车路云一体化系统白皮书

车路云一体化系统白皮书

车路云一体化系统（VRCIS）通过新一代信息与通信技术融合人、车、路、云，实现系统协同感知、决策与控制，达成智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的目标。该系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网等部分组成，具有标准化接入、共性化基础、开放化共享、集约化增效、模式可复制等优势，可消除信息孤岛，提升道路基础设施利用率，增强交通管理和优化水平，减少交通安全事故，降低能耗与污染物排放，推动智能汽车—智能交通—智慧城市融合发展。

智能网联汽车产业政策及发展现状方面，国外主要经济体基于“云”的智能网联项目不断推进，而中国则提出车路云一体化融合的智能网联汽车产业发展之路，并在全球形成并跑并态势在某些方向上成为领跑者。中国已发布一系列政策与指南，明确建设智能网联汽车大数据云控基础平台，并逐步开展以云控平台为主要形式的车路云一体化实践。截至2022年12月，全国车路云一体化系统相关建设项目投资总额已超过百亿规模。

车路云一体化系统组成方面，云控平台是核心，由云控基础平台和云控应用组成，形成“1+N”拓扑结构。云控基础平台通过“5+2+1”共性基础能力体系，即融合感知、协同决策、协同控制、交通管控及领域大数据赋能标准件、云网一体化底座、标准化分级共享接口、工具库，为云控应用提供基础服务。云控应用主要分为网联车辆赋能类、交通管理与控制类及交通数据赋能类等三大类，分别对应网联汽车用户、政府职能部门用户和产业链其他对交通数据赋能有需求的企业或个人用户。

云控平台建设现状与问题方面，全国各地车联网先导区、测试示范区、高速公路试点等均围绕车路云一体化系统的各个组成部分开展了相关建设和应用实践，云控平台已成为全国各地开展车路云一体化实践的主要形式。但同时也存在分层解耦不充分、关键技术难度大、法规配套不完善、行业标准不统一、产业效益不明显等问题与挑战。

车路云一体化系统发展建议方面，建议深化系统架构认识，推进标准规范制定；强化政策支持力度，聚焦关键技术突破；引导技术产品转化，鼓励开放示范应用；探索应用商业落地，加强国际交流协作。