智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南

智能网联汽车“车路云一体化” 规模建设与应用参考指南 （1.0版） 2024年5月 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 国家智能网联汽车创新中心 工业和信息化部装备工业发展中心 中国信息通信研究院 公安部道路交通安全研究中心 公安部交通管理科学研究所 交通运输部公路科学研究院 自然资源部地图技术审查中心 中国测绘科学研究院 中国城市规划设计研究院 中国汽车工程学会 中国通信学会 中国公路学会 西部科学城智能网联汽车创新中心 中国智能网联汽车产业创新联盟 智能汽车与智慧城市协同发展联盟 中国地图出版社集团有限公司 车路协同创新联合体 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 当前，智能网联汽车已经成为全球发展共识，推动人工智能、新一代信息通信技术等与汽车和交通融合发展。为抢占全球产业战略制高点，我国率先提出并坚定车路云一体化发展战略，发挥我国在跨行业协同机制、基础设施建设、信息通信技术等方面的优势，赋能智能网联汽车高质量发展。 随着五部委组织开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，迎来产业规模化建设和应用的关键时期。应用试点以“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”为基本原则，聚焦智能网联汽车“车路云一体化”协同发展，推动建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目。通过城市级的规模化应用试点，推动智能网联汽车加速从示范应用向商业化推广演进。从建设内容上看，强调车、路、云、网、图、安全等各环节统筹协调发展，突出网联化赋能作用；从功能场景上看，覆盖协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化功能应用；从应用规模上看，强调统一的跨城市架构，推动城市级“连片”建设，打破“碎片化、烟囱式”的“单点”部署，推动实现更大规模、更广范围的应用实践。 智能网联汽车“车路云一体化”应用试点是推动基于云控基础平台赋能智能网联汽车及全产业数字化转型发展的基础设施建设，盘活政府已投入建设的道路及云控平台基础设施，支 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 础与应用分层解耦，发挥基础设施与数据跨域共用价值的重要抓手；是打破行业、领域与地域壁垒，快速突破智能网联汽车共性关键技术，形成智能网联汽车产业集群集约式发展的核心引擎；也是实现城市级网联服务规模化商业运营，形成全球领先产业优势的必由之路。 为支持“车路云一体化”应用试点落地，推动城市级车路云一体化规模化建设和应用，保障“车-路-云-网-图-安”在产业发展转型中实现一体化规划与实施，实现“架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠”的要求，国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会联合相关行业研究机构、行业组织及企事业单位共同编制了《智能网联汽车“车路云一体化”规模建设和应用参考指南》，为城市级建设和应用提供参考和指导。 本指南在跨行业相关单位深度研讨的基础上，探索具备先进性、系统性、阶段性和可操作性的推进路径。未来随着车路云一体化落地进程持续推进，行业共识不断深化，指南也将持 续更新完善。 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 目录 第一部分总体要求1 一、基本原则1 二、建设目标2 第二部分系统定义5 一、定义5 二、组成要素5 三、数据流转7 第三部分建设内容8 第一章智能化路侧基础设施8 一、通信网络建设9 二、交通附属设施网联11 三、感知设备及边缘计算系统部署13 第二章车载终端装配13 一、车载终端13 二、车载终端搭载14 第三章城市级服务管理平台15 一、云控基础平台16 二、数据安全接入和数据联通20 三、城市智能网联汽车安全监测平台21 第四章规模化示范应用22 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 一、智慧公交23 二、智慧乘用车24 三、自动泊车25 四、城市物流26 五、低速无人车27 六、其他场景27 第五章高精度地图28 一、地理信息安全管理28 二、地理信息安全防控技术29 三、地理信息数据服务29 四、高精度定位服务30 第六章标准与测试评价31 第七章跨域身份互认体系32 第八章交通安全保障33 第九章新模式新业态34 第四部分组织实施37 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 第一部分总体要求 一、基本原则 以“政府引导、市场驱动、统筹谋划、循序建设”的推进机制为核心，形成一套行之有效的协同模式、政策支持体系和推进路径，分阶段、分层级、分场景逐步推动实施。 （一）政府引导 突出政府规划立项和引领导向作用，以机制创新和政策协同为切入点，助推理念、技术、组织、管理和模式创新，充分调动企业和社会各方积极性，加强对试点项目的支持与引导，合理推进产业链资源布局，激活市场活力，加快产业生态建设，提升产业可持续发展动能。 （二）市场驱动 发挥市场在资源配置中的决定作用，推动有效市场和有为政府更好结合，促进要素自主有序流动，探索多元投融资新模式，保障不同市场主体平等获取生产要素的权利和地位，加强应用场景挖掘，推动车路云一体化应用由试验阶段过渡到规模化商业落地，加快实现向市场主导建设模式的转型。 （三）统筹谋划 立足全局形成顶层设计方案，加强战略性布局、整体性推进，避免同质化和重复建设。在强调“车路云一体化”核心技术研发和应用落地的同时，以试点应用效果为目标，科学把握 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 （四）循序建设 切实结合地方自身基础条件和特点，科学合理制定城市应用试点发展路线、建设方案以及运维机制，分层次、分阶段推动试点工作的开展。在初期试点中注重发现问题、提炼经验，确保试点工作的稳健推进，逐步建立起完整的车路云一体化应用示范模式。在保障试点安全性和有效性的基础上，积极探索可行的推广路径，实现从规模化示范应用到商业化推广的发展。 二、建设目标 基于车路云一体化系统架构，建成架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠并具有一定商业模式的城市级应用试点项目，支持形成一体化系统集成的分级分类应用。 （一）架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠 1.架构相同：应用试点城市应按《车路云一体化系统:第1部分:系统组成及基础平台架构》（T/CSAE·295.1-2023）进 行规划。车路云一体化建设应在统一架构要求下，利用新一代信息与通信技术，实现车端、路侧和云端的互联互通和协同，满足共性基础层、应用层、相关支撑层的分层解耦、跨域共用，形成协同一致的车路云一体化系统集成，保障互联互通，实现基础设施和交通数据的共享，支撑产业发展的分级分类应用。 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 3.业务互通：应基于分层解耦、跨域共用两大技术特征， 基于统一架构和跨域业务交互标准及商业逻辑，利用云控基础 平台实现城市交通安全综合服务管理平台、交通信息管理公共服务平台、城市信息模型平台等城市级公共服务平台间共性数据的互联互通，突破不同领域、区域间的数据壁垒，实现基础数据的融会贯通，基础设施、服务与平台的跨域共享共用，支撑城市级乃至城际间智能驾驶、自动驾驶、智能交通、智慧城市等多场景应用的商业模式形成。 4.安全可靠：以安全为底线，统筹好发展与安全的关系；以云端安全防护为基础，从终端安全、通信安全、运营安全等 方面构建多维度纵深防御的安全技术体系和安全管理体系，为设备设施使用、业务可靠运行、数据流转全过程等提供全面的安全保障，同时满足国家对行业发展过程中的道路交通安全、网络安全、数据安全、地理信息安全等合规和监管要求。 （二）形成一体化系统集成的分级分类应用 应以云控基础平台为枢纽，推进实现具有商业模式的全城 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 通过车路云一体化应用试点，基于道路基础设施和云控基础平台，形成面向不同智能化等级的车辆及其他服务对象提供多层级、多类别、商业化的个性化服务能力。以增强行驶车辆 安全、提高交通效率、提升能效为目标，推动面向存量车的融 合感知服务，赋能车辆实现协同提醒功能；面向智能车辆的协同感知与决策规划服务，赋能车辆实现协同提醒和协同辅助驾 驶功能；面向高级别自动驾驶车的协同自动驾驶服务的规模化应用，以及支撑面向交通交管等政府职能部门的交通管理、控 制与应急调度业务，支撑面向产业企事业单位的基于交通大数据的分析需求与大模型应用需求服务的规模化应用。 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 车路云一体化系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。该系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等组成，其系统组成可参考图1。 图1车路云一体化系统架构 二、组成要素 车辆及其他交通参与者是动态交通数据的核心数据源，应 支持通过无线通信网络或/和利用路侧基础设施向云控基础平台提供其运行的实时动态信息。车辆驾驶人与网联汽车可接收 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 相关系统的动态交通数据，并向车辆及交通参与者提供来自系统的交通相关信息。 云控平台是车路云一体化分层解耦、跨域共用特征最典型的体现，由“1”个云控基础平台及其所支撑的“N”个应用平台组成。云控基础平台基于车辆与交通等相关数据的采集、 存储与处理，通过基础设施、数据与能力共享的方式，面向包含网联汽车、区域交通交管部门以及产业链其他企事业单位等 涵盖全产业对象的三大类用户提供应用需求支撑，赋能产业发 展。应用平台包括城市智能网联汽车安全监测、智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、交通管理、场景仿真等应用平台。 相关支撑平台以避免重复建设、增强信息共享、提升专业服务为目标，在满足相关部门管理要求的前提下，为云控基础平台提供其服务所需的交通相关信息，如高精度（动态）地图 信息、卫星导航定位增强信息、区域气象预警信息、交通路网监测与运行监管信息等。相关支撑平台也可基于自身的实际需求接收来自云控基础平台的数据与服务。 车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版 智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0版） 能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参 三、数据流转 数据互联互通是车路云一体化系统应用的关键基础之一，只有以统一架构设计、统一标准协议，才能够实现不同元素之间的数据互通，实现业务互通的服务