5米，体重50千克，在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下，目前可顺利完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作，甚至还能调动全身表演“舞蹈”。我们认为，国内人形机器人厂商进展持续落地，有助于加速人形机器人商业化。 2、当前我国人形机器人的发展仍面临众多难题，国际竞争日趋激烈，需突破关键技术，持续降低人形机器人制造成本。当前我国人形机器人的发展仍面临众多难题，比如关键技术仍存在技术难点，这制约着人形机器人实现量产和大规模商用。国际竞争也日趋激烈，国外的企业通过大模型和机器人的深度融合，大大加快了技术迭代的速度。3月24日，在2024年全球开发者大会分论坛“通用人形机器人创新前沿技术讲坛”上，上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬提到，人形机器人产业发展，必须要加强业内的合作：1）围绕人形机器人电驱动关节、线性执行器、机械臂与灵巧手、高算力控制器等关键零部件，加快产业布局，此外发挥长三角制造业的优势，以上海浦东为核心，打造人形机器人产业基地。2）打造人形机器人开放创新的生态，通过人形机器人创新中心建立人形机器人开源平台，开放硬件、具身智能操作系统、全身动力学控制算法，数据集等。3）推动人形机器人的创新应用，发挥上海和长三角地区城市场景的优势，探索人形机器人在工业制造、灾害救援、危险作业、智能物流、安防巡逻、服务娱乐等典型场景的创新应用，持续降低人形机器人的制造成本，力争早日实 行业周报 现人形机器人量产交付达到千台以上这一目标。建议关注人形机器人产业链：1）总成：拓普集团、三花智控；2）传感器：东华测试、汉威科技等。3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；4）丝杠：恒立液压、贝斯特等；5）电机：鸣志电器等；5）装备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 制造业PMI时隔5个月后重返扩张区间 制造业PMI自去年9月以来重返扩张区间，建议关注通用机械板块。根据国家统计局数据，2024年3月份中国制造业采购经理指数 （PMI）为50.8%，较上月上升1.7个百分点，连续5个月运行在50%以下后重返景气区间，反映出经济运行边际改善，回升明显。拉动经济回升的因素，一是宏观政策逐步落实到位，政策效果不断显现；二是企业信心进一步上升，经济内生动力继续增强，生产经营活动预期指数为55.6%，较上月上升1.4个百分点；三是我国对外开放力度进一步加大，稳外贸政策效果进一步显现，同时全球经济尤其是亚太地区经济回升力度加大，有利于我国商品出口进一步活跃；四是3月份指数回升具有季节性特征，每年春节过后制造业都有所回升。总的来看，宏观经济仍处于恢复进程之中，回升向好趋势进一步增强。展望未来，宏观经济将保持稳中有增发展态势。政策支持经济发展力度进一步加大，如推进现代化产业体系建设、大规模设备更新和消费品以旧换新政策、推进高水平对外开放政策、发展低空经济等，这些着眼于新质生产力的政策将为经济注入更强动力。经济自身的韧性也将继续发挥，消费市场进一步恢复向好，新动能平稳较快增长。建议关注受益于制造业景气度回升的机床刀具、工控、工业机器人等通用机械板块。 风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1行情回顾5 1.1板块行情5 1.2个股行情6 2行业高频数据跟踪6 2.1工程机械设备6 2.2自动化设备8 2.3锂电设备9 2.4半导体设备9 2.5光伏设备10 3原材料价格及汇率走势11 4行业要闻及公告13 4.1行业重点新闻13 4.2重点公司公告14 5风险提示18 图 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）5 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比5 图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比5 图4：制造业PMI数据跟踪（%）7 图5：制造业固定资产投资额跟踪（%）7 图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）7 图7：叉车销售数据跟踪（台，%）7 图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）7 图9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）7 图10：汽车起重机销售变动趋势（%）8 图11：装载机销售数据跟踪（台，%）8 图12：M1、M2当月同比变动（%）8 图13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）8 图14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）9 图15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）9 图16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）9 图17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）9 图18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图20：致密料均价（元/kg）10 图21：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）10 图22：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）11 图23：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）11 图24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）12 图25：中国塑料城价格指数12 图26：钢材价格指数数12 图27：美元对人民币汇率变动12 图28：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）12 图29：动力煤期货结算价（元/吨）12 图30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）12 图31：全国液化天然气LNG价格（元/吨）12 表 表1：中信机械个股涨跌幅前十名6 1行情回顾 1.1板块行情 过去一周（2024.3.25-2024.3.29），中信机械行业下跌0.50%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。本周沪深300指数下跌0.21%，中小板指数下跌2.40%，创业板指数下跌2.73%，机械行业下跌0.50%，表现居中。 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%） 资料来源：iFinD，上海证券研究所 细分板块涨跌幅：上周（2024.3.25-2024.3.29），工程机械涨幅居前，通用设备跌幅最大。具体来看，工程机械上涨4.40%，通用设备下跌2.55%，专用设备下跌2.08%，仪器仪表下跌1.85%，金属制品上涨0.28%，运输设备上涨3.63%。 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 1.2个股行情 过去一周（2024.3.25-2024.3.29），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是：津荣天宇+64.30%、山推股份+27.04%、星云股份+25.32%、科森科技+22.22%、科瑞技术+18.19%、金盾股份+17.29%、实朴检测+15.10%、联测科技+14.78%、创新新材 +14.32%、建设机械+14.23%；跌幅排名前10的个股分别是：华菱精工-23.79%、咸亨国际-20.78%、和林微纳-18.15%、华曙高科-17.34%、方盛股份-17.07%、文一科技-16.74%、百达精工-13.60%、克劳斯-13.27%、茂莱光学-12.86%、耐科装备-12.85%。 表1：中信机械个股涨跌幅前十名 涨幅前十跌幅前十 排序 股票简称 周涨跌幅 周换手率 排序 股票简称 周涨跌幅 周换手率 1 津荣天宇 64.30% 238.98% 1 华菱精工 -23.79% 47.06% 2 山推股份 27.04% 31.36% 2 咸亨国际 -20.78% 66.81% 3 星云股份 25.32% 55.45% 3 和林微纳 -18.15% 40.66% 4 科森科技 22.22% 62.57% 4 华曙高科 -17.34% 63.14% 5 科瑞技术 18.19% 55.87% 5 方盛股份 -17.07% 79.11% 6 金盾股份 17.29% 158.25% 6 文一科技 -16.74% 70.70% 7 实朴检测 15.10% 148.14% 7 百达精工 -13.60% 26.39% 8 联测科技 14.78% 27.28% 8 克劳斯 -13.27% 20.98% 9 创新新材 14.32% 78.82% 9 茂莱光学 -12.86% 28.38% 10 建设机械 14.23% 28.01% 10 耐科装备 -12.85% 37.68% 资料来源：iFinD，上海证券研究所 2行业高频数据跟踪 2.1工程机械设备 1）2024年3月PMI为50.8%，环比上月+1.7pct； 2）2024年2月制造业固定资产投资额累计同比+9.4%，增速较上月+2.9pct； 3）2024年2月中国房地产开发投资完成额累计同比-9.0%，增速较上月+0.6pct； 4）2024年2月叉车销量为6.8万台，同比-34.2%，环比上月 -38.5%； 5）2024年2月挖掘机销量为1.3万台，同比-41.2%，环比上月+1.9%； 6）2024年2月小松挖掘机开工小时为29.0小时，同比-61.3%，环比上月-63.8%； 7）2024年2月汽车起重机销量同比-43.6%，增速较上月-74.6pct； 8）2024年2月装载机销量为6495.0台，同比-29.9%，环比上