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这份研报主要讲了什么内容？
这份研报深度探讨了具身智能行业，特别是人形机器人的技术发展、产业链结构、核心零部件布局以及应用场景拓展。报告指出，具身智能作为AI新范式，实现感知-思考-行动闭环，2025年被写入政府工作报告，人形机器人是核心载体，远期商业空间超万亿。技术层面，研发将向具身智能大模型投入；产业链涵盖上游核心零部件、中游整机研发生产集成、下游应用，上游零部件多，规模效应显著；中游国产厂商占优，如宇树科技、优必选等；下游应用从专用到通用拓宽，工业场景落地预期明确。
具身智能赛道未来发展趋势如何？
具身智能赛道未来发展趋势向好，作为AI新范式，其实现感知-思考-行动闭环，被写入政府工作报告，显示政策支持力度。人形机器人作为核心载体，远期商业空间超万亿，短期已在科研、教育、工业搬运等千亿级场景落地，未来C端养老、家政等市场潜力巨大。技术发展上，未来研发将向具身智能大模型投入，政策层面多部门出台指导意见推动产业发展。产业链方面，上游核心零部件将凭借规模效应以“以价换量”扩市场，中游国产厂商占优，下游应用场景持续拓宽，从专用到通用、从To B到To C。
研报重点分析了哪些方向？
研报重点分析了具身智能产业链，包括上游核心零部件与系统、中游整机研发生产集成、下游应用。上游涵盖电机、编码器、减速器等，国内厂商如步科、奥普光电、绿的谐波等布局领先；中游国产厂商占优，如宇树科技、优必选等，2025年出货量目标明确；下游应用场景从工业搬运拓展至家庭、医疗、商业等，对精度、可靠性要求高。此外，报告还探讨了政策支持、技术发展趋势及风险关注点。
当前人形机器人市场现状如何？
当前人形机器人市场处于快速发展阶段，2025年出货量约1万多台，2026年预计大几万台，国产厂商如宇树科技、优必选等占优。特斯拉V3量产推进中，FiGURE瞄准工业应用，估值高。国内厂商如宇树科技（A股第一股，2025年出货量超5000台）、优必选（聚焦工业搬运）等表现突出。产业链上游核心零部件如电机、编码器、减速器等国内厂商逐步突破份额，但规模效应仍需提升；下游应用场景从专用到通用拓宽，工业场景落地预期明确，但精度、可靠性要求高。
研报提示了哪些风险？
研报提示了具身智能产业发展可能面临的风险，包括AI发展放缓、宏观经济波动、数据安全、伦理道德等方面可能压制产业发展。关注点在于具身智能大模型研发进展、核心零部件国产替代进度、整机量产爬坡情况、下游场景商业化落地效果。例如，上游核心零部件需供应链配合降本，中游整机国产替代仍需时间，下游应用场景商业化落地效果待观察，这些因素都可能影响产业发展进程。