中小盘周报：覆盖度和能力迅速提升，自动驾驶体验升级成主线

这份研报主要分析了中小盘股本周的市场表现，重点关注了自动驾驶行业的发展趋势。报告指出，特斯拉FSD在覆盖程度和安全接管率上表现领先，而国内车企在自动驾驶方面正在快速提升覆盖度和能力，但感知层面基本成熟，预测和规控层面仍是体验差异化的主要来源。报告还提到了端到端大模型上车将带来更准确的规控和类人的自动驾驶体验。此外，报告还涵盖了本周市场要闻、重大事项、重点推荐主题和个股以及风险提示等内容。

自动驾驶行业正迅速发展，特斯拉FSD在覆盖程度和安全接管率上表现领先，展现出较强的拟人能力。国内车企在自动驾驶方面也在快速提升覆盖度和能力，但感知层面基本成熟，预测和规控层面仍是体验差异化的主要来源。国内车企在准确判断道路交通主体意图、预判运动轨迹方面仍有不足，在较难场景下容易出现犹豫，路径规划选择也不合时宜，对车道线的依赖性较强，在无车道线场景容易出现“画龙”。端到端大模型的上车将引入泛化能力强的大模型，规控将表现得更为准确丝滑，类人的自动驾驶体验指日可待。政策方面，第二轮汽车以旧换新的政策细则正式出台，补贴翻倍，有利于行业的发展。

报告重点分析了自动驾驶行业的覆盖度和能力提升，以及国内车企在自动驾驶方面的表现和差距。报告指出，特斯拉FSD在覆盖程度、安全接管率上体验领先，场景中行为连贯、操作顺滑，表现出较强的拟人能力。国内车企在自动驾驶方面总体处于快速提升覆盖度和能力的阶段，但在顺滑程度方面，当前国内的城市NOA距离功能“好用”、用户“爱用”仍有较大的差距。报告还分析了感知层面基本成熟，预测、规控层面是体验差异化的主要来源，国内车企在预测和规控方面仍有提升空间。此外，报告还提到了端到端大模型的上车将带来更准确的规控和类人的自动驾驶体验。

当前自动驾驶市场呈现出多元化的发展态势。特斯拉FSD在覆盖程度、安全接管率上表现领先，展现出较强的拟人能力。国内车企在自动驾驶方面总体处于快速提升覆盖度和能力的阶段，但在顺滑程度方面，当前国内的城市NOA距离功能“好用”、用户“爱用”仍有较大的差距。感知层面基本成熟，预测、规控层面是体验差异化的主要来源，国内车企在预测和规控方面仍有提升空间。政策方面，第二轮汽车以旧换新的政策细则正式出台，补贴翻倍，有利于行业的发展。此外，文远知行获美国加州监管机构许可，将在当地开展无人驾驶汽车载客测试，Waymo计划在旧金山高速公路测试无人驾驶出租车，英伟达下一代车载自动驾驶芯片Thor落地“合肥工厂”，显示出自动驾驶技术的快速发展和应用落地。

研报提到了乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期的风险。乘用车销量和新能源车渗透率是自动驾驶行业发展的重要基础，如果这些指标不及预期，可能会影响自动驾驶技术的推广和应用。此外，智能驾驶技术进展不及预期也是一个风险，如果技术进展缓慢，可能会影响用户体验和市场竞争力。这些风险需要投资者关注和评估。