东京展：哈默纳科机器人灵巧手部方案：RSF系列超小型谐波+超小

【安信机械】���东京展：哈默纳科机器人灵巧手部方案：RSF系列超小型谐波+超小型伺服电机执行器方案 ���事件：11月29日-12月02日举行的东京展中，哈默纳科展示了#搭载RSF-3、RSF-5小型谐波驱动器的RSFsupermini系列伺服执行器的灵巧手，可实现无限模仿人手精密动作处理。 此产品与安川协作机器人HC10S组合完成抓取动作。 ���#人形机器人客户进 【安信机械】���东京展：哈默纳科机器人灵巧手部方案：RSF系列超小型谐波+超小型伺服电机执行器方案 ���事件：11月29日-12月02日举行的东京展中，哈默纳科展示了#搭载RSF-3、RSF-5小型谐波驱动器的RSFsupermini系列伺服执行器的灵巧手，可实现无限模仿人手精密动作处理。 此产品与安川协作机器人HC10S组合完成抓取动作。 ���#人形机器人客户进展 HDS半年报表明包括特斯拉在内的3家人形机器人企业进展非常顺利，其中有两家正在对公司样品进行试机验证。 ���#手部关节技术路线进展 其二季度获得了人形机器人手部关节零部件订单，并预计单台机器人手部可能用到30个公司的rsf超小型谐波减速器（单手指3个），电机预计采用超小型伺服电机，该模组为成熟产品，当前成本较高，单谐波量产价格约2000。 ���#产能哈默纳科月产谐波16.5万台（产能利用率约50%，日本工厂13万台，德国/美国工厂约1万台+），产能扩张不是瓶颈，产线除装配基本实现自动化生产。