智能汽车独角兽系列报告一：蘑菇车联：首创“车路云一体化”系统方案，赋能智能网联汽车规模上路

11 中邮证券 2023年12月15日 证券研究报告 【中邮汽车】智能汽车独角兽系列报告一 蘑菇车联：首创“车路云一体化”系统方案，赋能智能网联汽车规模上路 首席分析师：白宇SAC编号：S1340523040001 投资评级：强于大市 一、智能网联汽车加速落地，车路云一体化成最佳方案 请参阅附注免责声明2 当前智能驾驶发展路线趋于统一，数据、算法、算力成为智能驾驶发展的核心要素。数据的数量和质量是决定智能驾驶算法模型能否进一步优化提升的关键。 图表1：特斯拉数据引擎 资料来源：TeslaAIDay（2022），中邮证券研究所 请参阅附注免责声明3 数据问题是制约自动驾驶落地的关键要素之一。2023年，美国兰德公司的研究，自动驾驶汽车需要在真实或者虚拟环境中至少进行110亿英里（177亿公里）的里程测试，才能证明自动驾驶系统比人类驾驶员更可靠。 安全长尾问题是制约自动驾驶落地的关键要素之一。长尾问题是制约高等级自动驾驶落地的主要因素之一：解决了90%的自动驾驶问题， 但剩余的10%问题可能需要百倍的精力才能攻克，也是制约自动驾驶规模落地的难点。 图表2：特斯拉自动驾驶数据处理路径图图表3：自动驾驶长尾问题示意图 资料来源：TeslaAIDay，亿欧智库，中邮证券研究所资料来源：亿欧智库，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明4 图表4：车路云一体化系统方案 “车路云一体化”是“单车智能+车路协同+AI云平台全局协同”有机融合的系统级方案。“车路云一体化”充分融合了车端、路端、云端信息，车路云三端协同分析，协同决策，突破单车智能自动驾驶瓶颈，实现多重冗余+全局管控，大幅提升无人驾驶安全性、稳定性和可靠性，助力交通数字化转型。 通过AI数字道路基站建设，全面收集城市交通数据信息，数据赋能，助力自动驾驶多场景规模落地。 请参阅附注免责声明 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所 5 车路云一体化，可以以更高效率，更低成本，更多维度收集全局数据。面向车路云一体化的数据具有体量大、类别多、流动大、非结构化程度高的特点，路侧设备对交通数据的采集范围和时长远高于车辆采集，其效率更高、成本更低，数据的体量和丰富度也远高于车辆，依托路侧收集的海量实时全面的数据，可有效赋能自动驾驶算法模型进行训练迭代。 图表5：路侧设备实时收集数据图表6：车路云一体化数据特点 PerceptionCommunicationComputing 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所资料来源：中国汽车工程学会，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明6 车路云一体化方案以“上帝视角”从信息的全面性、处理及时性和全局决策三个维度有效提升智能网联汽车的行驶安全性，有效应对各类长尾问题。 图表7：车路云一体化实现信息收集全面性，处理及时性和全局决策 信息全面性 在车路协同路段，通过连续无盲区的覆盖和感知分析运算，可实时向车辆广播，提升车辆感知距离>=1千米、消除感知盲区、在极端天气下提供更多数据，为决策提供全面信息。 预警及时性 1.在车路协同路段，车辆收到路侧RSU的信息，最远可达前方1 千米，赢得50秒的反应时间。2.即使是近距离的物体，车辆也可获得路侧的视角，从而提前3秒以上预测和决策。 全局协同 依靠V2X的V2I（车与路）、V2V（车与车）、V2P（车与人）的能力，可实时知晓其它交通对象的位置速度方向等信息，从而实现协作式通行。 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明7 车路云一体化是中国自动驾驶发展之路，我国从顶层战略规划到各部委、地方均出台多项产业政策，支持车路云一体化发展，推进车路云一体化落地。 图表8：政策支持车路云一体化落地 顶层战略牵引 交通强国：2019年9月，中共中央、国务院印发《交通强国建设纲要》，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发。 汽车强国：2022年2月，中共中央、国务院印发《国家智能汽车创新发展战略》，提出推进智能化道路基础设施规划建设，推动道路基础设施、智能汽车、运营服务等信息互联互通。验证“人-车-路-云”系统协同性。 数字中国：到2025年，数字基础设施高效联通 国家创新驱动发展战略：推动无人驾驶汽车等发展 部委推进落地 工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部联合发布《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行）》，要求车辆拟运行城市应具备政策保障、基础设施、安全管理等条件。 住房城乡建设部发布《关于全面推进城市综合交通体系建设的指导意见》，推进智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展，改造升级路侧设施，建设支持多元化应用的智能道路，在重点区域探索建设“全息路网”。支持智能道路工程关键技术研究，研究制订相关标准规范，满足城市道路智能化建设和车路协同项目需要。 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》以智能网联汽车为核心载体和应用载体，牵引“车-路-云”协同发展。 2023年9月，工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌表示，工信部将加快推进城市级“车路云一体化”示范应用。 交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施、网络安全设施等联合或单独实现支持自动驾驶功能。 资料来源：公开资料整理，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明8 车路云一体化涉及汽车、交通、通信等产业领域，市场渗透率加速，市场规模巨大。 根据赛迪顾问预测，2020年中国智能网联汽车产业规模达5911.8亿元，增速达46.7%，2025年中国智能网联汽车产业规模将接近17000亿元。根据华经产业研究院预测，2025年中国智慧交通市场规模将达到2.33万亿元，增长空间广阔。根据前瞻产业研究院预测，2025年中国车联网行业市场规模将达到6140亿元。 图表9：单车软件价值发展趋势（2022—2030E，%，元）图表10：2020-2025年中国智慧交通市场规模（亿元） 23331 16410 8943 5165 1448 3098 202020212022E2023E2024E2025E 资料来源：亿欧智库，华经产业研究院，中邮证券研究所 图表11：2021-2026年中国车联网行业市场规模（亿元） 8004 6140 3613 4710 2126 2771 2021E2022E2023E2024E2025E2026E 资料来源：罗兰贝格，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 资料来源：前瞻产业研究院，中邮证券研究所 9 二、蘑菇车联：全球领先的自动驾驶全栈技术 与运营服务提供商 请参阅附注免责声明10 2017年11月，蘑菇车联正式创立。 2018年12月，发布以AI云为核心的智能驾驶系统 2019年4月，发布自研路侧操作系统MogoRS1.0 2019年10月，在发布全国首个5G开放商用“车路云一体化”自动驾驶系统。 2020年6月，实现暴雨、夜晚等极端天气下安全自动驾驶。 2020年12月，发布自动驾驶套件MogoAutopilotSuite2.0 2021年4月，发布车路云一体化自动驾驶系统2.0 2021年12月，“车路云一体化”系统被科技部认定为“国际先进水平。 2022年9月，发布全球首款L4车路协同自动驾驶前装量产巴士，搭载自研汽车大脑。 2023年3月，推出业内首个标准化产品包MOGOPackage。 图表12：蘑菇车联发展历程 与湖南衡阳市完成战略合作签约首个城市级车路云一体化 自动驾驶 2022.1 与成都天府新区完成战略合作签约 2020.8 与湖北鄂州临空 经济区完成战略合作签约 2023.5 蘑菇车联服务成都大运会，成为首个服务世界性赛事的自动驾驶公司 2023.9 2021.3 20122.7 与云南大理完成战略合作签约 2022.1 与北京通州达成战略合作与无锡梁溪区达成战略合作 与陕西西咸新区完成战略合作签约 2023.8 服务联合国全球环境科学家大会，第一家为联合国会议服务的中国自动驾驶公司 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明11 蘑菇车联围绕“数字交通基础设施”和“自动驾驶车辆”两大板块，已形成四大核心业务，并推出业内首个车路云一体化标准产品——蘑菇标准产品包（MOGOPackage）。这是全球首套能完整覆盖“车、路、云”三端、软硬件一体、高集成度、可模块化快速部署的标准产品。 数字交通基础设施板块 自动驾驶车辆板块 数字交通基础设施业务 智能网联数据运营业务 自动驾驶车辆业务 图表13：蘑菇车联车路云一体化标准产品包图表14：蘑菇车联四大核心业务 自动驾驶车辆运营业务 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 资料来源：公开资料整理，中邮证券研究所 12 蘑菇车联打造了多品类、多车型标准化自动驾驶车辆(MOGOVehicle)，全系车型标配车路协同V2X功能，包括自动驾驶出租车、自动驾驶巴士、大型自动驾驶清扫车和小型自动驾驶功能车，覆盖公共出行、接驳、观光、环卫、安防、零售等场景，其安全性和行驶控制性能已在多个落地运营项目得到实际验证，指标显著领先。 自主研发，以自动驾驶功能为核心的汽车大脑，软硬件一体化产品，支持车路协同等功能。 图表15：蘑菇汽车大脑图表16：蘑菇车联多类型自动驾驶车辆 MOGOT1 MOGOT2 MOGOT100 MOGO功能车矩阵 MOGOB1 MOGOB2 MOGOM1 MOGOC1 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所 13 基于全场景车辆的研发和生产能力，以及成熟的车队运营经验，公司在城市开放道路、高速公路、景区、园区、机场等场景开展多样化的自动驾驶运营业务。 用户出行应用：由蘑菇车联自研，集自动驾驶出租车（Robotaxi）服务、自动驾驶巴士（Robobus）、自动驾驶接驳/环游 （Sharing-Van）出行服务于一体。用户可通过MogoPilot+小程序呼叫Robotaxi及查询Robobus、Sharing-Van的运营状态。目 前MOGOGO已在衡阳、大理等城市投入测试或运行。 公共服务应用：由蘑菇车联自研，包括自动驾驶清扫车（RoboSweeper）、自动驾驶零售车（RoboDelivery）、自动驾驶巡逻车 （RoboPatrol）、自动驾驶牵引车（RoboTug）等城市服务车队级运营服务。 图表17：用户出行应用图表18：公共服务应用 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所 14 全球首个支持L4级高级别自动驾驶的路侧数字基站，实现交通全要素融合感知、实时计算、精准分发和协同控制，确保全天候稳定发挥性能。 结合创新的结构设计和智能化运维策略，可在城市开放道路、高速公路、景区园区等场景规模化部署，搭建数字交通网络。公路、景 区园区等场景模块化部署。 目前已在北京/衡阳/大理/烟台/沈阳/鄂州等全面落地，签约订单覆盖里程超过1500公里。 图表19：路侧数字基站 资料来源：蘑菇车联，中邮证券研究所 请参阅附注免责声明15 智慧交通AI平台：通过新型道路基础设施建设、车辆智能化及城市交通云建设，对城市全局交通元素进行实时数字化、网联化，基于 交通数字底座助力城市精细化管理，解决了社会发展所面临的交通安全、交通拥堵、共享出行等重大问题。 云+边缘计算+实时大数据技术融合运用，具有高并发+低时延的特点，实时数据处理量和融合算法难度要求远超普通互联网产品，目前月均数据量已达PB级，整体时延<100ms。 图表20：蘑菇数字底座图表21：蘑菇云控平台图表22：蘑菇交通大脑 汇集车端、