一、3D视觉工作原理及应用场景
3D视觉主要任务包括3D重建、位姿感知和3D理解。其工作原理主要分为飞行时间法(TOF)、结构光投影、扫描和立体视觉四种方法。3D视觉技术应用场景广泛,包括3D高精度扫描、机器人领域智能优化升级、智能物流与仓储管理以及生物识别等。
二、3D视觉算法
3D点云数据在机器人大模型中具有多项优势,包括增强空间推理能力、提升任务成功率、提高少样本多任务学习能力、具备实际与照片区分能力以及增强泛化能力等。机器人视觉图像数据获取方式包括多模态传感器集成和开源数据集与仿真平台。3D视觉传感器在机器人中的核心作用体现在环境感知与建模、动作规划与执行等方面。3D传感器算法框架主要包括Intel RealSense和奥比中光,二者在技术、生态及场景适配性上互补。
三、投资建议
关注3D视觉领域的领先公司奥比中光。
四、风险提示
具身智能相关模型算法进步不及预期、机器人技术迭代路线出现变化,视觉算法的选择可能还会迭代。