中小盘周报：大模型重塑自动驾驶算法，L3加速到来

本周市场表现及要闻：工信部赵志国：5G应用已融入60个国民经济大类 市场表现：本周（指6月26日至6月30日，下同）上证综指收于3202点，上涨0.13%；深证成指收于11027点，下跌0.29%；创业板指收于2215点，上涨0.14%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌0.42%，小盘指数上涨0.66%。2023年以来大盘指数累计下跌2.18%，小盘指数累计上涨6.68%，小盘/大盘比值为1.40。台华新材、乾景园林、瀚川智能本周涨幅居前。 本周要闻：小鹏G6上市，何小鹏称其是25万级最强智能电动SUV；360企业级AI大模型战略发布；工信部赵志国：5G应用已融入60个国民经济大类；中科院计算所在全球首次实现让AI全自动设计芯片：比GPT-4强4000倍；特斯拉人形机器人将亮相上海2023世界人工智能大会；谷歌DeepMind：新AI模型Gemini将结合AlphaGo，比GPT-4更强；亚马逊旗下Zoox：开始测试Robotaxi； 英伟达H100霸榜MLPerf基准评测，11分钟搞定基于GPT-3的大模型训练。 本周重大事项：6月26日，岱勒新材发布期权激励计划，其业绩指标：2023年净利润达2.6亿元或营收同比+100%；2024年净利润达5亿元或营收同比+250%。 本周专题：大模型重塑自动驾驶算法，L3加速到来 感知：BEV+Transformer推动自动驾驶迈向普及。BEV通过神经网络融合传感器信息，成为自动驾驶系统感知外部世界的全新范式。2021年，特斯拉第一次推出BEV+Transformer算法架构，用神经网络将多个2D的图像和传感器信息综合成为三维的向量空间方便下游规控模块处理，开启了自动驾驶新时代。 Transformer算法优势显著：（1）解决2D图像转换成3D空间深度预测难点，感知性能提升；（2）完美实现多摄像头、多传感器信息融合；（3）更易融入时序信息，让模型拥有“记忆”；（4）拥有实时建图能力，摆脱对高精度地图的依赖。 感知：占用网络提供3D世界感知，形成通用障碍物识别能力。通过占用网络直接在矢量空间产生统一的体积占用数据，形成“占用栅格”+“栅格流”+弱语义的表达形式。占用网络能够动静态物体统一地感知障碍物，同时对不规则外形障碍物的感知能力大大增强，可大幅减少Corner Case。 规控：算法由基于规则迈向基于神经网络，大模型开始崭露头角。规划控制算法中，目前行业仍以基于规则的方式为主，但泛化性不足仍面临诸多长尾问题，同时不断“打补丁”完善算法会导致最终代码量庞大且难以维护。领军公司已开始将大模型引入其中，进而拥有更强的泛化能力和更好的驾乘体验。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。 风险提示：技术发展进度不及预期、市场需求不及预期。 1、本周A股市场涨跌不一，稀土永磁指数走高 1.1、本周A股市场涨跌不一，小盘表现优于大盘 本周（指6月26日至6月30日，下同）上证综指收于3202点，上涨0.13%；深证成指收于11027点，下跌0.29%；创业板指收于2215点，上涨0.14%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌0.42%，小盘指数上涨0.66%。2023年以来大盘指数累计下跌2.18%，小盘指数累计上涨6.68%，小盘/大盘比值为1.40。 图1：本周A股市场涨跌不一 图2：本周小盘表现优于大盘 概念板块方面，本周稀土永磁指数走高（本周涨幅为5.12%）。从稀土永磁指数成分表现排名前五来看，6月26日至6月30日大地熊上涨20.84%、英洛华上涨15.90%、宁波韵升上涨11.99%、金力永磁上涨11.02%、正海磁材上涨9.26%。综合2023年以来情况看，边缘计算指数累计上涨219.41%，涨幅居首。 图3：本周稀土永磁指数走高 图4：2023年初至今边缘计算指数涨幅居首 1.2、台华新材、乾景园林、瀚川智能本周涨幅居前 目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能）、高端制造（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材）、休闲零食（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）、宠物和早餐（佩蒂股份、巴比食品）四大方向相关个股。 表1：台华新材、乾景园林、瀚川智能本周涨幅居前 1.3、海外视角：美股三大指数普涨，标普500指数涨幅最大 6月26日至6月30日美股三大指数普涨，标普500指数报4450点，上涨2.35%； 道琼斯工业指数报34408点，上涨2.02%；纳斯达克指数报13788点，上涨2.19%。 图5：本周美股三大指数普涨 图6：本周房地产指数涨幅最大 表2：美股中概股普益财富、小鹏汽车、亿航智能涨幅居前 本周港股通达利食品、建业地产、TCL电子涨幅居前，本周分别上涨28.68%、17.19%、16.95%。达利食品是中国领先的品牌休闲食品及饮料公司，拥有丰富、多品牌的产品组合，专注于高增长的产品类别。公司不断成功推出新产品的能力是令公司成为业内领先者的关键。公司拥有六大核心产品类别，即糕点类、薯类膨化食品、饼干、凉茶、复合蛋白饮料及功能饮料。 表3：本周港股通达利食品、建业地产、TCL电子涨幅居前 1.4、本周热点新闻：小鹏G6上市，董事长何小鹏称其是25万级最强智能电动SUV；工信部总工程师赵志国：5G应用已融入97个国民经济大类中的60个 国内热点新闻 公司新闻1：小鹏G6上市，董事长何小鹏称其是25万级最强智能电动SUV。6月29日，小鹏G6正式上市，并将于7月开始交付。其中580km续航里程（CLTC工况）Pro版为20.99万元、Max版为22.99万元，755km续航里程Pro版为23.49万元、Max版为25.49万元，700km四驱性能版为27.69万元。G6是小鹏SEPA2.0扶摇架构的首发车型，也是小鹏体系化造车的开端。相比特斯拉ModelY，小鹏G6的差异化优势体现在以下方面：（1）智能驾驶方面，小鹏G6交付后即可在北京、广州、深圳和上海使用XNGP，2023年下半年开放包括长三角、珠三角在内的50个主要城市，2024年的目标是落地200个城市。同时，相比城区NGP，AI代驾模式或许才是小鹏自动驾驶技术和用户使用率的拐点时刻。记忆行车功能指用户只需让车记住这条常用路线，并训练车自主驾驶该路线，就能开启辅助驾驶专属路线，无需等待官方推送所在区域的城区NGP。何小鹏表示AI代驾模式是基于城区NGP之上的，如果城区NGP能做到80分，AI代驾模式由于基于特定路线，可以达到90分或95分； （2）续航方面，小鹏G6只提供66度/87.5度两个电池的版本，但最长续航里程能达到755公里。更小的电池容量意味着成本更低、整备质量更轻，其受益远大于堆电池容量的路线；（3）补能效率方面，小鹏G6标配800V与3C电芯，最快10分钟实现补能300公里（S3/S4超充桩），这已是行业最快的速度。即便是在普遍的180kW快充桩上，小鹏G6也可以在5分钟内充电87公里（11.38kWh），而特斯拉ModelY在相同的时间内是41公里（7.33kWh）；（4）补齐短板方面，小鹏G6是国内唯一量产的前后一体式铝压铸车身，特斯拉仅后车身底板实现一体化压铸，好处是G6的扭转刚度达到41600N·m，高于保时捷718（41000N·m）、奔驰S级（40500N·m）、路虎揽胜（32000N·m）等一众百万级传统豪车；（5）成本方面，扶摇架构无论是在动力性能、智能化、还是整车制造上，放到40万级的市场仍属先进且强大，而G6能够压到20万-30万的价格带，最低不到23万元，就能拿下带800V、3C、XNGP功能以及智能座舱的智能汽车。 公司新闻2：360企业级AI大模型战略发布。6月28日，360集团创始人周鸿祎在GPT产业联盟成立大会上发布360企业级AI大模型战略。360将根据不同行业的特点和需求，定制化开发和优化大模型，使其具有更强的适应性和效率。同时，360也将保障大模型的安全性和可信度，避免数据泄露和内容造假等风险。此外，360还将通过开放平台和API接口，降低大模型的使用门槛和成本，让更多的企业和开发者能够轻松地接入和使用大模型。具体而言，360企业级AI大模型战略有以下亮点：（1）首创“五个智慧大脑”。360智脑行业解决方案将率先在安全、传媒、文旅、政务、能源等近20个行业落地，为企业级用户构建包括“办公写作大脑、决策分析大脑、知识管理大脑、客户服务大脑、文旅招商大脑”在内的“五个智慧大脑”；（2）首次系统阐述四大方法论。360企业级AI大模型的四大方法论分别是“多模型组合”、“多步迭代”、“小切口大纵深”和“普惠AI”。这些方法论为企业级客户提供一套完整的指导思路，帮助他们从数字化到智能化的转型过程中，避免盲目跟风和浪费资源，实现有序推进和有效落地；（3）首次开放360智脑API平台。周鸿祎宣布面向企业客户和开发者等生态伙伴开放“360智脑”API平台，让更多的人能够方便地调用和使用360的大模型服务。360智脑API平台将提供包括文本生成、文本摘要、文本分类、文本纠错、文本翻译、语音合成、语音识别、图像生成、图像识别、图像处理等在内的多种功能，涵盖人工智能的各个领域。 公司新闻3：中国联通发布图文大模型“鸿湖图文大模型1.0”。6月28日，中国联通在2023上海世界移动通信大会上发布图文大模型“鸿湖图文大模型1.0”。该模型训练参数达20亿，支持以文生图、以图生图、视频剪辑等多样化的AI能力。“鸿湖图文大模型1.0”作为中国联通首个“面向创新业务的大模型”，有效提升自有业务的创新能力，探索大模型工程化和赋能应用的可行路径，为中国联通基础网络、云算能力、客户服务、创新业务、安全防护等场景的智能化转型升级奠定基础。 公司新闻4：阿里集团董事长张勇：目前已有超过20万企业用户申请接入“通义千问”大模型测试。6月26日，在“世界互联网大会数字文明尼山对话”主论坛上，阿里集团张勇表示云计算、大数据和人工智能等核心技术的发展将会给社会带来巨大变革。2023年4月，阿里云“通义千问”大模型开放对外测试，目前已有超过20万企业用户申请接入，几乎覆盖所有新兴和传统行业。阿里云启动“千问伙伴计划”，与行业伙伴携手共建创新生态，已经覆盖油气、电力、交通、金融、酒旅、企服、通信等行业，未来将打造更多企业专属模型，推动各行各业更快更好地分享智能化红利。同时，从数字化走向智能化，计算成为基础设施不可或缺的组成部分。2009年阿里云写下中国自研云计算操作系统的第一行代码，开启中国的云计算时代。阿里云的目标是提供高质量、高性能的算力，“让算力更普惠、让AI更普及”。此外，张勇指出科技企业在追求技术先进性的同时，必须坚守社会责任感，要更加严肃、谨慎地对待自身的技术能力和影响力。2023年1月，阿里巴巴发布《科技伦理风险审查管理制度》，提出“负责任的人工智能技术”三原则——可用、可靠、可信，认为人工智能技术应该增进人类文明福祉，并解决真实的问题，应该有先进和稳定的技术，注重隐私保护和数据安全，并展现普惠、互信和尊重。 公司新闻5：中国电信董事长柯瑞文：加快5G与垂直行业的融合，持续推进5G核心技术攻关。6月28日，在上海世界移动通信大会开幕式上，中国电信董事长柯瑞文表示5G改变社会的进程仍在路上，如何更加充分地发挥5G网络价值，打造更加成熟的全球产业生态，是需要认真思考并推动解决的重要课题。一方面，中国电信将加快5G与垂直行