人形机器人行业研究报告概要
国内外人形机器人产品梳理
国外市场
- 特斯拉Optimus：采用电机驱动，全身40个执行器，计划于2024年用于特斯拉工厂生产。
- 波士顿动力Atlas：采用电液混合驱动，膝关节扭矩890Nm，具备高机动性和复杂动作能力。
- 1X Technologies：研发EVE和NEO系列，EVE专注于物流、零售和安保，NEO采用无齿轮设计理念，适用于物流、制造等领域。
- Agility Robotics：Digit机器人主要用于仓库货物搬运和物流配送，预计2024年全面上市。
国内市场
- 优必选：中国首家人形机器人商业化企业，Walker和Alpha Ebot等产品广泛应用于教育领域。
- 达闼机器人：Ginger系列主打商业和生活服务，小紫XR-4展示其高灵活性和强感知能力。
- 傅利叶智能：GR-1搭载FSA执行器，计划在未来1-2年内量产交付。
- 智元机器人：远征A1搭载PowerFlow关节电机，计划2024年商业化应用，主要面向3C制造、汽车制造。
- 宇树科技：H1机器人，采用M107关节电机，国内首台能跑的人形机器人，预计2023年第四季度开始发货。
- 小米：CyberOne人形机器人，侧重人类生活服务，拥有高负载机械臂和灵巧手。
- 科大讯飞：结合认知大模型和运动智能，推出具身智能人形机器人。
- 小鹏汽车：PX5机器人，高效拟人步态，优先在工厂和销售场景应用。
- 追觅科技：扫地机器人技术复用，进入人形机器人领域。
人形机器人未来发展趋势
- 驱动方案选择：“电机+减速器”将是未来商业化推广的主要方案。
- 应用场景：初期聚焦工厂，未来将逐步扩展至家庭。
- 厂商发展方向：
- 电机扭矩提升成为创业公司的重要竞争方向。
- 感知能力的复用是跨界车企的首要任务。
- 大模型技术成为互联网企业布局人形机器人的关键。
投资建议
- 关注人形机器人产业链的核心部分，尤其是运动关节的价值量和竞争壁垒。
- 减速机领域推荐双环传动、绿的谐波。
- 滚珠丝杠环节建议关注恒立液压、贝斯特。
风险提示
- 人形机器人发展可能不及预期。
- 国产替代进程可能低于预期。
- 行业竞争加剧的风险。
结论
人形机器人市场正处于快速发展的阶段，国内外厂商正不断推出创新产品和技术。从驱动方案、应用场景到厂商发展方向，这一领域展现出巨大的潜力和挑战。投资建议着重关注人形机器人产业链的关键环节，特别是运动关节部分，选择具有竞争力的供应商作为投资对象。同时，需警惕行业发展的不确定性及市场竞争加剧的风险。
