2025年人形机器人行业迎来加速发展期,上半年呈现三大超预期趋势:产业产量超预期、产业链降本幅度超预期、零部件技术迭代速度超预期。
行星滚柱丝杠:加工技术不断优化,头部厂商积极布局上游设备,专机化生产趋势明显。
减速器:行星减速器和谐波减速器占据主流,新型减速器结构如摆线针轮等也在探索中。
灵巧手:国内众多厂商布局,目前技术以间接驱动为主,整体路线尚未收敛。
电子皮肤:压阻式、电容式、压电式等方案众多,行业正向功能集成方向发展。
传感器:主要分为力矩、视觉、触觉、定位传感器等,不同种类传感器组合不断出现。
轻量化:镁铝合金和PEEK等材料被加速应用,随着人形机器人市场增长,材料市场有望快速发展。
大脑:具身智能大模型通过强化学习和模仿学习提升泛化能力,真实与仿真训练结合加速数据积累,机器人域控发展是趋势。
热管理:采用风冷、液冷、相变冷却等多种冷却方式,正成为机器人商业化应用攻克新方向。
研究结论:国内软硬件供应链成长迅速,建议关注技术领先的主机厂,以及具备核心零部件技术、与头部企业深度合作的零部件企业。