智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版）
总体要求
原则
- 政府引导：强调政府规划与引领，通过机制创新与政策协同，推动技术创新、组织、管理、模式的创新。
- 市场驱动：充分发挥市场资源配置的决定性作用，促进有效市场与有为政府的结合，探索多元投融资模式，保障不同主体平等获取资源，推动应用从试验向商业化转变。
- 统筹谋划：立足全局，形成顶层设计方案，科学布局，避免重复建设，确保智能网联汽车“车路云一体化”系统集成的协调性与一致性。
- 循序建设：依据地方实际情况，制定分层次、分阶段的实施计划，确保试点项目稳健推进。
建设目标
- 架构一致、标准统一：构建架构相同、标准统一的车路云一体化系统，实现车端、路侧、云端的互联互通，支持产业的分级分类应用。
- 业务互通、安全可靠：确保不同领域、区域间的业务能够顺畅交互，建立多层次的安全保障体系，确保数据安全、道路交通安全、网络安全与地理信息安全。
- 形成集成应用：构建云控基础平台，支持面向不同智能化等级的车辆及其他服务对象提供多层级、多类别的个性化服务能力。
系统定义
定义
车路云一体化系统是融合物理空间与信息空间的人、车、路、云协同系统，通过新一代信息与通信技术，实现智能网联汽车及交通系统的安全、高效、节能和舒适运行。
组成要素
- 车辆及其他交通参与者：提供实时动态信息的核心数据源。
- 路侧基础设施：收集并提供交通信息的感知、通信与计算设施。
- 云控平台：提供跨域共享与应用支撑的核心平台。
- 相关支撑平台：提供交通相关信息，增强云控平台服务功能。
- 通信网：保障系统各组成部分间的数据传输与信息交互。
数据流转
数据交互涉及车-路、车-云、路-云、云-云等多个层面，需遵循统一架构设计与标准协议，实现数据的无缝对接与业务的协同。
建设内容
智能化路侧基础设施
- 通信网络建设：构建覆盖全城的5G蜂窝网络与C-V2X直连通信网络。
- 交通附属设施网联：实现交通设施的智能化升级。
- 感知设备及边缘计算系统部署：确保全面感知与计算能力。
车载终端装配
- 车载终端：集成车辆与云控平台的接口。
- 车载终端搭载：确保车辆能够接收并响应云控平台的服务。
城市级服务管理平台
- 云控基础平台：作为系统集成与服务提供中心。
- 数据安全接入与联通：保障数据流通与安全。
- 城市智能网联汽车安全监测平台：监控与保障智能网联汽车安全运行。
规模化示范应用
- 智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、低速无人车等场景的应用。
- 其他场景：探索更多创新应用领域。
高精度地图
- 地理信息安全管理、地理信息安全防控技术、地理信息数据服务、高精度定位服务。
标准与测试评价
- 标准体系：制定和完善车路云一体化相关的国家标准、行业标准。
- 测试评价：建立统一的测试与评估体系，确保系统性能与安全性。
跨域身份互认体系
- 身份认证与授权：确保不同系统间的无缝连接与数据共享。
交通安全保障
新模式新业态
组织实施
- 跨部门合作：政府、企业、科研机构等多方协作。
- 资金与资源支持：提供必要的资金与资源保障。
- 法律法规与政策支持：建立健全相关政策法规体系。
- 人才培养与技术支持：培养专业人才，提供技术支持。
此指南旨在支持智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的落地，推动规模化建设和应用，保障“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中的一体化规划与实施，为城市级建设和应用提供参考和指导。
