申万机器人小鹏机器人IRON惊艳亮相26年目标量产小鹏

小鹏科技正式发布仿人机器人IRON，现场展示行走动作，姿态优美、身姿轻盈，表现超预期。

最大特点：仿人设计

✔ 仿人脊椎，可弯腰触底
✔ 仿生肌肉，生成不同体型曲线
✔ 全身包覆柔性皮肤，支持触觉传感
✔ 头部3D曲面显示，仿生球面设计，集成多种传感器
✔ 仿生灵动双肩，肩部4自由度
✔ 增加脚尖被动自由度，步态轻盈

集成多种硬科技

✔ 灵巧手22自由度，采用行业最小的16mm谐波关节
✔ 全固态电池，重量降低30%，电量提升30%，安全性提高
✔ 算力2250 TOPs，搭载三颗图灵AI芯片
✔ 搭载物理世界大模型：VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合（复杂度远高于自动驾驶）
✔ 根据视频推测采用旋转+线性结合方案

商业化思考

认为导览-导购-导巡最有可能落地，不需要遥控器，明年有望在门店和工厂中看到相关应用。

量产进程

目前在科研阶段，2026年4月进入量产准备中，2026年底前实现量产，已与宝钢达成合作意向。

重视程度

目前小鹏10个研发团队，20+合作部门，1000+团队规模共同开发机器人。

建议关注

小鹏汽车（尚未充分反映机器人主机厂估值）及其供应链：五洲新春、雷迪克、双林股份、绿的谐波、东华测试、汉威科技、方正电机等。