机器人行业研究：京东构建物理AI加速计划，小鹏人形机器人量产体系加速落地

核心观点

• 机器人行业景气度加速向上，京东启动物理AI加速计划，小鹏人形机器人自动化产线启用。
• 产业主线由单点新品转向‘数据—基地—制造—应用—服务’系统能力，真实场景数据与稳定订单成为稀缺资源。
• 小鹏机器人量产能力成为本体竞争的新分水岭，汽车工业质量体系迁移至人形机器人。
• 数据及模型进入独立景气主线，模型竞争从单项演示走向跨任务泛化、世界状态预测和闭环部署。
• 商业验证开始从‘能展示’向‘可复制、可交付’迁移，科研教育、商业服务、工业及海外渠道仍是近期较清晰的兑现方向。
• 触觉、端侧算力和标准计量构成核心零部件的三条边际线索，硬件价值量向高频感知、实时闭环和一致性制造迁移。

关键数据

• 京东物理AI加速计划：两年采集超1000万小时真实场景视频，五年布局80余个RoboBase。
• 小鹏机器人：产线核心制程自动化率超过80%，IRON具备76个自由度、搭载3颗图灵AI芯片并提供2250TOPS有效算力，计划2026年底进入规模量产、2027年上市交付。
• 宇树开源6B参数UnifoLM-WLA-1.0模型，以约2500小时真机数据覆盖64项任务。
• 乐享科技Zeroth Bridge首批1000台售罄。
• 优必选获得超过5000万元海外订单。
• 埃斯顿工业机器人海外销量接近翻倍。
• 优地机器人完成港股上市。
• Imprint X视触觉传感器帧率超过1000Hz、延迟低至1ms。

研究结论

• 2026年是人形机器人0-1兑现的重要节点，特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台。
• 全球将迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：
  1. 特斯拉链的收敛：拓普集团、三花智控等。
  2. 技术迭代与收敛：电驱动新技术、灵巧手、新材料、高端轴承等相关标的。
  3. 海外其他供应链的机会：银轮股份以及电子链标的相关机会。
  4. 国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等。
  5. 围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：绿的谐波、奥比中光、英诺赛科等。

风险提示

• 行业竞争加剧
• 量产及订单交付不及预期
• 模型泛化及场景落地不及预期
• 技术路线快速迭代风险