地平线机器人公司深度报告总结
一、公司定位与竞争优势
地平线机器人作为新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级AI算法公司，遵循“软件定义”原则，提供智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链与生态。公司产品覆盖智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链与生态，在智驾领域具有垂直聚焦优势，通过自研BPU计算架构，实现软硬件高度适配，提升计算效能。与英伟达相比，地平线在行业聚焦度、系统处理效率、系统性价比和客户服务方面具有优势；与鸿蒙智行相比，地平线商业模式更接近传统Tier2模式，定位服务商角色，更容易被车企接纳。
二、智驾市场分析
智驾市场规模持续高增，AD有望接棒ADAS成为市场主流。根据地平线公告数据，国内AD+ADAS市场规模复合年增长率达57.8%，AD市场规模复合年增速达144.2%。2023-2030年国内AD+ADAS市场规模有望实现复合年增长率达49.4%，AD市场规模复合年增速达58.5%。以2026年为临界点，AD有望接棒ADAS形成智驾市场的核心增长动力来源，2025-2030年有望以48.8%的年复合增速保持稳健快速增长，并有望在2030年实现4070亿元的市场规模。放眼全球，公司招股书的预测数据显示，2030年有望达到中国市场规模的2.5倍，出海空间广阔。
三、市场份额与客户覆盖
地平线市场份额持续提升，ADAS行业领军，AD快速爬坡。在高工智能汽车研究院发布的2024年上半年市场份额榜单中，地平线以28.65%的市占率，领跑全阶智能驾驶计算方案市场。地平线广受主流车企青睐，已为27家OEM(42个OEM品牌)提供稳定可靠的智驾方案，客户覆盖广度优势显著，覆盖比亚迪、吉利、奇瑞等综合性车企，以及蔚来、理想等造车新势力，和上汽大众、上汽通用等合资车企。
四、产品与解决方案
地平线提供HorizonMono ADAS解决方案、HorizonPilot高速自动领航(NOA)解决方案和HorizonSuperDrive（HSD）高阶自动驾驶系统。HorizonMono聚焦于前视摄像头为主的感知系统，用于支持FCW、LDW、AEB、BSD等驾驶辅助技术；HorizonPilot主要实现自动上／下匝道、交通拥堵时自动汇入／汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等功能；HorizonSuperDrive使用基于BEV Transformer的端到端感知架构，拥有高度拟人的驾驶模式、超强通行效率，更能提供全国一致的极致智驾体验。
五、技术优势
地平线自研BPU计算架构，高效率支持Transformer算法，从伯努利到纳什架构，计算性能提升了246倍，对于Transformer提升的性能超过了27倍。公司作为端到端算法的率先起跑者之一，利用世界模型可以在感知环节输出相对完整的对驾驶环境的理解，进一步提升数据驱动对规则算法的替代程度，实现ScaleUp（性能提升）和ScaleOut（场景泛化）。
六、客户合作与智驾平权战略
地平线深度参与各大主机厂发起的智驾平权战略，与比亚迪、吉利、奇瑞、长安、广汽等国内排名靠前的主机厂合作，为其提供智驾方案。特斯拉FSD入华将有力地搅动国内智驾领域的竞争格局，并加速全域智驾功能的普及。
七、财务表现与盈利预测
2022至2024年公司整体营业收入呈现高速增长，连续三年维持50%以上增速水平，但研发费用占收入比重较高，是公司财务侧呈现亏损的重要原因之一。中长期看，收入的稳健快速增长带来规模效应释放，将帮助公司摊薄成本和费用，逐渐改善盈利情况。预计公司2025-2027年营业收入为36.10/56.97/80.53亿元，同比增长51%/58%/41%；归母净利润为-13.14/-7.74/6.68亿元，对应当前股价PS分别为24/15/11倍。
八、研究结论与投资评级
地平线机器人作为智驾芯片及算法的行业领先企业，深度受益于国内智驾渗透率的快速提升，首次覆盖，给予“买入”评级。
九、风险因素
智驾技术迭代不及预期；半导体供应链波动风险；行业竞争加剧风险；汽车产销量不及预期、智驾渗透率提升不及预期。
