人形机器人行业观点报告：腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，看好腱绳材料方向

主要观点

1. 腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式

   • 腱绳材料模拟人体肌腱，通过拉动或放松绳索驱动关节运动，提升灵巧手的精细控制能力和轻量化。
   • 腱绳材料主要分为高分子纤维类（如UHMWPE）和金属类。
   • 特斯拉Optimus灵巧手采用“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定腱绳材料的核心地位，适用于高自由度灵巧手。

2. 人形机器人腱绳材料产业链

   • 上游原材料包括UHMWPE树脂、钨丝、不锈钢丝等；生产设备包括凝胶纺丝机、热处理炉等。
   • 下游应用领域为人形机器人、工业机器人、医疗机器人等。

3. 主流腱绳材料——UHMWPE纤维

   • UHMWPE纤维强度是钢材的16倍，是目前世界上强度最高的聚合物纤维，具有卓越的力学性能和耐冲击、耐磨、耐腐蚀等特性。
   • 制备方法以冻胶纺丝-超倍拉伸法为主，其中湿法工艺（如霍尼韦尔）为主流，工艺成熟、安全、溶剂成本低。

4. UHMWPE纤维国产化加速

   • 技术突破（如南山智尚、同益中）与特斯拉Optimus等需求拉动，中国UHMWPE纤维性能对标国际巨头，成本降低30%。
   • 2024年市场规模553万元，预计2025-2029年复合增长率144.52%，达47368万元。
   • 国内企业（九州星际、千禧龙纤等）打破国外垄断，推动国产替代。

5. 国内企业技术进展

   • 南山智尚：实现满产运行，突破抗蠕变、阻燃等技术，产品覆盖多种机器人场景。
   • 恒辉安防：3000吨产能满负荷生产，研发多款腱绳样品，与领先机器人企业深度对接。
   • 同益中：构建全产业链体系，收购超美斯强化高端材料供应，推进灵巧手腱绳研发，探索自润滑涂层、智能传感等技术。

投资建议

• 建议关注：南山智尚、恒辉安防、同益中。

风险提示

• 人形机器人研发进展不及预期；商业化落地不及预期；潜在供应商竞争加剧。