深度报告：国产微特电机龙头，医疗+工业自动化助力成长

国内微特电机龙头，技术突破海外垄断。1）公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商。公司产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等。2）公司具有良好的品牌影响力和经销网络，自主品牌“鼎智（DINGS）”已经得到终端用户、经销商、代理商的广泛认可，成为国内外中高端微电机市场的主流品牌之一。3）公司产品技术领先，广泛应用于海内外知名客户。线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用；呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。强大的产品优势和技术优势促进公司实现快速增长，2022年，公司实现营收318.47亿元，同比+63.99%；实现归母净利润100.87亿元，同比+103.39%。 医疗及工业自动化等新兴需求涌现，微特电机向定制化、高端化发展。微特电机应用领域从音响设备、家电设备、办公自动化设备行业逐步拓展到医疗器械、工业自动化、新能源汽车、机器人等产业，根据AlliedMarketResearch数据，2020年全球微特电机行业市场规模达到364.7亿美元，预计到2030年全球微特电机市场规模将达560.6亿美元。我国微特电机市场规模从2018年的1024.1亿元增长至2021年的1343.7亿元，期间复合增长率为9.48%。从市场格局来看，公司产品布局定制化需求市场，竞争格局优，具有较强的议价能力，毛利率水平高于同业。 公司具备核心零部件自研能力，募投项目布局扩产及技术研发，后续业绩成长动力充足。公司通过长期研发投入，实现了微特电机产品的核心零部件自主可控，成为在全球线性执行器产品领域内，较少数具备丝杆部件和螺母部件独立生产能力的企业。公司布局工业自动化及医疗领域新兴需求，现有产品的衍生产品及差异化产品已经进入打样阶段，后续量产将为业绩带来持续支撑动力。募投项目建设期三年，预计建成后实现年2.48亿元营收规模及0.61亿元的净利润，将进一步提升公司微电机模组、单轴工业机器人及新能源无人车电机等产品的批量生产能力。公司结合中高端微电机差异化、国产化需求的趋势，引入无槽无刷直流电机及其配套的齿轮箱等新产品，并通过技术手段控制产品成本，实现中高端产品的国产替代进口，有望进一步提升公司市占率和市场地位。 投资建议：公司技线性执行器行业领先，呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，技术实力强劲。随募投项目产能逐步爬坡，公司有望在中高端产品中逐步实现国产替代。预计公司2023-2025年归母净利润分别是1.38/1.87/2.44亿元，对应估值分别是20x/15x/11x，首次覆盖，给予“推荐”评级。 风险提示：原材料价格波动风险；募投项目不达预期的风险；下游需求不及预期。 盈利预测与财务指标项目/年度 1国内微特电机领域龙头，技术打破海外垄断 1.1微特电机领域“小巨人”企业，技术积累深厚 江苏鼎智智能控制科技股份有限公司成立于2008年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，技术实力雄厚。公司具备集产品研发设计、样品打样制造、核心部件自制、柔性精密生产、产品检验测试一体化的服务能力，产品在医疗器械及工业自动化领域得到广泛应用。历经15年的发展，已经形成了以步进电机为基础的精密运动控制系列产品。产品广泛使用于医疗诊断设备、生命科学仪器、实验室自动化、机器人、流体控制、半导体及精密电子生产设备，各类工业自动化设备。2022年8月8日，公司入选江苏省第四批专精特新“小巨人”企业公示名单。2023年，公司在北交所上市，进一步加速看公司的发展。 公司股权结构稳定，江苏雷利为公司控股股东，苏达、苏建国为最终实控人。 截至2022年底，江苏雷利持有公司16,579,600股股份，持股比例为47.76%，为公司控股股东。苏建国、苏达系父子关系，合计控制控股股东江苏雷利67.13%的表决权，为公司实际控制人。丁泉军先生持有公司860.47万股股份，持股比例为25.79%，担任公司董事、总经理。公司的决策权集中，重大事项管理决策权较稳定。公司目前有2家全资子公司，子公司业务主要为协助鼎智科技进行电机产品的销售与服务。 图1：鼎智科技股权穿透图 表1：鼎智科技子公司情况 公司治理体系完善，管理层人员经验丰富，术业专攻。公司董事会分设四个委员会，高层决策体系健全。下设部门齐全，注重创新产品的研发。管理层结构稳定，高级管理人员在研发、管理、战略等方面各有所长，并且高管在鼎智科技有着多年工作经验，对于公司的经营战略、市场地位等都非常的熟悉，对于公司重大事项决策有着极强的驾驭能力，能够通过顶层设计使得公司的发展行稳致远。 公司核心技术人员为丁泉军、刘飞、何超、王友龙和陆万里。公司核心技术人员均具有扎实的专业知识与丰富的行业经验，为公司核心技术开发及推广应用贡献了重要力量。公司核心技术研发人员较为稳定。其中丁泉军为公司董事，先后参与了多项主要产品的研发，共申请发明、实用新型专利20项，其中发明专利1项； 刘飞为公司监事，专注电机生产工艺研发多年，参与多项技术与研发，多项专利第一发明人；何超为鼎智科技技术部经理，先后主导研发不同系列多个类型的电机产品，以及多种集成模组产品，多项专利发明人；王友龙为公司技术部产品经理，具有多年注塑生产模具及传动部件的研发经验，参与多项技术与专利研发；陆万里为公司技术部产品经理，专注电机产品测试领域多年，具有丰富电机测试装置研发经验，参与多项技术与专利研发。 1.2产品类型丰富，定制化需求导向 1.2.1深耕精密运动控制，下游应用广泛 公司是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机及其组件等产品的设计、研发、生产和销售，公司以客户需求为导向，将成熟技术方案向客户进行推广应用，并针对特定需求开展定制化产品开发。公式产品广泛应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域。 （1）线性执行器 公司线性执行器（丝杆步进电机）产品以步进电机为主要构成，通过丝杆与电机转子直接连接，并配备螺母通过与丝杆的相对位移实现电机旋转运动向直线运动的转化，从而使得电机提供简单有效的直线运动。该产品将运动的转换过程在电机本体完成，无需额外配置皮带、齿轮齿条、联轴器等部件来实现旋转运动到直线运动的转换，大幅节省零部件采购成本和系统组装时间，有效解决了因多次转接造成的精度损失，从而提高结构空间的利用率和定位精度。 图2：线性执行器运动控制原理示意图 公司线性执行器产品结构简单、紧凑，根据客户需要可提供多种解决方案类型。 根据结构划分，该产品可分为外部驱动式、贯通轴式和固定轴式线性执行器产品，满足客户不同结构设计的需要；根据传动电机种类及传动螺母类型，产品可分为滑动丝杆线性执行器、滚珠丝杆线性执行器和永磁电机线性执行器三大类，满足不同客户在控制精度、输出推力等方面的需求。此外，公司根据客户需要，为其提供加装刹车、编码器、空心轴等定制化服务，并可以成套模组方式为其提供系统性产品。 表2：线性执行器介绍产品类型 （2）混合式步进电机 公司混合式步进电机兼具永磁式和反应式步进电机的优点，通过特殊设计减小步距角，并内置高性能稀土磁体来增加转矩，为需要高性能、超小型封装设计和耐用设备的应用场景提供了新的产品支持。公司产品作为执行单元被广泛应用于医疗检测自动化设备，例如自动化核酸分析仪、自动尿液分析仪和自动血液分析仪器等设备的精准平台移动、自动对焦扫描、自动加样取样、自动混匀抓取等；同时在工业自动化的自动对焦、精准平台移动、自动抓取、精准流量控制等领域被广泛应用。 表3：混合式步进电机产品类型 （3）直流电机 公司直流电机主要分为直流有槽电机和直流无槽电机。公司直流电机具有优良的启动、调速特性，在相同体积下，拥有更大的功率密度、过载能力及高效率，使用寿命大于20,000小时。同时，公司直流有槽电机防护等级达IP67，可通过弱磁控制实现高速运行。公司直流无槽电机可避免由于齿槽效应存在磁阻不均匀而引起气隙磁感应的脉振；可实现消除电枢铁心中产生的脉振损耗和主极极靴表面上产生的表面损耗，具有高耐用性、低电气噪声和高效率，高功率密度等特点。公司直流电机主要应用于医疗健康、国防航天、新能源汽车、防护面罩呼吸风机、外骨骼等领域。 表4：直流电机介绍产品类型 （4）音圈电机 音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，结构简单体积小巧。音圈电机采用高磁通密度烧结钕铁硼磁铁，具有高加速度、高响应，零磁滞、零齿槽效应，低背隙、可靠性高，低摩擦、寿命高，控制简单，定位精度高等特点。基于标准产品，公司可以根据客户需求进行个性化的定制开发，配置合适的编码器、驱动控制器、光栅及导轨等元器件进行平台模组模块化。 公司音圈电机产品主要应用于：（1）光学、微电子及测量领域的扫描、定位、瞄准、跟踪和稳定，对透镜或反射镜进行精密的运动控制；（2）医疗器械行业的呼吸机系统以确保顺畅的空气流量控制；（3）半导体设备领域点胶机、引线键合机、PCB钻孔机、光刻机、晶圆的取放以及元件检测等设备；（4）航空领域的供氧个体面罩及供氧系统的呼、吸气阀的调节。 表5：直流电机介绍产品类型 1.2.2公司营收持续高速增长，新兴领域需求带来增量 公司主营业务收入持续保持40%以上的增长率，线性执行器是主要收入来源。 2019至2022年，公司的主营业务收入分别为7,868.97万元、13,122.65万元、19,420.19万元和31847.48万元，持续保持40%以上的增长率，公司业务市场前景广阔、具有良好的成长性。按照细分业务类型看：公司的主要产品为线性执行器、混合式步进电机、直流电机和音圈电机，合计占各期主营业务收入的比例均在97%以上。其中，线性执行器为公司的第一大业务，报告期内占主营业务收入的比例均超过60%，2022年实现营业收入19191.31万元，同比增长53.32%，该业务的快速增长主要得益于下游产业的快速增长以及新冠疫情对医疗IVD设备需求的刺激，2018-2021年，我国医疗器械产业的年均复合增长率达到了21.99%。 音圈电机业务为公司报告期内新开拓的业务，于2020年上半年实现量产，2021年实现收入1329.62万元，主要应用于有创呼吸机等医疗领域。 图3：2019-2022年公司营业收入及增长率 图4：线性执行器为公司的第一大主营业务（万元） 2019至2022年，公司的毛利率分别为52.88%、52.12%、52.93%和55.39%，呈现平稳上升的趋势。从细分产品来看，2022年线性执行器毛利率为64.93%（+4.31pcts），混合式步进电机毛利率为42.55%（1.68pcts），直流电机毛利率为42.36%（+13.58pcts），音圈电机毛利率为24.25（-18.93pcts）。线性执行器是公司毛利率最高的产品，主要系产品定位于高端市场，应用于医疗器械及工控自动化领域，目前市场上有竞争力的企业较少，因此公司线性执行器产品具有较高的产品议价权，毛利率较高。同时公司通过逐步使用自制丝杆取代外购丝杆降低成本，使得线性执行器的毛利率在报告期内保持稳步增长。 图5：2019-2022年公司毛利率 图6：线性执行器为公司毛利率最高的产品 2019至2022年，公司的净利率分别为2.75%、26.14%、25.54%和31.67%，呈现平稳上升的趋势。实现归母净利润分别为216.47万元（-86.80%）、3,430.37万元（+1484.71%）、4,959.51万元（+44.58%）10086.97万元（+103.39%）。 2019年度公司的归母净利润较低，主要系当年计提了大额的股份支付费用。 图7：2019-2022年公司净利率 图8：公司归母净利润及同比情况 2019至2022年，公司期间费用金额分别为3,578.90万元、2,77