人形机器人马拉松投资机会解读

马拉松赛事对投资的启示

• 赛事代表性不足：马拉松赛事并非行业最前沿进展，主流聚焦上肢操作和灵巧手，下肢技术相对成熟；参赛队伍不具代表性（宇树之源、北京银河通用、星动纪元等未参赛），对投资重要性有限。
• 投资机会挖掘：
  • 腱绳驱动：上海卓翼德首次亮相并表现优异，后续腱绳板块有发酵机会，相关标的如南山智尚、大业股份。
  • 轻量化：对续航和电机负荷重要，相关标的如鸣志电器、维科技术。
  • 仿真、数据采集和训练：Agility与乐聚、宇树、利亚德等值得关注。

天工机器人夺冠原因

• 优势：主场熟悉赛道，提前数月针对性改进；硬件提升电机功率、降低铜损，结构优化（电机上移减重、降转动惯量）。
• 公司情况：北京市政府支持但市场化运作，计划独立上市，估值30亿计划融资5亿，实控人为北京市政府，股东包括优必选、滴滴等背景团队。
• 业务布局：
  • 长期：效仿华为/赛力斯模式赋能其他机器人。
  • 中期：电网和物流解决方案（已落地亦庄电网、京东物流）。
  • 短期：2023年收入预计2亿（科研机器人销售），中国唯三大规模数据采集机构，计划采集200万条数据（30万开源、170万可售卖）。

松灵动力排名情况

• 排名：第二名，松研N2被誉为“运动员”。
• 业务创新：2023年成立，清华资助，创始人魄力强，专注三件事：
  • 打造比宇树Unitree更便宜（3-4万）的人形机器人。
  • 制作仿生人脸（模仿表情对话）。
  • 构建全球最大操作数据集（通过五八同城阿姨采集手指运动数据，用于数据出售和训练抓取）。

上海卓翼德比赛表现

• 排名：第四冲线但因松灵动力换电罚单获季军。
• 技术亮点：轻量化（1.7米身高仅28公斤），首次亮相全身腱绳驱动设计（身体大关节也用腱绳），验证可行性和稳定性，或推动腱绳需求增长。

行业发展趋势

• 大模型应用差异：
  • 上肢操作：泛化集中科学问题，语言架构可能颠覆（主流机构推进）。
  • 下肢运动：采用MPC（已知路况）和强化学习（复杂场景），不涉及大模型。
• 赛事期待：未来更期待机器人操作大赛（如端茶倒水、洗衣做饭），这类比赛更具投资参考价值。