车路云一体化系统CV2X车车车路协同+典型应用场景及实施参考

车路云一体化系统C-V2X车车/车路协同典型应用场景及实施参考

1. 总述

1. 背景

   • 随着汽车保有量的增长，交通事故、交通效率、能源消耗等问题日益突出。
   • C-V2X作为全球主流车联网通信标准，成为赋能智能网联汽车和智慧交通的核心纽带，推动三大产业融合。
   • 欧美日韩等国家和地区不断加快产业布局，通过政策法规、技术标准、示范建设等措施推进C-V2X车联网产业化进程。
   • 我国在国家和相关部委规划中明确了C-V2X车联网、智能网联汽车、智慧交通协同发展的战略定位。

2. 车路云一体化系统

   • C-V2X车联网已形成包括通信芯片、通信模组、车载终端、路侧设备、测试仪表、整车制造、运营服务、测试认证、高精度定位及地图服务等较为完整的产业链生态。
   • 从2018年开始，先后举办“三跨”、“四跨”、“新四跨”等大型车联网互联互通测试活动，表明我国已具备C-V2X车联网大规模部署的技术和产业化基础。
   • 中国新车评价规程（C-NCAP）2024年版首次引入C-V2X测试场景，以提升车辆主动安全。

3. 应用进展

   • 工业和信息化部、住房和城乡建设部等部门积极推动车联网应用落地，批准建设了7个国家级车联网先导区、17个智能网联汽车测试示范区、16个智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市。
   • 2024年1月，五部门组织智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，将试点范围扩大到城市全域，功能场景上覆盖协同预警、协同驾驶辅助、协同自动驾驶等不同等级的网联化功能应用。
   • 2024年7月，首批20个试点城市公布，标志着车路云一体化进入规模化落地发展的新阶段。

2. 典型应用场景

1. 交通信号灯上车场景

   • 适用范围：适用于城市道路交叉口。
   • 基本性能要求：实时传输信号灯状态，确保车辆安全通行。
   • 数据输入/输出：信号灯状态数据、车辆位置数据。
   • 功能模块设计：信号灯识别模块、数据处理模块、通信模块。

2. 闯红灯预警场景

   • 适用范围：适用于城市道路交叉口。
   • 基本性能要求：实时监测信号灯状态，提前预警闯红灯行为。
   • 数据输入/输出：信号灯状态数据、车辆速度数据。
   • 功能模块设计：信号灯识别模块、预警算法模块、通信模块。

3. 前方有遮挡异常车辆场景

   • 适用范围：适用于复杂道路环境。
   • 基本性能要求：实时监测前方车辆状态，避免碰撞。
   • 数据输入/输出：车辆位置数据、障碍物检测数据。
   • 功能模块设计：障碍物检测模块、数据处理模块、通信模块。

4. 有遮挡的十字路口交叉碰撞场景

   • 适用范围：适用于城市道路交叉口。
   • 基本性能要求：实时监测周围车辆状态，避免交叉碰撞。
   • 数据输入/输出：车辆位置数据、障碍物检测数据。
   • 功能模块设计：障碍物检测模块、数据处理模块、通信模块。

5. 超视距弱势交通参与者场景

   • 适用范围：适用于复杂道路环境。
   • 基本性能要求：实时监测远处交通参与者状态，避免碰撞。
   • 数据输入/输出：车辆位置数据、障碍物检测数据。
   • 功能模块设计：障碍物检测模块、数据处理模块、通信模块。

6. 圆锥筒信息推送场景

   • 适用范围：适用于施工路段。
   • 基本性能要求：实时推送圆锥筒位置信息，引导车辆避让。
   • 数据输入/输出：圆锥筒位置数据、车辆位置数据。
   • 功能模块设计：圆锥筒检测模块、数据处理模块、通信模块。

7. 公交车道共享场景

   • 适用范围：适用于公交专用道。
   • 基本性能要求：实时监测公交车位置，优化交通流。
   • 数据输入/输出：公交车位置数据、车辆位置数据。
   • 功能模块设计：公交车位置检测模块、数据处理模块、通信模块。

以上应用场景及实施参考为智能网联汽车应用落地提供了详细的参考