机器人行业周报(1120-1126)：人形机器人标准化工作组成立，哈默纳科中报披露人形谐波减速器订单

投资要点 行情回顾：本周（]11月20日-11月26日）机器人指数下跌。中证机器人指数下跌1.6%，跑输沪深300指数约0.8个百分点，跑赢创业板指约0.8个百分点； 国证机器人指数下跌2.2%，跑输沪深300指数约1.4个百分点，跑赢创业板指约0.2个百分点。 人形机器人标准化工作组成立。人形机器人标准化工作组的成立，将有助于加强人形机器人领域标准研究布局，促进人形机器人产业链的发展，借力标准实现我国自主优势技术快速产业化、规模化应用。 哈默纳科披露手部微型减速器订单。哈默纳科在2023年中报交流会上，披露其在23Q2接到了两家美国客户的人形机器人减速器订单，涉及手指关节的微型减速器，其中一家的机器人每个手指使用3个减速器，如果有5个手指则每个手对应15个减速器。 亚马逊推出安保机器人Astro。亚马逊推出了机器人Astro for Business，售价2349.99美元，企业可以利用机器人的移动高清潜望视觉和夜视仪，在5000平方英尺的空间进行24小时巡逻和绘制地图。 南科大发布仿人指纹传感器。南方科技大学郭传飞教授团队近日成功研究出一种仿人指纹的传感系统，通过模拟人类指纹的微结构特征，实现滑觉的高分辨检测。 Nature发布新研究：3D打印制造柔性机器人。瑞士和美国的研究人员使用最新激光扫描技术，首次成功打印出一只机械手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、韧带和肌腱，为柔性机器人结构的生产开辟了全新路径。 融资动态：1）银河通用机器人完成亿元级天使+轮融资，本轮融资由美团战略领投，资金将用于其多模态通用机器人商业场景产品化推进。2）同川科技引入数千万元A轮融资，由索道投资领投，资金将用于公司谐波减速机产能扩张、新产品研发和市场开拓。 投资要点：人形机器人产业处于0-1、将形成巨大产业趋势。特斯拉、小鹏、华为等纷纷布局人形机器人，引领产业变革。AI加持，有望解决人形机器人通用性问题。国家政策鼓励支持人形机器人产业发展，有望加速推动卡脖子环节技术进步。关注硬件端核心环节：1）价值量占比较高的丝杠，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、鼎智科技（873593）、秦川机床（000837）； 2）核心零部件减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）核心零部件无框力矩电机、空心杯电机，标的包括汇川技术（300124）、禾川科技（688320）、步科股份（688160）；4）机器人本体，标的包括博实股份（002698）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（11月20日-11月26日）机器人指数下跌。中证机器人指数下跌1.6%，跑输沪深300指数约0.8个百分点，跑赢创业板指约0.8个百分点；国证机器人指数下跌2.2%，跑输沪深300指数约1.4个百分点，跑赢创业板指约0.2个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 人形机器人再加码，成立标准化工作组。11月21日，“人形机器人标准化工作组成立大会暨标准化技术研讨会”在北京机械工业自动化研究所有限公司报告厅顺利召开，此次成立标准化工作组将有助于加强人形机器人领域标准研究布局，促进人形机器人产业链的发展，借力标准实现我国自主优势技术快速产业化、规模化应用。 图2：人形机器人标准化工作组成立 哈默纳科披露人形机器人减速器订单，涉及手部关节微型减速器。11月17日，哈默纳科在2023年中报交流会上，披露其在23Q2接到了两家美国客户的人形机器人零部件订单，涉及手指关节的微型减速器。先前特斯拉手部方案为空心杯电机+微型行星齿轮箱结构，此次会议首次提出了谐波减速器用于人形机器人手部关节的可能性，预计未来单机减速器用量有望迎来多关节、大批量应用。 亚马逊推出安保机器人Astro，可在商业场所巡逻。11月19日，亚马逊推出了机器人Astro for Business，售价2349.99美元，可以自主移动或通过遥控器移动。其配备一个带有夜视功能的高清潜望镜摄像头，提供全天候的实时画面监控和双向通话功能。亚马逊计划销售这款Astro机器人作为企业保安，企业可以利用机器人的移动高清潜望视觉和夜视仪，在5000平方英尺的空间进行24小时巡逻和绘制地图。除此之外，亚马逊还提供了三种不同的订阅服务，帮助企业监控他们的设施。 图3：亚马逊推出安保机器人Astro，可在商业场所巡逻 南科大发布仿人指纹传感器，对20种材质识别准确率达100%。南方科技大学郭传飞教授团队近日成功研究出一种仿人指纹的传感系统，通过模拟人类指纹的微结构特征，实现滑觉的高分辨检测，能够识别不同材质表面的细微差别，进而分辨如斜纹布、羊毛、灯绒芯等细腻质地。人类在抚摸物品表面时，能通过静压力和高频振动来辨别物体，而之前的传感器方法只能基于触觉或多重传感器来识别物品，难以实现对精细结构的识别与分辨。 这种仿人指纹的触觉传感技术的核心是一个柔性的滑觉传感器，研究团队已经将这一触觉技术系统集成到一个仿生人工手掌上，当这只仿生手抚摸物体时，可以实时感受和分析表面的材质变化，实现“知觉触觉”。通过机器学习算法分析这些丰富的触觉信号，研究团队发现该传感器能识别包括亚马、尼龙、泡泡纱等20种不同材质，并且识别准确率可达100%。 图4：南科大郭传飞教授团队发布仿人指纹传感系统 Nature发布新研究：使用3D打印技术制造柔性机器人。瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用最新激光扫描技术，首次成功打印出一只机械手，其中包含由不同聚合物制成的骨骼、韧带和肌腱。这项新技术使一次性3D打印具有弹性的特种塑料成为可能，为柔性机器人结构的生产开辟了全新路径，该研究发表在最新一期《自然》杂志上。 这一技术为柔性机器人结构的生产开辟了全新可能性。由软材料制成的机器人比传统的金属机器人更具优势。这是由于它们柔软的身体，在与人类一起工作时伤害人类和自身受损的风险均较小，也更适合处理易碎物品。 图5：3D打印新突破，柔性机器人结构生产开辟新路径 首款开源鸿蒙人形机器人发布。11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。该人形机器人搭载的是万物智联教学系统，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景，共有17个自由度，尺寸为346mm*224mm*118mm，重1.73Kg，外壳采用铝合金+PC/ABS塑胶材质，搭载双摄像头和STM32、RK3568双运算系统，以及人体红外、温湿度等七种传感器，Aelos开源鸿蒙版支持图形编程、C/C++、Js／ArkTS高级编程语言。 图6：深开鸿与乐聚机器人推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人 3融资新闻 美团战略领投，银河通用机器人完成亿元级天使+轮融资。11月22日，北京银河通用机器人完成亿元级天使+轮融资，引入战略投资人和多家投资机构，由美团战略领投，北大燕缘创投、清华SEE Fund、IDG资本跟投，资金将用于其多模态通用机器人商业场景产品化推进。（科创板日报） 国产谐波减速器厂商再获A轮融资。11月21日，深圳市同川科技有限公司宣布正式引入数千万元A轮融资，此次融资由索道投资领投，融资资金将用于公司谐波减速机产能扩张、新产品研发和市场开拓，实现机器人谐波减速器、机器人关节模块产业化的战略布局。（科创板日报） 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。