人形机器人九：灵巧手是下一阶段重点

核心观点

• 灵巧手是 humanoid 机器人中最具技术难度的部分，高性能灵巧手的价格是低端产品的 7-15 倍。
• 中国灵巧手技术发展迅速，整体 humanoid 机器人商业化进程正在加速。
• 进入 2026 年，humanoid 机器人全球出货量预计将达到 20-91 万台，年复合增长率 (CAGR) 为 83%，到 2034 年预计达到 370 万台。
• humanoid 机器人产业链可分为四个定位方式：关键零部件、上游设备、系统集成商和灵巧手集成商。

关键数据

• 高性能灵巧手通常每只成本为 4 万元至 8 万元人民币。
• 过去一年，humanoid 机器人 BOM 成本下降了一半以上。
• 优必选、银河通用、追觅等中国 humanoid 机器人公司近年来取得了突破性进展，例如开发出具有 5-6 个自由度 (DoF) 的灵巧手，并能进行苹果去皮等精细操作。
• 2025 年 4 月以来，优必选、银河通用、智元等公司获得了数十亿元人民币的订单，主要来自数据采集点和汽车制造商。
• HSBC 预计 2026 年 humanoid 机器人全球出货量为 20-91 万台，2034 年达到 370 万台，年复合增长率为 83%。

研究结论

• 灵巧手技术是 humanoid 机器人发展的关键瓶颈，中国在该领域取得了显著进展，有望加速 humanoid 机器人的商业化进程。
• humanoid 机器人市场前景广阔，预计未来几年将保持高速增长。
• 投资者可关注 humanoid 机器人产业链上的相关公司，包括关键零部件供应商、上游设备制造商、系统集成商和灵巧手集成商。