中小盘周报：地平线：国内领先的自动驾驶方案供应商

本周市场表现及要闻：发改委：扩大新能源车消费，落实购置税减免等政策市场表现：本周（指7月31日至8月4日，下同）上证综指收于3288点，上涨0.37%；深证成指收于11238点，上涨1.24%；创业板指收于2263点，上涨1.97%。 大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.69%，小盘指数上涨1.51%。2023年以来大盘指数累计上涨2.67%，小盘指数累计上涨6.64%，小盘/大盘比值为1.33。瀚川智能、源杰科技、埃斯顿本周涨幅居前 本周要闻：吉利将发布全球首个汽车行业全场景AI大模型；华为发布HarmonyOS 4操作系统以及新一代近距离无线连接技术星闪；小马智行与丰田投资超10亿元成立合资公司，加码L4级自动驾驶前装量产；禾赛激光雷达集成至英伟达NVIDIA DRIVE Sim；国家发改委：扩大新能源车消费，落实新能源车车辆购置税减免等政策；国家智能网联汽车产业计量测试中心验收成立；特斯拉正在开发“FSD AI的最后一块拼图”；Yole：2028年汽车互联模块市场预计超60亿美元。 本周重大事项：8月2日，恒玄科技发布第二类限制性股票激励计划，其业绩指标：以公司2020-2022年营收均值为基数，2023年、2024年、2025年、2026年目标营收增长率分别不低于10%、25%、35%、50%。 本周专题：地平线：国内领先的自动驾驶方案供应商 地平线2015年由余凯博士创立，其最新一代自动驾驶芯片征程5算力高达128TOPS，可开放支持包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器感知、融合、预测与规划控制需求，支持如BEV等领先智能驾驶算法模型的应用部署。 地平线在早在2021年7月发布新一代征程5车载智能芯片的同期，便推出基于征程5的纯视觉BEV感知原型方案，印证了征程5对BEV感知的原生支持。地平线UniAD模型将检测、跟踪、建图、轨迹预测，占据栅格预测以及规划，整合到一个基于Transformer的端到端网络框架下，实现了自动驾驶系统算法性能的全面提升，有助于加速自动驾驶技术的商业化落地。 作为全球首个基于地平线征程 ® 5芯片的智能驾驶系统，理想AD Pro标配高速NOA功能，AD Pro实现从8MP前视到360°全方位周视感知进化。理想联合清华和MIT提出的混合式BEV算法框架可以实现不同传感器类型的可插拔，在AD Pro上即使用了纯视觉传感器方案。在纯视觉的BEV感知方案以外，征程5还可开放支持多传感器融合BEV算法部署。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材、奥来德）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。 风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期。 1、本周A股市场普涨，腾讯平台指数走高 1.1、本周A股市场普涨，小盘表现优于大盘 本周（指7月31日至8月4日，下同）上证综指收于3288点，上涨0.37%；深证成指收于11238点，上涨1.24%；创业板指收于2263点，上涨1.97%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.69%，小盘指数上涨1.51%。2023年以来大盘指数累计上涨2.67%，小盘指数累计上涨6.64%，小盘/大盘比值为1.33。 图1：本周A股市场普涨 图2：本周小盘表现优于大盘 概念板块方面，本周腾讯平台指数走高（本周涨幅为5.40%）。从腾讯平台指数成分表现排名前五来看，7月31日至8月4日鸿博股份上涨27.39%、人民网上涨14.45%、步步高上涨13.60%、国金证券上涨11.04%、新国都上涨9.57%。综合2023年以来情况看，边缘计算指数累计上涨166.18%，涨幅居首。 图3：本周腾讯平台指数走高 图4：2023年初至今边缘计算指数涨幅居首 1.2、瀚川智能、源杰科技、埃斯顿本周涨幅居前 目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能）、高端制造（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材、奥来德）、休闲零食（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）、宠物和早餐（佩蒂股份、巴比食品）四大方向相关个股。 表1：瀚川智能、源杰科技、埃斯顿本周涨幅居前 1.3、海外视角：美股三大指数普跌，道琼斯工业指数跌幅最小 7月31日至8月4日美股三大指数普跌，标普500指数报4478点，下跌2.27%；道琼斯工业指数报35066点，下跌1.11%；纳斯达克指数报13909点，下跌2.85%。 图5：本周美股三大指数普迭 图6：本周能源指数涨幅最大 表2：美股中概股房多多、诺华家具、华夏博雅涨幅居前 本周港股通易居企业控股、天誉置业、绿景中国地产涨幅居前，本周分别上涨51.02%、25.00%、24.36%。易居企业控股是中国领先的房地产交易服务提供商。2017年，公司产生的一手房代理服务收入最多，房地产交易数据及土地数据所覆盖的城市数量最多，且截至2017年底以门店数量计房地产经纪网络位居第二。公司主要提供一手房代理服务、房地产数据及咨询服务以及房地产经纪网络服务，服务对象涵盖房地产价值链中的各个范畴，包括房地产开发商、购房者和经纪公司及其他行业参与者。 表3：本周港股通易居企业控股、天誉置业、绿景中国地产涨幅居前 1.4、本周热点新闻：吉利淦家阅：吉利将发布全球首个汽车行业全场景AI大模型；国家发改委：扩大新能源汽车消费，落实延续和优化新能源汽车车辆购置税减免等政策 国内热点新闻 公司新闻1：吉利淦家阅：吉利将发布全球首个汽车行业全场景AI大模型。7月31日，吉利汽车集团CEO淦家阅在内部大会上透露，公司已经具备全栈自研的AI大模型技术，拟于2023年下半年对外发布。据悉，该模型将是全球首个汽车行业全场景大模型，也是应用场景最丰富的AI大模型，不仅包括绘画、音乐、语言等，更具备自动驾驶AI大模型能力，实现十亿级别、百亿级、千亿级别数据大模型全覆盖。 其中，像车外语音交互、AI音乐MV、AI儿童绘本、WOW壁纸1.2版等AI智能交互技术，已经在吉利银河L6上首搭，该车型预计将于2023年9月上市。 公司新闻2：华为发布HarmonyOS 4操作系统以及新一代近距离无线连接技术星闪。 8月4日，华为终端开发者大会2023举行。华为带来升级版的鸿蒙操作系统HarmonyOS 4，华为常务董事、终端业务CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东称HarmonyOS 4具备元服务、分布式万物互联、大智慧、更安全、更个性等特点。 具体来看，HarmonyOS 4将接入AI大模型，在华为盘古大模型的赋能下，华为AI手机语音助手小艺在智慧交互、高效生产力提升和个性化服务三个方向持续增强，从标准指令到自然对话，怎么说都能听得懂，并且可以帮用户快速摘要资讯信息、助文案生成、图片二次创作，还能记录更多琐事、灵感，熟悉日常偏好、习惯，成为更懂用户的日常助手。鸿蒙4首创个性交互主题，用户可以通过AI抠图识别主体，搭配多种艺术背景，把照片变成精美壁纸，还可根据用户视线动作提供平视、俯视和仰视3种不同角度。HarmonyOS 4还带来全新表情家族，对超过1800个表情进行重新绘制，让眉眼细节更生动细腻。同时，余承东宣布华为新一代近距离无线连接技术星闪（NearLink）正式发布。星闪汇聚国内外300多家头部企业和机构的集体智慧，用一套标准集合蓝牙和WiFi等传统无线技术的优势，适用于消费电子、智能家居、新能源汽车、工业智造等多种场景，可为鸿蒙万物互联提供更强大的连接。此外，车机互动也备受关注。余承东介绍HarmonyOS 4进一步优化智能座舱体验，让车内屏幕也支持多设备协同，仅需轻轻一拖，车机屏幕画面即可流转到后排屏幕，前后排同步观影，超级桌面将支持更多应用，在座舱大屏上可通过超级桌面打开手机游戏，超级桌面还能接入无人机的手机应用，用户可以在座舱大屏观看航拍影像。 公司新闻3：小马智行与丰田投资超10亿元成立合资公司，加码L4级自动驾驶前装量产。8月4日，丰田与小马智行同步宣布，丰田中国与小马智行、广汽丰田合作，共同设立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司，以支持未来Robotaxi前装量产和规模化部署。根据协议，合资公司将于2023年年内成立，投资额超过10亿元人民币，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行Robotaxi运营平台投入使用。丰田中国本部长上田达郎表示，中国市场电动化、智能化已经成为新能源汽车产业的发展方向。在此背景下，三方合作是为率先在中国推进Robotaxi的商业化落地。小马智行联合创始人、CEO彭军表示，此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司将引领Robotaxi规模化、量产化的高质量发展趋势，为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，促进高级别自动驾驶商业化持续发展。早在2019年8月，丰田就与小马智行展开合作，在中国共同推进面向移动出行服务的自动驾驶车辆开发。同年9月，双方在中国公开道路开始推动自动驾驶合作项目，采用丰田旗下雷克萨斯品牌RX车型和小马智行自动驾驶系统。2023年4月，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那Autono-MaaS车辆在北京和广州开启公开道路测试。 公司新闻4：禾赛激光雷达集成至英伟达NVIDIA DRIVE Sim。8月1日，禾赛科技宣布与NVIDIA合作升级，正式入驻NVIDIA Omniverse生态系统。汽车厂商及自动驾驶企业的开发者可通过NVIDIA DRIVE Sim直接调用禾赛的高精度激光雷达模型，在数字孪生场景中获取基于物理现实的高仿真传感器模拟数据进行研发、测试、验证等工作。通过深度合作，双方将携手加速智驾系统快速落地，为全球智能驾驶行业创造新的可能。NVIDIA DriveWorks SDK提供全面的模组、开发者工具和参考应用程序库，是自动驾驶汽车软件开发的基础。由于激光雷达传感器的数据在自动驾驶中非常关键，基于DriveWorks，开发者可以利用NVIDIA DRIVE平台强大的计算能力，优化处理禾赛激光雷达收集的数据，高效开发自动驾驶系统，加快激光雷达集成上车的速度。仿真是进一步加速传感器集成过程的一种高效手段。 NVIDIA DRIVE Sim是一个基于Omniverse构建的仿真工具，采用高保真且基于物理属性的仿真技术，能够生成众多真实世界的数字孪生场景，提供一个用于训练车辆感知系统、测试车辆决策流程和控制逻辑的虚拟测试场地，供开发者大规模执行测试验证。如今，开发者可在NVIDIA DRIVE Sim软件中直接调用禾赛的高精度激光雷达模型，获取数字世界的点云反馈，以帮助点云集成算法的训练、调优、测试等工作，从而加速开发进程并降低开发成本。AT128是禾赛推出的车规级超高清远距激光雷达，内部集成128个独立VCSEL激光器，以每秒153万的超高点频输出海量三维实时数据，200米超远测距，具有丰富细节感知，其强有力的交付量产能力已经过市场的充分验证。截至目前，禾赛已获11家主流OEM量产定点，包括中国最大新能源汽车厂商、中国汽车龙头企业等，2023年底前将共有6家开启量产交付。 公司新闻5：阿里叶杰平：魔搭社区已拥有超200万开发者，模型下载量超4500万次。《科创板日报》7月31日消息，阿里巴巴副总裁叶杰平表示，魔搭社区已集聚1000多款AI模型和200多万AI开发者，模型累计下载超过4500万次，并与清华、北大、浙大等20多