国产医疗、工控微特电机龙头，有望切入千亿人形机器人赛道

微特电机龙头，营收净利持续高增。公司深耕微特电机15年，是国家级专精特新“小巨人”和国产微特电机龙头企业，主营产品包括线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等，下游覆盖医疗器械、工业自动化等多个领域。2022年实现营收3.18亿元，同比增长64%；实现净利润过亿，同比增长103%。公司综合毛利率稳中有升，2022年综合毛利率高达55.39%，同比上涨2.46 pct。 下游医疗器械、工业自动化等领域需求旺盛，空间广阔。 1）我国是微特电机出口大国，高端产品正加速进口替代。微特电机覆盖家用电器、汽车零部件设备、医疗器械、电子信息、航空航天、工业机器等多个领域，我国微特电机已形成完整的工业体系，目前已占据全球超70%以上的产量，是全球最大的微特电机市场，2023年我国微特电机市场规模已达1600亿元。与此同时，全球范围内，对于高质量、高精度的高端微特电机的需求快速增加，以鼎智科技为代表的，国内具备高端产品研发生产能力的企业有望凭借成本和服务优势加速实现进口替代。 2）医疗器械市场规模大、增速稳，公司从IVD（体外诊断产品）到大健康深化布局。 数据显示，22年我国医疗器械市场规模将近12000亿元，2025年将增至17168亿元，CAGR达13.52%，处于快速发展阶段；此外，可穿戴医疗设备也将为微特电机市场提供新增量。公司以IVD为切入点，逐步将产品拓展至大健康领域，有望充分受益于医疗器械广阔的市场空间。 3）工控自动化趋势强，数字经济、人口结构等推动行业增长。随着工业自动化技术和人工智能技术的不断成熟，工业自动化在各行业的应用广度和深度正在加速拓展。工控网数据显示，2021年我国工业自动化市场规模达2530亿元，2015-2021年期间年复合增长率为10.30%，同时，IFR数据显示，2020年我国工业机器人出货量为16.84万台，同比增长20%，是全球最大的工业机器人市场。工业4.0、数字经济、产业升级、人口结构老龄化加剧等多种因素共推工业自动化的快速发展。 目前公司产品已在工业自动化领域中得到广泛应用，随着政策推动和下游旺盛的市场需求，公司有望获得更广阔的空间。 打破技术垄断，稀缺的丝杠、空心杯电机制造商，有望切入人形机器人千亿市场。 1）拥有丝杆、螺母独立生产能力，直接对标国际一流产品。公司核心零部件自主可控，核心产品线性执行器及其关键零部件丝杆、螺母等已突破技术垄断，部分产品指标已经达到行业先进水平，直接对标海顿等巨头产品。此外，公司在研微型行星滚柱丝杠，有望进一步巩固在高端精密运动控制领域的壁垒。 2）产品定位中高端，定制化属性强，全球布局，客户优质稳定。公司产品定位中高端，广泛应用在医疗诊断、精密电子设备、生命科学仪器、机器人等高精尖领域，能够根据客户需求提供产品研发设计、样品制造、核心部件自制、精密生产等全流程定制化服务，依托强大的产品性能和服务能力，公司与迈瑞医疗、优利特、万孚生物、帝迈生物等企业建立良好的合作关系，并建立了供应链壁垒，同时公司不断开拓海外市场，在深圳、韩国设立办事处，在美国成立了全资子公司，提高公司对全球客户需求的响应速度。 3）人形机器人有望成为公司新增量市场。特斯拉依靠自身强大的AI自研能力和全球汽车供应链有望率先实现人形机器人量产，并将引领人形机器人行业往低成本、高智能、规模化生产的方向发展。公司现有产品包括丝杆、线性执行器、行星齿轮箱、空心杯电机以及在研行星滚柱丝杠等均有潜力应用在机器人上，2030年预计人形机器人市场超千亿元，公司作为核心零部件供应商有望充分受益。 投资建议：公司是国内稀缺的高端微特电机龙头，过往经营业绩亮眼，核心产品线性执行器等有着较强的竞争力，且拥有议价权，在医疗和工业自动化领域积累了国内外众多优质稳定的客户。GPT类技术以及特斯拉入局将快速推进人形机器人的发展，公司作为机器人核心零部件供应商有望切入千亿级别的人形机器人市场，我们看好公司在下游领域的拓展，以及在空心杯电机、行星滚柱丝杠等高端产品领域的布局，预计公司2023-2025年的归母净利润分别为1.28、1.65、2.16亿元，当前股价对应的PE分别为33.5、26、20倍。首次覆盖，给予“增持”评级。 风险提示：原材料价格波动风险；新冠疫情导致业绩不稳定风险；国外市场经营稳定性的风险；汇率波动风险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。 一、微特电机龙头，营收净利持续高增 1.1深耕精密运动控制15年，微特电机领军者 主营微特电机，连续获评省级国家级专精特新小巨人。公司成立于2008年，是以微特电机为主要构成的定制化精密运动控制解决方案提供商，主要从事线性执行器、混合式步进电机、直流电机、音圈电机等产品的设计、研发、生产和销售。2021年6月在全国股转系统挂牌，目前处于创新层。2021年12月，公司被江苏省工业和信息化厅认定为2021年度江苏省“专精特新小巨人企业（制造类）；2022年7月，公司获评国家工业和信息化部第四批专精特新“小巨人”企业。 立体化解决方案满足客户不同应用需求。公司精密运动控制解决方案以微特电机为主要构成，可配臵各类配套部件构建精密运动控制模组，形成立体化精密运动控制解决方案矩阵，可以满足客户不同应用需求：1. 在运动方式方面，公司可直接提供步进电机和直流无刷电机等满足用户旋转运动需要，亦可通过步进电机和直流电机组合丝杆螺母以及音圈电机提供高效的直线运动方案；2.在产品尺寸方面，公司可提供14-86mm尺寸的线性执行器及单体电机等产品，实现从狭窄空间到高力矩应用场合的全面覆盖。 图表1:公司精密运动控制解决方案示意图 产品广泛应用于医疗器械领域和工业自动化领域。公司精密运动控制系列产品主要有线性执行器（丝杆步进电机）、混合式步进电机、直流电机和音圈电机，广泛应用于医疗诊断设备、生命科学仪器等医疗器械领域，以及机器人、流体控制、精密电子设备等工业自动化领域。 图表2:公司主要产品的下游应用领域及主要终端产品 已积累众多海内外优质客户，头部客户入股彰显信心。凭借公司多年在精密运动控制领域的深耕，公司的品牌和产品获得了较高的知名度，取得了众多国内外优质客户的认可，这其中包括迈瑞医疗、万孚生物等。 此外，在公司此次新股发行中，医疗器械头部客户深圳迈瑞以及工业自动化头部客户三花绿能均参与了战略配售，成为公司股东，在彰显与头部客户合作深度的同时也展现了大客户对于公司未来发展前景的信心。 主营产品介绍： 线性执行器行业领先，在知名企业产品中得到应用。公司线性执行器产品结构简单、紧凑，适用于500mm行程内运行，步进分辨率最小为0.0015mm/布，最大推力可达2400N，根据客户需要可提供多种解决方案类型，产品可分为滑动丝杆线性执行器、滚珠丝杆线性执行器和永磁电机线性执行器三大类，满足不同客户在控制精度、输出推力等方面的需求。公司线性执行器为行业领先产品，在迈瑞医疗、深圳新产业、美国IDEXX、美国Adaptas、韩国三星等企业产品中得到应用。 图表3:线性执行器产品 混合式步进电机、直流电机获国内外知名公司认可。1）公司的混合式步进电机兼具永磁式和反应式步进电机的优点，通过特殊设计减小步距角，并内臵高性能稀土磁体来增加转矩，为需要高性能、超小型封装设计和耐用设备的应用场景提供了新的产品支持。2）公司的直流电机主要分为直流无刷电机和空心杯电机（无槽无刷）。直流电机具有优良的启动、调速特性，在相同体积下，拥有更大的功率密度、过载能力及高效率，使用寿命大于20000小时。同时，直流有槽电机防护等级达IP67，可通过弱磁控制实现高速运行。公司空心杯电机可避免由于齿槽效应存在磁阻不均匀而引起气隙磁感应的脉振；可实现消除电枢铁心中产生的脉振损耗和主极极靴表面上产生的表面损耗，具有高耐用性、低电气噪声和高效率，高功率密度等特点。公司的混合式步进电机、直流电机产品在行业内也较有竞争力，受到了万孚生物、三诺生物、美国Adaptas、意大利SERVO等客户认可。 图表4:电机类产品 音圈电机应用于医疗设备，已供给迈瑞呼吸机。音圈电机是一种特殊形式的直接驱动电机，结构简单体积小巧。音圈电机采用高磁通密度烧结钕铁硼磁铁，具有高加速度、高响应，零磁滞、零齿槽效应，低背隙、可靠性高，低摩擦、寿命高，控制简单，定位精度高等特点。公司的音圈电机主要应用于光学、微电子及测量领域，医疗器械行业，半导体设备领域和航空领域。公司呼吸机配套音圈电机打破国外垄断，已在迈瑞医疗呼吸机中批量应用。 图表5:音圈电机产品 1.2江苏雷利控股，管理层从业经验丰富 实际控制人为A股上市公司，总经理具有丰富的从业经验。公司的实际控制人为A股上市公司江苏雷利，直接持有公司34.52%的股份。丁泉军任公司董事及总经理，直接持有公司17.92%的股份，曾任常州电机电器总厂工程师、奥斯特格林（常州）电机有限公司总经理、海顿直线电机（常州）有限公司总经理等职，具有丰富的从业经验。 图表6:公司股权结构 1.3毛利率超50%，海外收入占比近半 主营结构较为稳定，线性执行器占比超六成。线性执行器收入是公司主营收入的主要来源，占比超过60%，同时保持较高的增长速度，2019年至2022年线性执行器收入年均复合增长率近50%，线性执行器的下游客户主要处于医疗IVD领域和工业自动化领域。得益于下游产业的快速增长以及新冠疫情对医疗体外诊断（IVD）设备需求的刺激，线性执行器收入增长迅速。除此之外，混合式步进电机和直流电机业务近年来的增长也非常迅速，2019年-2022年混合式步进电机CAGR达62%。 音圈电机是公司开发的新产品，于2020年上半年开始量产，主要应用于有创呼吸机等医疗领域。 图表7:2018-2022公司主营业务收入结构（百万元） 线性执行器定位高端，拉高公司整体毛利。2020年至2022年公司毛利率分别为52.12%、52.93%和55.39%，呈稳中有升趋势。2022年毛利率较上一年上涨2.46个百分点，主要系受到原材料涨价，以及销售收入的大幅增长单位产品固定成本分摊下降双重影响。线性执行器是公司收入占比和毛利率最高的产品，其毛利率保持在60%左右的水平，主要系公司的线性执行器产品定位于高端市场，应用于医疗器械及工控自动化领域，竞争者较少，从而使得线性执行器产品具有较高的毛利率。同时公司正通过逐步使用自制丝杆取代外购丝杆降低成本，以提升毛利率，截至2022年三季度，公司自制丝杆与自制螺母的占比已经超过90%。 图表8:2020-2022公司综合毛利率结构 图表9:2018-2023Q1公司毛利率、净利率 图表10:公司外购丝杆与自制丝杆占比情况 图表11:公司外购螺母与自制螺母占比情况 境外收入及占比稳定上升。今年来公司境外市场的收入及占比不断攀升，2022年公司实现境外营收1.56亿元，同比增长90.98%，总营收占比升至49.10%。公司2022年在境外营收上实现超90%的增长，除了源于新冠病毒检测收入的增长之外， 意大利物流自动化设备制造商Rulmeca通过意大利SERVO向公司采购了约9万台直流电机，较上年度增长约2800万元。 图表12:公司全球销售网络 图表13:公司境外收入金额及占比 1.4营收净利持续高增，研发费用增速亮眼 营收与净利润快速增长。2023年一季度营业收入与归母净利润分别为1.33亿元与0.38亿元，同比增长分别为81.45%与51.67%。2022年公司积极拓展市场，产品在医疗和工业控制行业继续保持高速增长，特别是在核酸检测领域销售收入增长较快，实现营业收入3.18亿元，同比增长63.99%，同时公司优化费用管理能力，较为有力的降低了费用支出，使得2022年公司净利润过亿，同比增长103.39%。2018年-2022年营业收入CAGR达到44.83%，净利润CAGR达到57.49%。 图表14:营业收入变动情况 图表15:归母净利润变动情况 下游新冠病毒检测产品收入快速增长带动公