中小盘周报：高精度定位助力自动驾驶前行

本周市场表现及要闻：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款 市场表现：本周（指11月7日至11月11日，下同）上证综指收于3087点，上涨0.54%；深证成指收于11140点，下跌0.43%；创业板指收于2405点，下跌1.87%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.74%，小盘指数下跌0.05%。2022年以来大盘指数累计下跌23.44%，小盘指数累计下跌17.77%，小盘/大盘比值为1.37。中科创达、三只松鼠、青鸟消防本周涨幅最大。 本周要闻：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款，保障项目顺利实施； 工信部装备工业一司副司长郭守刚称工信部将通过五大举措推动汽车产业发展。 本周重大事项：11月11日，华平股份发布期权激励计划。其业绩指标：以2021年净利润为基数，2023年、2024年、2025年净利润增长率不低于50%、100%、150%，且2023年净利润不低于2022年净利润。 本周专题：高精度定位助力自动驾驶前行 高精度定位可提供精确的位置、速度、时间信息。高精度定位主要通过差分定位等技术手段对获取的卫星信号进行修正，进而将导航精度提升至优于亚米级。目前高精度定位技术主要有两种模式，其中星基增强系统服务范围广，但修正精度低，成本高。地基增强修正精度高、建设成本低、维护简单，但需要通过大面积建设基准站来提升覆盖范围。目前各国的高精度卫星导航定位系统建设基本以地基增强为主，以星基增强作为辅助。 自动驾驶逐步走向落地，导航重要性日益凸显，组合导航成为必要解决方案。 根据IDC数据，预计2021年L3及以上自动驾驶车型出货量8.4万辆，预计2024年出货量将达到86.3万辆。未来随着高级别自动驾驶渗透率的提升，高精度定位也迎来发展良机。目前自动驾驶定位的技术有卫星定位（GNSS-RTK）、环境特征匹配、惯性定位（IMU）三类，技术各有优劣，而将卫星定位与惯性定位组合，可实现优势互补，能够实现准确又实时的位置更新，为决策层提供精确可靠的连续的车辆位置、姿态信息，有望成为L3级别以上自动驾驶主流定位方案。 组合导航有差异，技术迭代推动效果演进，厂商依此构筑壁垒。根据惯导信号（INS）和GNSS信号融合程度的不同，组合导航系统可分为松耦合、紧耦合、深耦合几个类别，开发难度依次加大，定位效果依次提升。松耦合简单可靠成本低；紧耦合需要自研RTK算法来实现较好的融合效果；深耦合则需要在基带层面融合，对技术的要求更高，但精度和稳定性方面表现最好。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威）； 高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。 风险提示：经济大幅下滑；研发进度不及预期。 1、本周A股市场涨跌不一，抖音平台指数走高 1.1、本周A股市场涨跌不一，大盘表现优于小盘 本周（指11月7日至11月11日，下同）上证综指收于3087点，上涨0.54%；深证成指收于11140点，下跌0.43%；创业板指收于2405点，下跌1.87%。大小盘风格方面，本周大盘指数上涨0.74%，小盘指数下跌0.05%。2022年以来大盘指数累计下跌23.44%，小盘指数累计下跌17.77%，小盘/大盘比值为1.37。 图1：本周A股市场涨跌不一 图2：本周大盘表现优于小盘 概念板块方面，本周抖音平台指数走高（本周涨幅为7.36%）。从抖音平台指数成分表现排名前五来看，11月7日至11月11日天娱数科上涨28.73%、中文在线上涨26.34%、星辉娱乐上涨12.96%、华扬联众上涨12.92%、引力传媒上涨6.94%。综合2022年以来情况看，预增指数累计上涨33.10%，涨幅居首。 图3：本周抖音平台指数走高 图4：2022年初至今预增指数涨幅居首 1.2、中科创达、三只松鼠、青鸟消防本周涨幅居前 目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威）、高端制造（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电）、休闲零食（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）、宠物和早餐（佩蒂股份、巴比食品）四大方向的相关个股。 表1：中科创达、三只松鼠、青鸟消防本周涨幅居前 1.3、海外视角：美国三大指数普涨，纳斯达克指数涨幅最大 11月7日至11月11日美股三大指数普跌，标普500指数报3993点，上涨5.90%； 道琼斯工业指数报33748点，上涨4.15%；纳斯达克指数报11323点，上涨8.10%。 图5：本周美股三大指数普涨 图6：本周美股信息技术指数涨幅最大 表2：美股中概股优客联新、万国数据、团车涨幅居前 本周港股通旭辉控股集团、新城发展、碧桂园涨幅居前，本周分别上涨161.05%、92.45%、76.38%。旭辉控股集团成立于2000年，是一家以开发中高端精品住宅为主营业务的全国性房地产开发企业。旭辉总部设在中国上海，集房地产开发、建筑施工、物业管理于一体，具有“中国房地产开发企业一级资质”，连续6年稳居中国房地产企业百强，名列百强企业“成长性TOP10”、“运营效率TOP10”、“企业盈利性TOP10”、“华东品牌价值TOP10”，跻身“上海市房地产开发企业10强”，为“中国房地产协会城市开发专业委员会”和“中国城市房地产开发商策略联盟”会员单位。 表3：本周港股通旭辉控股集团、新城发展、碧桂园涨幅居前 1.4、本周热点新闻：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款，保障募投项目顺利实施；工信部装备工业一司副司长郭守刚表示工信部将通过五大举措推动汽车产业发展 公司新闻：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款，保障募投项目顺利实施。 据青鸟消防11月11日公告，为满足募投项目实施资金需求，保障其顺利实施，公司拟使用96752.36万元募集资金向全资子公司安徽青鸟消防科技有限公司提供借款以实施“青鸟消防安全产业园项目”，拟使用40104.1万元募集资金向全资子公司四川久远智能消防设备有限责任公司提供借款以实施“绵阳产业基地升级改扩建项目”。 行业新闻：工信部装备工业一司副司长郭守刚在第12届中国汽车论坛上表示工信部将通过五大举措推动汽车产业发展。在11月9日举办的第12届中国汽车论坛上，工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚表示将通过五大举措推动汽车产业高质量发展：（1）优化政策供给。尽快完成积分管理办法修订，组织开展公共领域车辆全面电动化先行区试点；（2）保障稳定运行。积极开展整车、零部件、基础元器件、关键材料等产业链上下游的合作；（3）支持创新突破。聚焦新一代电子电气架构、汽车芯片、新体系电池、高精度传感器等领域加大研发投入；（4）优化发展环境。 尽快开展智能网联汽车准入试点、严格生产准入管理、协同推进充换电基础设施建设、加快制定《动力电池回收利用管理办法》；（5）深化国际贸易投资等领域合作。 表4：青鸟消防：拟使用募集资金向子公司提供借款，保障募投项目顺利实施；工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚表示工信部将通过五大举措推动汽车产业发展 1.5、事件关注：2022厦门国际太阳能光伏与智慧能源博览会；2022（第二届）中国国际新能源汽车动力域创新技术峰会 12月关注：2022（第二届）中国国际新能源汽车动力域创新技术峰会。新能源汽车市场已经进入后补贴时代，零部件集成化设计便是减少成本的主要手段之一，因而高度集成化的一体式电驱动系统应运而生。目前国内外企业针对集成电驱开发已开始全面发力，采用集成化电驱动系统成为纯电动乘用汽车的发展趋势。随着国内新能源技术的飞速发展，自主品牌电驱动系统也已取得较大进步。基于此，旺材新媒体将于2022年12月8-9日在上海举办2022(第二届)中国国际新能源汽车动力域创新技术峰会，本次峰会重点聚焦动力域的发展与融合、域控制器的技术开发、电驱系统集成、底盘线控、部件开发协同与器件升级等。 表5：12月关注事件：2022（第二届）中国国际新能源汽车动力域创新技术峰会 2、本周重大事项：华平股份股权激励值得关注 本周共有7家（7项方案）公司发布股权激励方案，1家公司发布员工持股计划，14家公司发布回购方案。其中华平股份股权激励方案值得重点关注。 11月11日，华平股份发布期权激励计划。其业绩指标：第一个行权期：以2021年净利润为基数，2023年净利润增长率不低于50%，且不低于2022年净利润；第二个行权期：以2021年净利润为基数，2024年净利润增长率不低于100%；第三个行权期：以2021年净利润为基数，2025年净利润增长率不低于150%。 图7：本周股权激励发行项目数量减少 图8：本周回购金额上限14.9亿元，回购数量下降 表6：本周共有7项股权激励预案项目公告（年、万股/万份、%、元/股） 表7：本周共有1项员工持股公告 3、本周专题：高精度定位助力自动驾驶前行 3.1、高精度定位可提供精确的位置、速度、时间信息 卫星导航系统能够同时提供位置、速度、时间信息，可以为行业提供定位、导航、授时为基础的各类服务。卫星导航系统主要提供三大类功能：定位、导航、授时，其中定位（P，Positioning）是指以标准大地坐标系作为参照，按照用户规定的实时性要求准确的确定二维或三维位置的方位的能力；导航（N，Navigation）是按照用户的实时性要求确定当前位置和目的地信息，并参考地理和环境信息修正航线、方向、速度、抵达任何位置的能力；授时（T，Timing）是指能在任何地方，按照用户规定的实时性要求，获取精确时间的能力。PNT服务能力的基石则在于卫星导航系统能够同时提供位置（P）、速度（V）、时间（T）信息。在实际应用中，包括测量测绘、地理信息等应用场景会对导航精度提出不同要求，因此导航又分为普通导航定位和高精度定位，高精度定位主要通过差分定位等技术手段对获取的卫星信号进行修正，进而将导航精度提升至优于亚米级。 表8：导航应用领域广泛，高精度定位进一步拓宽需求 地基增强技术（采用实时动态差分定位技术（RTK））是实现高精度定位的主要方式。卫星定位的原理较为简单，由于卫星的精确位置已知，观测者可以很容易的获取卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，可以组成三个方程式从而获得地面观测点的三维位置（X，Y，Z），而由于卫星的时钟和接收机的时钟之间有一定误差，因而时间也是一个未知数，因此通常只要引入4颗以上的卫星通过计算就可以得到观测点的经纬度和高程。但是卫星信号在向地面传输的过程中会受到电离层和对流层折射或建筑等障碍物反射形成的干扰，导致实际定位精度存在误差，为了提高定位精度，通常采用地基增强系统和星基增强系统来对信号进行校准。 地基增强（GBAS）：通过在地面建立固定的基准站（CORS）来获取卫星定位测量时的误差，进而将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后的“改正数”结果发给数据采集终端，进而对空间误差、对流层电离层误差等进行修正。 星基增强（SBAS）：通过搭载卫星导航增强信号转发器的地球静止轨道卫星（GEO），来向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现原有卫星导航的精度改进。 比较而言，星基增强系统服务范围广，凭借少量地球同步轨道卫星即可覆盖全球，但修正精度低，卫星单价昂贵，维护困难。地基增强修正精度高、建设成本低、维护简单，可以覆盖大部分场景，但相对来说参考站覆盖范围小，需要通过大面积建设基准站来提升覆盖范围，且难以覆盖高空、海上、山区等特殊环境。目前各国的高精度卫星导航定位系统建设基本以地基增强为主，而为了覆盖广袤的沙漠、高空、山区等，又会以星基增强作为辅助。 图9：地基增强系统通过地面建设参考站来提升