机械行业周报：英伟达发布Project GR00T赋能人形机器人产业发展，CME预估国内挖机销量边际改善

英伟达发布ProjectGR00T赋能人形机器人产业发展，CME预估国内挖机销量边际改善 ——机械行业周报（2024.3.18-2024.3.22） 增持（维持）行情回顾 过去一周（2024.3.18-2024.3.22），中信机械行业下跌0.19%，表现 行业:机械处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。具体来看，工程机 日期: 2024年03月27日 械下跌1.25%，通用设备下跌0.82%，专用设备上涨0.01%，仪器仪表上涨1.29%，金属制品上涨0.97%，运输设备上涨0.73%。 行业周报 证券研究报告 分析师:刘阳东 Tel:021-53686144 E-mail:liuyangdong@shzq.comSAC编号:S0870523070002 分析师:王亚琪 Tel:021-53686472 E-mail:wangyaqi@shzq.comSAC编号:S0870523060007 最近一年行业指数与沪深300比较 机械设备 沪深300 4% 0% 03/23 -4% 06/23 08/2310/2301/2403/24 -8% -12% -17% -21% -25% -29% 相关报告： 《AI大模型-端到端通用大模型强化人形机器人“具身智能”效果，持续关注人形机器人产业链》 ——2024年03月21日 《Figure01人形机器人在OpenAI大模型的加持下可灵活与人类互动对话，持续看好人形机器人产业链》 ——2024年03月15日 《大规模设备更新持续推进，机床、轨交、农机等有望受益》 ——2024年03月13日 主要观点 英伟达发布机器人基础模型项目ProjectGR00T，有望赋能人形机器人产业发展。2024年3月19日，英伟达在举办的GTC大会上推出了机器人基础模型项目ProjectGR00T，由GR00T基础模型驱动的机器人不仅能够理解自然语言，而且能够模仿人类动作，实现快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。除了基础模型发布外，英伟达还并配套更新了软硬件支持工具，一方面，推出一款专为人形机器人打造的JetsonThor系统级芯片，AI计算性能达到800TFLOPs，能够有效运行GR00T等多模态生成式AI模型；另一方面，更新Isaac平台，可提供逼真的虚拟环境，用于加强GR00T大模型的端到端网络应用的合作开发和训练效率，此外，还提供IsaacManipulator和IsaacPerceptor等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件（前者可用于辅助提升机械臂等的灵活度和精确性；后者可提供多摄像头360度视觉功能，提高三维空间感知能力）。目前，英伟达和多家领先的人形机器人公司合作，为其开发综合的AI平台，如1XTechnologies、AgilityRobotics、波士顿动力、FigureAI、傅利叶智能、SanctuaryAI、宇树科技和小鹏鹏行等。我们认为，英伟达积极构建开放式人形机器人大模型生态，其持续布局具身智能领域有望推动机器人产业发展加速，通用型人形机器人商业化落地可期。建议关注在人形机器人赛道持续布局的核心零部件厂商和配套高端装备生产企业。建议关注：1）总成：拓普集团、三花智控；2）传感器：柯力传感、东华测试、汉威科技等。3）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；4）丝杠：恒立液压、贝斯特等；5）电机：鸣志电器、步科股份、雷赛智能等；5）装备：秦川机床、华辰装备、日发精机等以及和英伟达有相关合作企业，如九号公司、博杰股份、奥比中光等。 国内工程机械市场仍处于筑底修复阶段，CME预估3月国内挖机销量出现改善。从中国工程机械市场指数来看，3月份CMI为108.69，同比微增1.09%，环比提高15.66%，指数值恢复到收缩值100以上。从开工小时数来看，3月前三周国内流通领域市场监测挖掘机开工小时数同比提高14.65%，环比提高215.29%，市场终端需求有所改善。根据工程机械杂志公众号，经草根调查和市场研究，CME预估2024年3 月挖掘机（含出口）销量2.5万台左右，同比下降2.26%左右，降幅环比大幅改善。分市场来看，国内/出口市场预估销量1.48/1.02万台，同比增长6.48%/下降12.66%，国内市场恢复正增长。目前国内工程机械市场需求仍处于筑底修复阶段，持续关注后续基建端政策以及设备更新政策等实施和落地进展，一定程度有望拉动市场需求。 风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1英伟达发布ProjectGR00T，赋能机器人产业发展4 2行情回顾6 2.1板块行情6 2.2个股行情7 3行业高频数据跟踪8 3.1工程机械设备8 3.2自动化设备9 3.3锂电设备10 3.4半导体设备11 3.5光伏设备11 4原材料价格及汇率走势12 5行业要闻及公告14 5.1行业重点新闻14 5.2重点公司公告14 6风险提示15 图 图1：GR00T模型训练工作流程4 图2：IsaacManipulator简化了端到端工作流程5 图3：用于自主移动机器人视觉AI的IsaacPerceptor5 图4：IsaacManipulator简化了端到端工作流程6 图5：中信一级行业周涨跌幅比较（%）6 图6：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比7 图7：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比7 图8：制造业PMI数据跟踪（%）8 图9：制造业固定资产投资额跟踪（%）8 图10：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）9 图11：叉车销售数据跟踪（台，%）9 图12：挖掘机销售数据跟踪（台，%）9 图13：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）9 图14：汽车起重机销售变动趋势（%）9 图15：装载机销售数据跟踪（台，%）9 图16：M1、M2当月同比变动（%）10 图17：工业机器人产量以及同比变动（台，%）10 图18：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）10 图19：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）10 图20：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）10 图21：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）10 图22：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.11 图23：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.11 图24：致密料均价（元/kg）11 图25：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）11 图26：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）12 图27：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）12 图28：LME铜、铝价格变动（美元/吨）13 图29：中国塑料城价格指数13 图30：钢材价格指数数13 图31：美元对人民币汇率变动13 图32：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）13 图33：动力煤期货结算价（元/吨）13 图34：布伦特原油期货结算价（美元/桶）13 图35：全国液化天然气LNG价格（元/吨）13 表 表1：中信机械个股涨跌幅前十名7 1英伟达发布ProjectGR00T，赋能机器人产业发展 2024年3月19日，英伟达在圣何塞会议中心举办的GTC大会上推出了机器人基础模型项目ProjectGR00T，并配套更新了软硬件支持工具，以构建开放式人形机器人大模型生态，我们认为，英伟达持续布局具身智能领域，有望推动机器人产业发展加速。 本次大会，英伟达除了发布人形机器人模型外，在硬件支持方面，英伟达专门配备人形机器人的“JetsonThor”套件；软件支持方面，迭代专注人形机器人具身智能开发和模型训练的IssacLab等。 机器人通用模型GR00T：该模型能够通过语言、视频和现场人类演示作为输入，让机器人完成特定的操作任务输出。由GR00T基础模型驱动的机器人不仅能够理解自然语言，而且能够模仿人类动作，实现快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。 图1：GR00T模型训练工作流程 资料来源：NVIDIA官网，上海证券研究所 基于NVIDIAThorSoC系统的开发套件JetsonThor：JetsonThor是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构。该SoC内置了下一代 BlackwellGPU，带宽达到100GB/s，AI计算性能达到 800TFLOPs，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。 全面更新NVIDIAIsaac机器人平台的工具：包括用于强化学习的IsaacLab和用于计算编排服务的OSMO。1）IsaacLab：全面升级的IsaacLab平台是是一个GPU 加速、性能优化的轻量级应用，基于IsaacSim而构建，可以专门用于运行数千个用于机器人学习的并行仿真，用于加强“GR00T”大模型的端到端网络应用的合作开发和训练效率。 此外，IsaacLab还提供IsaacManipulator和IsaacPerceptor等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。其中，前者可用于辅助提升机械臂等的灵活度和精确性；后者可提供多摄像头360度视觉功能，提高三维空间感知能力。 图2：IsaacManipulator简化了端到端工作流程 资料来源：NVIDIA官网，上海证券研究所 图3：用于自主移动机器人视觉AI的IsaacPerceptor 资料来源：NVIDIA官网，上海证券研究所 2）NVIDIAOSMO：一种计算编排服务，可协调用于训练的NVIDIADGX系统、用于模拟的NVIDIAOVX系统以及用于硬件在环验证的NVIDIAIGX和NVIDIAAGX系统的训练和推理工作流。 图4：IsaacManipulator简化了端到端工作流程 资料来源：NVIDIA官网，上海证券研究所 2行情回顾 2.1板块行情 过去一周（2024.3.18-2024.3.22），中信机械行业下跌0.19%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第13。本周沪深300指数下跌0.70%，中小板指数上涨0.58%，创业板指数下跌0.79%，机械行业下跌0.19%，表现居中。 图5：中信一级行业周涨跌幅比较（%） 资料来源：iFinD，上海证券研究所 细分板块涨跌幅：上周（2024.3.18-2024.3.22），仪器仪表涨幅居前，工程机械跌幅最大。具体来看，工程机械下跌1.25%，通用设备下跌0.82%，专用设备上涨0.01%，仪器仪表上涨1.29%，金属制品上涨0.97%，运输设备上涨0.73%。 图6：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比图7：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 2.2个股行情 过去一周（2024.3.18-2024.3.22），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是：金盾股份+35.71%、华曙高科+32.12%、集智股份+31.30%、华盛昌+24.17%、利和兴+23.09%、谱尼测试 +21.51%、上工申贝+21.22%、青海华鼎+21.19%、和林微纳 +19.58%、开勒股份+17.55%；跌幅排名前10的个股分别是：德恩精工-13.79%、三维股份-13.59%、丰光精密-12.30%、九号公司-WD-12.20%、金自天正-11.31%、东华测试-11.22%、同享科技-9.59%、三友科技-9.43%、荣亿精密-9.14%、绿的谐波-9.05%。 涨幅前十跌幅前十 排序 股票简称 周涨跌幅 周换手率 排序 股票简称 周涨跌幅 周换手率 表1：中信机械个股涨跌幅前十名 1 金盾股份 35.71% 163.77% 1 德恩精工 -13.79% 71.31% 2 华曙高科 32.12% 76.00% 2 三维股份 -13.59% 129.05% 3 集智股份 31.30% 70.01% 3 丰光精密 -12.30