申万计算机深度机器人大脑突破时刻物理AI真正进入产业化小鹏V

2025-11-18 未知机构「若久」

核心观点：物理AI正进入产业化关键节点，小鹏VLA 2.0方案引领机器人“大脑”突破，实现AI与物理世界的交互与操控。
技术架构：物理AI形成“空间智能（感知基座）——世界模型（认知及决策中枢）——物理AI（系统整合载体）”架构，基础方法包括NeRF、高斯溅射等。
应用价值：
- 训练端：生成符合物理规律的合成数据，解决真实数据稀缺与长尾场景覆盖问题。
- 推理端：物理推理模型实现感知-决策-执行闭环控制，确保智能体安全性与可靠性。
英伟达战略：未来十年战略聚焦物理AI，2025年发布Cosmos（世界模型）和Thor平台。
产业链梳理：
- 芯片及控制器：英伟达Thor大脑方案领先，智微智能、天准科技等厂商实现方案落地。
- 数据获取：CAD、CAE等物理信息数据，或通过3D视觉方案（索辰科技、奥比中光等）获取。
- 算法及模型：英伟达、谷歌提供底层，索辰科技等第三方实现世界模型和算法解决方案。
- 落地应用：亚信科技等实现垂直行业最终落地。