2023年中国工业机器人行业现状及发展趋势研究报告

2 智研咨询 YTELLIGENCERESEARCAGROUE 精品行研按告·专项定刷·月度专题·可研报告·商业计划一·产业观划三 .2023一 RESRCHRPR 中国工业机器人行业现状及发展趋势 研究报告 编制： 智研咨询 www.chyxx.com服务热线：400-600-8596010-60343812 01 中国工业机器人行业相关概述 02 中国工业机器人行业发展背景 03 中国工业机器人行业发展现状分析 04 中国工业机器人行业投融资 05 中国工业机器人行业重点企业分析 06 中国工业机器人行业风险分析 07 中国工业机器人行业发展趋势分析 CONTENT精品行研投告·专项定刷·月虚专题·可研报告·商业计划一·产业观划三 目·录 www.chyxx.com服务热线：400-600-8596010-60343812 2 智研咨询精品行研按告·专项定刷·月度专题·可研报告·商业计划一·产业观划三 INTELI6ENCERESEARC4GRSU PART01 中国工业机器人行业相关概述 最全面的产业分析·可预见的行业趋势 www.chyxx.com服务热线：400-600-8596010-60343812 驱动系统 ，包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产 生相应的动作 控制系统 ·按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指 令号，控制工业机器人按照要求动作。 资栏.来源：公开资托、积研咨询整理ww.chyxx.com 按关节坐标形式分类 ·直角坐标机器人 ·圆柱坐标机器人 按机器人轴数分类 ·传统六关节 ·七轴机器人 ，协作机器人 ·四轴/SCARA机器人 ，Delta井联机器人 主体 ·即机座和执行机构，包括臂部、院部和手部 有的机器人还有行走机跑。它决定了机器人的运动范围、承载能力和工作空间， ·球坐标机器人 ·关节机器人 ●1,1定义及分类 ◆工业机器人类型多样，主要由三个基本部分组成 己智研咨询 工业机器人是指广泛用于工业领域的多关节机械手或自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种加工制造功能。相比于传统的工业设备，工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。工业机器人替代人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业数字化、自动化、智能化的保障。 一般地，工业机器人主要由主体、驱动系统、控制系统三个基本部分组成， 资料天源：公开资料、智分咨询整理www.chyxx.com 己智研咨询 ●1.2发展历程 发达国家相比，我国工业机器人起步较晚，其发展历程大致可分为萌芽期、技术研发期、原型开发期、初步工业化期 快速发展期五个阶段。 我国工业机器人起步较晚，大致可分为五个阶段 萌芽斯 （1970年-1985年） 技术射发期 （1986年-1990年） 原型开发期 （1991年-2000年） 初步工业化期 (2001年-2010年） 快速发展期 （2011年至今） 萌芽期（1970年-1985年） 我国工业机器人可追翘到上个世界了年代，当时由于国家经济条件等因素的制约，工业机器人大多都是基础理论的研究，在机器人造助学、机构学等方面取得一定的进展，为后续工业机器人的研究奠定了基础。 技术研发期（1986年-1990年） 随着改革开放的进一步深入，政府逐步加大了对工业机器人研究的支持力度，但由于当时科研和产业化生产条件的限制，许多研究难以取得实质性突破，也没有实现产业应用。 资料文源：公开资料、智计咨询整理WmW.Chyxx.Com 2智研咨询 ●1.2发展历程 · 原型开发期（1991年-2000年】 这一阶段中国研制出平面关节型统配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人等七种工业机器人系列产品 102种特种机器人，实施100余项机器人应用工程。为促进工业机器人产业化，我国在90年代未建立9个机器人产业化 基地和了个科研基地，如新松机器人、博实股份等，奠定中国工业机器人发展的基础。 我国工业机批器人起步较晚，大致可分为五个阶段 初步工业化期（2001年-2010年 这一时期，工业机器人在部分领域进行规模化便用，如深海载人、高精切割等。26年国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（26-2020年）》中提出，要增强增强直主创新能力这一条主线，看力营造有利于自主创新 的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，加入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入初步产业化阶段。 ·快速发展期（2011年至今） 场根据国家统计局数据，自2016年以来，我国工业机器人产量一直呈现双位数增长趋势。 2 智研咨询精品行研按告·专项定刷·月度专题·可研报告·商业计划一·产业观划三 INTELI6ENCERESEARC4GRSU PART02 中国工业机器人行业发展背景 最全面的产业分析·可预见的行业趋势 www.chyxx.com服务热线：400-600-8596010-60343812 2智研咨询 ●2.1政策分析 >突破工业机器人关键技术，拓莞行业应用领域 随着工业自动化进程的加快，工业机器人已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。工业机器人不仅可以大幅提高生产效率、降低生产成本，还能够在恶劣的环境下替代人工作业，保障人员安全。因此，国家发布一系列政策来推动工业机器人发展，如不断提高行业技术水平，拓宽行业应用领域等。工业和信息化部等七部门印发《机械行业稳增长工作方 案【2023-2024年）》，其中提出深入实施“机器人+应用行动，提高汽车、电子、航空航天、轨道交通、新能源、医 供需对接与应用推广公共服务平台。 2021-2023年中国工业机器人行业相关政策（一） 2021年3月 2021年7月 2021年12月 国务院发布“干四五”规划纲要，提出中的重点制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据架集和视频监控 系统等工业控制装备，突疲先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。 工业和信息化部等十部1发布5G应用“扬帆行动计划（2021-2023年】》基中提出推进5G与智慧家居融合，深 化应用感应控制、语音控制、远程控制等技术手段，发展基于5G技术的智能家电、智能照明、智能安防监控、智能音箱、新型穿戴设备、服务机器人等，不断丰富5G应用载体。 工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，其中提出提高产业创新能力、夯实产业发 展基出、增加高端产品供给、拓展应用深度广度、优化产业组织结构等五项主要任务。提出到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造聚集地和集成应用新高地。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。 资料文源：政府官网、智研咨询理WmW.Chyxx.Com 己智研咨询 ●2.1政策分析 科技部等六部门发布《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》：提出鼓励在制造农业、物流、金熙、商务、家居等重点行业深入挖掘人工智能技术应用场景，促进智能经济高端高效发展，制造领域 优先探索工业大脑、机器人协助制造、机器视觉工业检测、设备互联管理等智能场景。 突破工业机器人关键技术，拓宽行业应用领域 2021-2023中国工业机器人行业相关政策（二） 2022年7月 2023年1月 工业和信息化部等十七部门印发“机器人+”应用行动实施方案”中，提出研制焊接、装配、喷涂、搬运、磨抛等机 器人新产品，加快机器人化生产装备向相关领域应用拓展。 2023年9月 工业和信息化部等七部门印发机械行业稳增长工作方案（2023-2024年】》中，提出深入实施“机器人+*应用行动 提高汽车、电子、航空航天、轨道交通、新能源、医疗、农业等应用领域机器人产品和系统解决方案的供给能力。推 动建立跨部门协同推进机制，建设“机器人+”产业链供需对接与应用推广公共服务平台： 2023年12月 工业和信总化部等八部门联合印发关于加快传统制造业转型升级的指导意见》：提出加大安全应急装备在单点领域推广应用，在民爆等高危行业领域实施“机化换人，自动化减人” 资料文源：政府官网、智研咨询整理wWw.chyxx.com ●2.2社会背景己智研咨询 近年来，我国人口结构发生巨大变化，劳动人口占总人口 的比重逐渐下降，数据显示，2013年，我国15-65岁年龄 的人口占总人口的比重达到74%，而2022年占比达到68% 减少了6个百分点。随着劳动人口的下降，中国经济发展和社会稳定面临着严峻的挑战。为此，国家积极推动工业机器人发展，不仅能够解决劳动力短缺问题，还能大幅提 高企业的生产效率，减少生产成本， 我国是全球最大的制造业国家，对劳动力的需求较大。但随着劳动力人口的下降，制造业企业不得不提高劳动价格 来获取足够的劳动力，这就导致企业成本承压。2022年中国城镇单位就业人员工资总额达到19.08万亿元，较上年上涨5.53%。长久以来，制造业企业盈利能力将会下降， 发展工业机器人刻不容缓。 2013年中国人口年龄结构占比2022年中国人口年龄结构占比亿 [亿人] 人 2018-2022年中国城镇单位就业人员工资总额 （万亿元） 2:5 12.0%: 劳动力成本上涨，发展工业机器人刻不容缓 1: ot 0 2018年 2313年 2(320年 2021≤ 1.33,1C96 2.24,154 10.1.74s. ■1-1岁■15-F4岁■F5岁改以二 2.1.155 2.39.175 5.63,585: ■11岁1564岁■65岁及以 1fi.1 18.08 19.08 14.15 1.3.13 2U22年 城纳单位动业人员工资总献 一洛速 1G.on'si: 8.003§ 5.0035 4.0035 2.0035 0.00% 2 资料米源：国家统计启、智研咨询整理wwrw.chyxx.com AI对工业机器人的促进租用主要有三：1、优化底层控制的模型竞法，让机器人控制的更准、更精、更稳；2、通过机器初觉等 技术，实现自动路径观划等，促 进机器人智能化；3、自然语言 缩程推动工业机器人功能应用门 猎约便捷性。 AI 资料文源：公开资料、智研咨询理W价W.ChyXX.CO门 己智研咨询 AR/VR 云计算 云计竞可助力工业机器人“外脑” 发展，准动“眼脑”功能的发 展与互联。工业机器人上云后可具有更高的算力、数据存储能力进而不断完苦自身的学习能力：甚至可以学习和共享其他机器人 的能方：边缘计觉亦如此： ARVR可助力工业机器人的人机 交互能力，自然的交互具有降低使用门槛、方便现场实施、提高运维和管理效率等功能：同时： 还可保证特殊情景下的安全问题 +1、物联网：助力工业机器人与 产线上的其他设备之间的互联互 。未来，还有望实现工业机器 人之间的互联互证。 2、区块链：保障机器人数据的 络 安全性，提供有用的私有证信网 其他技术 口 ●2.3技术背景 我国技术不断进步，推动工业机器人快速发展 技术的成熟与融合推动工业机器人的应用深度，为工业机器人提供更强大的作业能力：不同技术对工业机器人的推动作 用不同，如A/技术主导智能，可以让工业机器人更加智能。近年来，国内A技术发展强劲，使得传统机器人有机会向看“机器人+”方向迈进，工业机器人将实现更高的智能化、网络化和交互性。云计算技术主导“外脑”发展与共享，可 以让工业机器人实现高效的数据处理和存储功能，提高机器