机械设备行业点评报告：人形机器人行业催化频出，行业发展进程有望加速

近期人形机器人行业催化频出，行业应用落地进程有望加速 ①2.24日特斯拉再更新最新擎天柱走路视频，相比于前一次视频，此次擎天柱走路步伐更加稳健&更加拟人化，机械感大幅降低。行走速度约为0.6米/秒，与12月份的视频相比，速度提高了30%。最新版本擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进，行动更加自然。②优必选发布视频展示Walker S在蔚来汽车工厂进行实训的情形，从视频中可以看出Walker S进行了一些精细的手部动作，关节、手指灵活，协调度较高。 用于实训的Walker S采用了3D导航避障技术，结合多模态传感器融合感知，亦可完成一些质检类工作，例如进行车辆门锁、车身盖板及车身质检时，能够实时图像采集与传输，展示了优必选人形机器人在工业应用场景落地的能力。③英伟达披露于3月19日将召开2024年度的GTC大会，除了生成式AI领域外，北美机器人领域的谷歌Deepmind团队、斯坦福大学李飞飞博士以及波士顿动力都将出席，届时现场将有25款机器人（包括人形、机械臂）展出。AI算法和芯片是制约人形机器人的核心瓶颈，英伟达的入局有望加速行业进展。④近期Tier1厂商再度明确量产节奏，将于Q2末B样结束开启C样，年末有望实现小批量生产。此外，特斯拉3月可能会有供应商走访，产业化趋势稳步推进。 人形机器人赛道迎超跌反弹，后续行业热度有望持续演化 2023年12月至春节前受特斯拉Optimus量产计划延后及A股市场疲软影响，人形机器人板块经历深度回调，普遍回调幅度在30%左右，部分个股回调幅度达到50%，已回到2023年5-6月份启动前水平，具备配置性价比。虽然节后第一周在AI行情扩散影响下，人形机器人板块迎来普涨，但相比前高普遍仍有20%-30%上涨空间。后续来看，人形机器人仍有较多催化，行业热度有望持续演化。 看好预期差较大的传感器&后续产业链催化较多的丝杠 从行业配置的角度来说，我们从确定性&壁垒两个角度进行选股，推荐三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器等Tier1厂商，建议关注鼎智科技/江苏雷利、步科股份、双环传动、中大力德等。从优选环节来看，我们看好预期差较大的传感器&后续产业链催化较多的丝杠。①传感器：预期差比较大，23年市场对传感器的研究较浅，认知不够充分，但特斯拉最新视频都在强调传感器的重要性。市场在力传感器板块的选择逻辑为挑选研发底蕴最为深厚的企业，比较各企业大规模量产的可能性。重点推荐东华测试，建议关注柯力传感、汉威科技、昊志机电等；惯导和视觉传感器环节建议关注奥比中光-UW、舜宇光学、华依科技、敏芯股份、芯动联科等。 ②丝杠：板块价值量占比高，国产替代逻辑最有可能实现。丝杠环节推荐贝斯特、恒立液压；丝杠加工设备环节重点推荐华辰装备、秦川机床；建议关注浙海德曼、日发精机。丝杠加工刀具环节建议关注沃尔德、国机精工。 风险提示：宏观经济下行风险，人形机器人行业进展与突破不及预期，零部件大幅降价导致盈利能力下降。 1.近期人形机器人行业催化频出，行业应用落地进程有望加速 1.1.特斯拉再更新最新擎天柱走路视频，期待后续行业继续演化 特斯拉Optimus快速迭代，催化不断。自2022年特斯拉AI Day发布以来，特斯拉四次更新擎天柱升级迭代视频，每次迭代都往更智能&更拟人的方向进步。最新视频发布于2月24日，相比于前一次视频，此次擎天柱走路步伐更加稳健&更加拟人化，机械感大幅降低。行走速度约为0.6米/秒，与12月份的视频相比，速度提高了30%。最新版本擎天柱的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进，行动更加自然。从过往视频的发布时间可以看出，Optimus的迭代间隔时间越来越短，拟人化程度越来越高，有望逐步进入定点、量产阶段。 图1：特斯拉人形机器人进化史 人形机器人板块股价走势与特斯拉量产预期高度相关，期待后续行情继续演化。复盘2022年以来人形机器人板块股价，我们可以发现其涨跌与特斯拉机器人迭代及量产预期高度相关，如2022年5月启动的市场主要是为9月AI Day预热，期待擎天柱的首次亮相；2022年末至2023年3月的行情主要来自于GPT、PaLM-E等大模型的推出，打通人形机器人具身智能的关键一步；2023年5月至7月的行情则来自于特斯拉股东大会上擎天柱超预期的表现以及国产厂商的入局。以特斯拉为主导的人形机器人厂商主导了市场情绪和资金走向。往后来看，后续特斯拉的催化包括：①3月特斯拉来华走访； ②Q2末B样定点结束，年末有望小批量量产，我们认为将为板块带来持续性行情。 图2：人形机器人指数走势 1.2.国产厂商入局，以优必选为代表的国产厂商在工业应用场景落地 国内人形机器人龙头优必选发布工厂实训视频，人形机器人加快落地。2月22日优必选发布视频展示其人形机器人Walker S在蔚来汽车工厂进行实训的情形，从视频中可以看出Walker S进行了一些精细的手部动作，关节、手指灵活，协调度较高。用于实训的Walker S采用了3D导航避障技术，结合多模态传感器融合感知，亦可完成一些质检类工作，例如进行车辆门锁、车身盖板及车身质检时，能够实时图像采集与传输，展示了优必选人形机器人在工业应用场景落地的能力。 图3：优必选Walker S在蔚来工厂完成贴车标工作 图4：优必选Walker S在蔚来工厂完成安全带检测工作 国内厂商纷纷布局，推动人形机器人产业化进程。人形机器人产业以美日企业牵头，国内企业顺势而上加速追赶，小米、小鹏、傅里叶等公司都在积极探索和布局人形机器人领域，产品方案各具特色。同时，随着政策的不断出台和资本的持续涌入，人形机器人产业链也将不断完善和壮大，将加速人形机器人在商业、家庭、工业等不同场景下的应用落地。 表1：行业迎来黄金发展期，国内主机厂纷纷布局 1.3.人形机器人为AI+产业链重要分支，持续受益于AI突破 人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块是人形机器人的“大脑”，是决定人形机器人是否可以商业化落地的关键，算法和AI大模型则是控制模块的核心。不同于工业机器人在特定场景下的应用，人形机器人商业化落地的关键在于其通用性，因此控制技术的复杂性就开始指数级倍增，一方面需要强大的数据建模，另一方面需要对语言和指令有强大的理解力。AI大模型的突破解决了人形机器人的控制难题，帮助人形机器人实现真正的具身智能。例如特斯拉机器人的FSD控制系统搭载Dojo算法，Dojo由25个D1芯片组成，相较于其他产品的计算效率提高30倍。 图5：特斯拉FSD系统构成 图6：Dojo System包含D1、Training Tile及ExaPOD AI产业链加速发展，人形机器人作为产业链重要分支有望充分受益。2023年5月英伟达创始人提出“人工智能的下一个浪潮是具身智能”，引发市场对AI和机器人技术的广泛关注，并将人形机器人视为AI+产业链的重要分支。节后第一周人形机器人板块的触底反弹一方面原因也是来自于Sora引爆的AI行情的扩散。 在具身智能浪潮下，AI科技巨头纷纷入局人形机器人。如亚马逊创始人贝索斯、英伟达和其他大型科技公司纷纷宣布投资人形机器人初创企业Figure，该公司正在进行一轮约为6.75亿美元的融资。贝索斯此次向Figure注入1亿美元，英伟达和亚马逊或将各投资5000万美元，积极探索将“人形机器人”作为AI技术落地的新机遇。从官方公布的技术方案来看，Figure 01仅需通过人类示范的演示视频，再加上10小时端到端的训练，就能学会视频里的操作技巧，然后完全自主完成任务。在落地测试场景上，Figure 01已与宝马斯巴坦堡的工厂合作，进行首批人形机器人试点。 图7：Figure机器人 图8：Figure 01已与宝马斯巴坦堡工厂合作 从后续催化角度来看，英伟达披露将于3月19日召开2024年度GTC大会，除了生成式AI领域外，北美机器人领域的谷歌Deepmind团队、斯坦福大学李飞飞博士以及波士顿动力都将出席，届时现场将有25款机器人（包括人形、机械臂）展出。AI算法和芯片是制约人形机器人的核心瓶颈，英伟达等AI科技巨头的入局有望加速行业进展。 2.人形机器人赛道迎超跌反弹，看好传感器&丝杠环节 人形机器人板块迎超跌反弹，相比前高仍存20%-30%空间。2023年12月至节前受特斯拉Optimus量产计划延后及A股市场疲软影响，人形机器人板块经历深度回调，普遍回调幅度在30%左右，部分个股回调幅度达到50%，已回到2023年5-6月份启动前水平，具备配置性价比。虽然节后第一周在AI行情扩散影响下，人形机器人板块迎来普涨，但相比前高普遍仍有20%-30%上涨空间。后续来看，人形机器人仍有较多催化，行业热度有望持续演化。 图9：人形机器人板块核心标的涨跌幅梳理 在以上人形机器人板块标的中，我们最为看好传感器和丝杠两个板块。（1）传感器：预期差较大，2023年市场对传感器的研究较浅，认知不够充分，但特斯拉最新视频都在强调传感器的重要性。市场在力传感器板块的选择逻辑为挑选研发底蕴最为深厚的企业，比较各企业大规模量产的可能性。重点推荐东华测试，建议关注柯力传感、汉威科技、昊志机电等；惯导和视觉传感器环节建议关注奥比中光-UW、舜宇光学、华依科技、敏芯股份、芯动联科等。（2）丝杠：板块价值量占比高，国产替代逻辑最有可能实现。丝杠环节推荐贝斯特、恒立液压；丝杠加工设备环节重点推荐华辰装备、秦川机床；建议关注浙海德曼、日发精机。丝杠加工刀具环节建议关注沃尔德、国机精工。 3.风险提示 1.宏观经济下行风险： 2.人形机器人产业化预期； 3.零部件大幅降价导致盈利能力下降。