冷锻工艺：精度C3+高效低成本,人形机器人丝杠的理想工艺
核心要点
冷锻工艺是一种在室温下利用高压模具对金属坯料施加压力、使其发生塑性流动并直接成形的金属塑性加工技术。该工艺无需加热材料，具有生产效率高、材料利用率高、尺寸一致性好、表面质量优以及金属流线连续、强度提升等优点，尤其适合大批量生产精密零部件。在行星滚柱丝杠的螺纹加工中，冷锻能够有效克服传统车铣磨工艺带来的成本高、效率低、质量不稳定等问题。螺纹滚压作为冷锻的核心应用，可实现无屑加工，加工效率提高数倍。
冷锻工艺的核心优势在于高强度、高效率与低成本。通过塑性变形使金属流线连续，零件的抗疲劳性能显著优于切削件；滚压螺纹精度可达C3级，表面粗糙度低至Ra0.2～0.6，且螺纹抗拉强度可提升20%以上。材料利用率高达95%以上，单件成本较传统磨削降低30%～50%。这些优势使得冷锻在满足高承载、耐冲击、长寿命等严苛要求时表现出色，尤其在机器人领域具有不可替代的价值。
应用领域
在机器人应用中，冷锻工艺主要用于加工行星滚柱丝杠、关节轴承、齿轮等高承载传动部件。这些部件需承受频繁启停、冲击载荷及长期磨损，而冷锻成形件凭借连续的金属流线和致密结构，可显著提升关节的可靠性与寿命。随着人形机器人放量在即，冷锻工艺不仅有望成为丝杠制造的主流技术路线，并且已成为行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等关键传动部件大批量生产的核心技术。
市场规模与竞争格局
从竞争格局看，全球冷锻件市场规模2024年约342亿美元，预计2032年增至584亿美元，年复合增长率约6.7%。国内冷锻产业链已形成较完整的布局：新坐标为全产业链龙头，覆盖材料、模具、设备及产品，并已获得滚珠丝杠传动结构专利；思进智能是A股首家冷成形装备上市公司，产品包括搓丝机、滚丝机、滚压机，正推进高端滚压机（目前依赖宝飞螺、肯尼福等进口品牌）的国产替代；恒锋工具在冷挤压成型刀具领域市占率国内第一，其螺纹滚轧轮、旋锻芯棒等广泛应用于丝杠加工；浙江黎明专注于精密冷锻零件，适用于高强度复杂零件；精锻科技是乘用车冷锻件主要国内厂商；三维大通则在电机轴、液压阀体冷锻技术方面具备隐形冠军实力，材料利用率可达90%。这些企业共同构成了国内冷锻工艺从设备、刀具到产品的完整生态。
关键技术与优势
冷锻工艺的核心优势在于通过提升生产效率、减少废料来降低成本。其中，滚压（作为冷锻的一种形式）相比传统切削，是一种更高效、低成本且能提升螺纹强度的加工方法。滚压螺纹利用材料在冷态下的可塑性，在滚压工具的压力作用下使工件产生塑性变形，从而滚制出螺纹。与切削相比，滚压具有以下优势：①螺纹表面质量更好，粗糙度值更低；②提高工件表层金属的硬度和强度；③经济效率高，比切削螺纹可提高工效数倍至数十倍，且易于实现自动化；④属于无屑加工，节省原材料；⑤能够加工细长螺杆等无法用切削方法成形的零件；⑥成品螺纹具有更高的耐腐蚀性。
国内主要企业布局
在冷锻成型装备领域，思进智能是A股首家冷成形装备制造行业上市公司。思进智能为国内机械基础件行业提供了多种型号的多工位中、高端冷成形装备，部分产品已实现进口替代。公司产品技术性能处于国内同类产品领先水平，部分指标达到或接近国际先进水平，其多工位冷成形装备的产销量在国内位居行业前列。
新坐标作为国内冷加工领域的龙头企业，具备覆盖材料、模具、设备、产品的全产业链技术研发能力。新坐标已布局丝杠工艺，申请了“一种应用于驻车制动系统的滚珠丝杠传动结构”专利。
浙江黎明最核心的工艺能力是精密冷锻，其主营产品按工艺分为精锻件、装配件、冲压件及其他件四大类，其中冷锻（冷镦）是主要工艺，特别适合制造精密、形状复杂且可承受高负载的高强度零件。
精锻科技是国内乘用车精锻齿轮细分行业的龙头企业，积极切入人形机器人核心零部件领域，与天津爱码信合资设立江苏太平洋智能关节有限公司，精锻科技持股90%。
三维大通是国内冷挤压行业规模、技术领先的企业，其核心竞争力——冷锻技术，在室温下完成金属塑性成型，相比传统热锻显著提升了材料性能与利用率。
模具环节代表企业是恒锋工具，专注精密刀具主业30余年，始终坚持“做专、做精、做强、做大”的发展思路，聚焦精密复杂刃量具与精密高效刀具两大核心产品线。
风险提示
技术路线不确定风险，人形机器人放量不及预期风险。
