上证机器人腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式看好腱绳材料方向人形

腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，腱绳材料作为灵巧手的“肌腱”，主要模拟人体肌腱功能，通过拉动或放松绳索驱动关节运动。腱绳材料主要分为高分子纤维类（如UHMWPE）和金属类，其中UHMWPE因其高强度、耐冲击等特性成为主流选择。

人形机器人腱绳材料产业链上游原材料包括UHMWPE树脂、钨丝、不锈钢丝等，生产设备涉及凝胶纺丝机等；下游应用领域涵盖人形机器人、工业机器人、医疗机器人等。

主流腱绳材料UHMWPE纤维具有卓越力学性能，其强度是钢材的16倍，是目前世界上强度最高的聚合物纤维。目前主要通过冻胶纺丝-超倍拉伸法工业化生产。

UHMWPE纤维国产化加速：技术突破与特斯拉Optimus等标杆产品量产的双重机遇推动行业发展。2024年中国人形机器人腱绳材料市场规模为553万元，预计2025-2029年市场规模将增长至47368万元，年复合增长率144.52%。国内企业如九州星际、同益中等正打破国外垄断，推动国产替代。

国内企业技术进展：南山智尚已实现UHMWPE纤维满产运行，研发3版机器人腱绳产品；恒辉安防通过特定编织工艺开发多款腱绳测试样品，并与多家机器人企业对接；同益中构建全产业链体系，收购超美斯强化高端材料供应能力，正推进灵巧手腱绳研发。

投资建议：建议关注南山智尚、恒辉安防、同益中等企业。风险提示包括人形机器人研发进展不及预期、商业化落地不及预期、潜在供应商竞争加剧。