机器人板块25年&26Q1财报总结：产业仍在突飞猛进，等待市场拐点到来

机器人板块：核心产业链公司25年整体营收、利润均保持高增，26Q1承压略好于市场预期。 商业化进展：2025年人形机器人出货已上万台，2026年出货量预计同比提升300%+，2027年有望实现商业化落地，26Q1数采需求已开始爆发。 （1）出货量：据IDC披露，2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，同比+508%，销售额约4.4亿美元，宇树、智元出货量全球领先；预计26年出货量将超5万台。（2）订单量：25年累计订单量超过3.5万台。（3）应用分布：25年机器人出货于商演、科研和数采场景的占总需求的78.4%，预计26年数采需求占比将大幅提升。（4）出货结构：25年人形机器人出货以双足为主，合计贡献约66.3%的市场销售额，全尺寸人形占比41.6%。（5）终端下游：25-26年初人形机器人处于进厂测试阶段，汽车和3C制造领域率先落地。（6）核心本体：特斯拉产品发布和量产时点迫近，figure排产迎来高增长阶段。国内头部本体灵巧手、耐久性等迭代加速，正在逐步接近商业化阶段。 新技术迭代：近一年内电驱动、灵巧手、PEEK、高端轴承、传感器持续升级，迭代方向直指高轻量化、高功能性、高耐久性。 （1）新型电驱动：因具备高功率密度、高精度控制和快速响应等特性，与人形机器人对驱动系统的核心要求高度匹配。谐波磁场电机，GaN新型电控系统，旋转变压器等新技术25年在机器人实现0-1进展。（2）灵巧手：整手灵活度与灵敏性大幅提升。第三代特斯拉灵巧手自由度提升至22个，触觉由原本的指尖传感器方案升级至覆盖全手的电子手套方案，手部采用多个万向节及滚动接触关节。（3）轻量化：Peek材料26年初单机用量开始大幅提升，由丝杠保持架延伸至减速器、大臂主体、髋部支撑、踝关节支撑和手腕支撑件等更高价值量零部件，重点关注Peek国内外渗透率的提升。（4）高端轴承：薄壁交叉滚子轴承、柔性轴承等高端轴承具有优异机械性能及高价值量属性，未来有望成为人形机器人硬件关键零部件。（5）传感器：触觉+深度视觉使机器人手眼协同能力提升，关注触觉传感器技术路线收敛和深度相机的渗透率提升。 投资建议 •Q1资本市场扰动因素增加，但是目前产业基本面进展整体符合我们预期，且我们认为，资本市场的元叙事跟产业实际情况有较大预期差。我们维持26年年度策略观点不变，即：26年是人形机器人0-1兑现阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。 •重点关注五大方向： 1、特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子、领益智造等。 2、技术迭代与收敛：重点关注谐驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、高端轴承等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。 3、海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。 4、国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材、优必选等。 5、围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：奥比中光（深度相机龙头）、绿的谐波（减速器龙头）等。 风险提示 机器人落地进展不及预期风险，现有主业下游发展不及预期风险，竞争加剧风险，价格超预期下降风险。 整体业绩：25年营收利润高增，26Q1承压略好于市场预期    20.44%。104.4729.54%6.27%       各板块业绩：核心零部件稳中有升，净利率拐点显现            资料来源：iFind，国金证券研究所 商业进展：出货量上万级台阶，场景以科研和数采为主  资料来源：IDC，国金证券研究所      新技术：灵巧手是当前瓶颈，新技术迭代持续中  ••GaNGaN•SoC30% EMI 来源：《机器人关节用伺服电机关键技术与展望》，国金证券研究所 谐波磁场电机（磁场调制电机）是一类“把磁场当成齿轮”的新型电机，通过在定子、转子间插入“调制单元”（齿、调磁环或导磁块）完成不同极对数磁场的调制耦合，无需机械减速器即可实现低速大转矩输出。 与传统电机的原理差异：传统电机电枢与励磁磁场直接作用生转矩，而谐波磁场电机需经调制单元调制后再作用电机性能体现在“电”与“机械”两个方面。机械端口的主要指标是平均转矩与转矩波动，而电端口的主要指标为电压、电流、功率因数、电压畸变程度等。谐波磁场电机的主要两项性能指标为平均转矩和转矩波动。    来源：《氮化镓与碳化硅在功率器件中的性能对比分析》等，国金证券研究所    •••• •••• 来源：INNOSCIENCE公众号，公司官网，国金证券研究所   ••••••  来源：中研股份招股说明书，艾邦高分子公众号等，国金证券研究所    资料来源：MantaRay，中国石油和化工，中国石化经研院数据整理，国金证券研究所       ••• 来源：特斯拉发布会、马斯克采访、特斯拉专利、国金证券研究所     注：1.统计样本为国内外30家人形机器人公司41款人形机器人；2.纯视觉方案指仅配置被动摄像机，多传感器融合方案指配置2类及以上视觉传感器；3.其他指未公开披露视觉方案或不属于上述视觉类别的公司 •Q1资本市场扰动因素增加，但是目前产业基本面进展整体符合我们预期，且我们认为，资本市场的元叙事跟产业实际情况有较大预期差。我们维持26年年度策略观点不变，即：26年是人形机器人0-1兑现阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。 •重点关注五大方向： •1、特斯拉链的收敛：特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，建议关注：拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子、领益智造等。 •2、技术迭代与收敛：重点关注谐驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（peek）、高端轴承等。建议关注：英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。 •3、海外其他供应链的机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技以及电子链标的相关机会。 •4、国内本体和应用垂类机会：宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链亿嘉和、翔楼新材、东方精工、均胜电子、天奇股份、咸亨国际、上纬新材、优必选等。 •5、围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的：奥比中光（深度相机龙头）、绿的谐波（减速器龙头）等。 • • • •