灵巧手：人形机器人核心执行末端

灵巧手是人形机器人的核心执行末端，其设计需要具备高灵巧性、强适应性和高智能化，以实现抓、握、捏、拧、旋转等动作，满足多元化场景需求。灵巧手成本占人形机器人整体成本的14%-18%，其关键组成部分包括驱动系统、传动系统、感知系统和控制系统。随着灵巧手功能的提升，其关键组成部分也在持续优化：驱动系统自由度提升，电机需求增加，无刷有槽电机应用有望提升；传动系统关注微型丝杠&腱绳复合传动方式应用带来的精密传动零部件需求提升；感知/控制系统触觉传感器需求将增加。

灵巧手是人形机器人的落地关键，后续更新迭代仍具备较高技术难度，具备灵巧手本体设计、生产能力的厂商有望在产业链中具备较大话语权，盈利能力或处于领先水平。此外，关键零部件如丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等的应用需求也将增加，持续看好产业布局领先的技术优势企业。人形机器人发展将为零部件制造商提供新的应用市场，技术同源、具备领先优势的相关企业有望受益。

重点看好各个产业链带来的增量机遇，受益标的包括：①丝杠：浙江荣泰、恒立液压、震裕科技、五洲新春、贝斯特等；②本体&电机：雷赛智能、伟创电气、兆威机电、捷昌驱动、鸣志电器、江苏雷利等；③减速器：绿的谐波、豪能股份、科达利等；④腱绳：大业股份、南山智尚等；⑤触觉传感器：汉威科技、日盈电子等。