小鹏集团-W（09868.HK）第二代VLA开始拥有“时间感”，物理AI体系进入复利期

小鹏集团：第二代VLA开始拥有“时间感”，物理AI体系进入复利期

物理AI的核心命题：在强约束下继续scaling

小鹏集团将自身定位为物理AI企业，核心命题是在端侧算力、时延、安全与法规的多重强约束下继续scaling up intelligence。物理AI与数字AI在输入、输出与约束条件上存在本质差异，需要自底层重构。

第二代VLA OTA 6.3.0：模型开始拥有“时间感”

本次升级的最大变化是AI理解世界的维度从“3D空间”跃迁至“4D时空”，模型开始理解“时间”，连接过去、理解现在、推演未来。

四大底层架构升级：连接过去、理解现在、推演未来

1. Infini-VLA：记住更长的道路信息，车端支持最长30秒有效时序。
2. Streaming Inference：流式自回归推理，端到端响应速度提升300%。
3. X-Foresight+Flow Matching：推演未来6秒内多种可能，生成更自然的驾驶轨迹。
4. MoT混合架构：端侧参数量提升3.5倍而不增加算力消耗。

体验落地：动作更早、决策更连贯、乘坐更平稳

长时序与快响应直接转化为可感知的体验改善，车辆能够更早作出判断、更快完成响应，典型场景包括黄灯通行、前车倒车出库、对向会车等。

一套Infra决定长期进化：数据、体系与延展

数据与AI Infra：1.1亿clips、超1000PB与7天闭环

本次升级背后是一套覆盖数据、训练、仿真、评估、部署和优化的AI Infra。训练数据达1.1亿个video clips、时长超过100万小时，数据存储规模超过1000PB。单次训练数据吞吐量较半年前增长10倍，形成数据分布管理与快速闭环机制。

Master Agent上车：整车智能从听懂指令到办成事情

Master Agent推动整车智能由“语音交互”走向“任务执行”，理解复杂意图、拆解任务，并调度智驾、底盘、座舱和车身控制等垂直Agent协同执行。落地功能包括语音靠边停车、模糊语义导航与多轮任务编排。

一个基座：向上突破、向下覆盖、向外延展

同一基座向上验证L4能力、向下蒸馏覆盖更多车型。向上，同源技术在Robotaxi中验证更高阶自动驾驶能力；向下，通过同源蒸馏使VLA 2.0 Lite进入更多车型和用户。全球化维度，德国本地化模型仅用约一周即达上市状态，验证大模型的全球泛化能力。

投资建议

OTA 6.3.0是公司“物理AI企业”定位的一次系统性自证。技术上，公司以四大底层架构在强约束下继续scaling；体系上，以数据-训练-仿真闭环形成复利；商业上，以同一基座支撑智驾、Robotaxi、机器人与全球化的多线延展。预计公司2026-2028年总营收774/1225/1491亿元，对应归母净利润为-44.25/-12.79/24.33亿元；2028年对应PE为32倍。维持“买入”评级。

风险提示

1. 乘用车行业价格战超预期，整车盈利承压。
2. 智驾技术迭代与商业化不及预期，OTA 6.3.0实际体验或推送节奏低于预期。
3. L3/L4级别智能驾驶政策推出节奏不及预期，影响Robotaxi落地。
4. 人形机器人产业化进展不及预期。