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人形机器人行业专题研究报告
摘要：本文对人形机器人行业进行了深度梳理，分析了行业的发展前景和投资机会。特斯拉的快速迭代引领了人形机器人技术的发展，AI赋能有望进一步加速商业化进程。人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，正在持续得到国家政策更多的支持。投资建议重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“超配”评级。风险提示包括人形机器人商业化进程不及预期、下游需求不及预期、AI技术发展不及预期等。
正文：
人形机器人行业是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，具有极大的解放生产力和改善人类生活的应用潜力。特斯拉的快速迭代引领了人形机器人技术的发展，从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示原型机，再到2023年5月发布Optimus，展现了极快的产品迭代能力。同时，以ChatGPT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，其爆发使得人形机器人拥有思考能力成为可能且极大加速“大脑”和“小脑”能力的发展。
人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势。参考新能源汽车/智能手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比通常外购，中国企业凭借显著成本优势和在工业机器人/汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益。
人形机器人产业链中，减速器环节是关键零部件之一。根据特斯拉数据，我们预计70%以上的硬件成本来自关节（旋转/线性/手部关节），主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波/行星减速器、滚珠/滚柱丝杠、力矩/位置传感器、轴承等。重点推荐绿的谐波、双环传动（汽车组联合覆盖），关注中大力德。
微电机环节也是人形机器人产业链中的关键零部件之一。重点推荐鸣志电器（电新组联合覆盖），关注江苏雷利（电新组联合覆盖，鼎智科技母公司）、步科股份；丝杠环节重点关注恒立液压、秦川机床；伺服环节重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技；旋转/线性关节重点推荐三花智控（汽车组联合覆盖）、拓普集团（汽车组联合覆盖）等。
投资建议：
综上所述，
