公司信息更新报告：AI机器人+消费（2）：深度融合DeepSeek+底层机器人&AI技术积累有望赋能各业务线增长

九号公司（689009SH） 2025年02月17日 投资评级：买入（维持） 日期2025217 AI机器人消费（2）：深度融合DeepSeek底层机器 人AI技术积累有望赋能各业务线增长 公司信息更新报告 吕明（分析师）周嘉乐（分析师）林文隆（分析师） 当前股价元5573 一年最高最低元57882675 lvmingkyseccn 证书编号：S0790520030002 zhoujialekyseccn 证书编号：S0790522030002 linwenlongkyseccn 证书编号：S0790524070004 总市值亿元3998 流通市值亿元3064 总股本亿股072 流通股本亿股055 近3个月换手率103658 股价走势图 九号公司沪深300 120 80 40 0 40 202402202406202410 数据来源：聚源 相关研究报告 《2024Q4业绩阶段受股份支付费用和非经等扰动，长期高业绩成长性不变公司信息更新报告》2025127 《2025年更新系列（2）：割草机器人 Navimow产品稳定性和口碑领先，线下渠道体系相对完善公司深度报告》2025121 《2025年更新系列（1）：电动两轮车 智能化和情感价值全新升级，聚焦新客群以及全生命周期服务公司信息更新报告》202516 深度融合DeepSeek机器人技术有望提升智能化性能，维持“买入”评级2015年公司成立机器人研发团队后相继推出室内外移动机器人、割草机器人以及移动平台。年初以来两轮车发布真智能30深度融合DeepSeek，割草机器人 发布三代新品，我们认为公司已具备较强机器人AI技术积累，或将持续赋能核心业务长期增长，同时赋能其他业务。我们维持盈利预测，预计20242026年公司归母净利润为105015982297亿元，对应EPS为146522303205元，当前股价对应PE分别为363238166倍，维持“买入”评级。 公司机器人AI技术的底层积累：RTK激光雷达视觉AI识别全方位布局自2015年以来公司已积累包括室内外定位导航、机器人运动控制、高精度伺服轮毂电机等机器人关键技术。（1）定位导航技术方面，公司已掌握UWB室内定位、RTKGPS室外定位、激光雷达毫米波雷达、双目视觉IMU（视觉惯导）等核心技术。（2）避障技术方面，公司掌握激光视觉融合、结构光摄像头、超声波传感器以及内置AI的传感器避障（应用于割草机器人）关键技术。除核心定位导航和避障技术外，公司亦掌握计算机AI视觉（识别人体数据）技术。 公司机器人AI技术的迁移与商业化落地：两轮车、割草机器人、移动平台 （1）两轮车：多项智能化技术需算法、电控和传感器配合，例如ABS、TCS核 心主动安全辅助系统需轮速传感器与ECU控制配合；姿态感应系统运用机器学习AI算法识别车辆倾倒、非正常移动、翘车等多种情形。年初公司发布真智能 30系统，推出AI视觉辅助系统，进一步体现了公司算法以及AI团队技术的领先性。此外2月14日公司宣布深度融合DeepSeek，为两轮车领域率先布局 DeepSeek的企业，将于近期正式上线相关功能，未来或可期待更多AI技术应用。 （2）割草机器人：产品已经历两次迭代，在融合视觉技术基础上进行AI升级提升避障性能，经过数据积累Navimow二代产品识别障碍物数量已从20多种提升至150多种。第三代产品在沿用AI视觉技术外将进一步优化算法提升性能。 得益于算法以及AI技术团队优势，目前公司产品口碑以及稳定性领先同行。 （3）英伟达移动机器人平台：公司与英伟达联合推出的自主机器人平台NovaCarterAMR，该移动平台融合了多种传感器技术，包括四个深度摄像机、两个2D激光雷达以及一个用于感知和自主导航的3D激光雷达。 风险提示：割草机器人拓展不及预期；行业竞争加剧；市场发展不及预期等。财务摘要和估值指标 指标 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入百万元 10124 10222 14026 18536 24124 YOY 107 10 372 322 301 归母净利润百万元 451 598 1050 1598 2297 YOY 99 325 756 521 437 毛利率 260 269 301 309 321 净利率 45 59 75 86 95 ROE 91 108 159 195 219 EPS摊薄元 630 834 1465 2230 3205 PE倍 844 637 363 238 166 PB倍 78 70 59 47 37 数据来源：聚源、开源证券研究所 公司研究 公司信息更新报告 开源证券 证券研究报 告 目录 1、九号公司的机器人AI技术基因4 2、横向视角看九号公司机器人AI技术能力5 21、九号公司机器人技术：已掌握室内外定位、激光视觉避障、AI视觉多项核心关键技术5 22、服务机器人与扫地机器人、无人机8 3、九号机器人AI技术的迁移与商业化落地9 31、两轮车：算法电控传感器技术赋能两轮车智能化，2025年引入全新AI视觉辅助系统接入Deepseek10 32、割草机器人：二代产品口碑或好于同行，三代新品算法进一步升级13 321、三代新品围绕RTK稳定性、割草效率、边缘割草进一步升级，更适合美国市场销售14 322、算法优化数据积累较强，Navimow产品口碑领先同行15 33、英伟达移动机器人平台：多传感器融合技术（激光雷达深度摄像头）017 4、盈利预测与投资建议18 5、风险提示18 附：财务预测摘要19 图表目录 图1：2015年正式成立机器人研发团队之前已积累相关机器人研发技术和经验，成立团队后相继发布消费级机器人产品 4 图2：九号公司机器人与优必选部分核心技术相通，避障技术上与扫地机无人机硬件相同而路径有所差异5 图3：九号公司掌握自平衡控制、UWB视觉定位、多传感器融合定位、运动控制和轮毂电机等多项技术6 图4：路萌机器人采用深度摄像头IMU技术，避障辅以超声波传感器，引入计算机视觉技术可识别人体数据7 图5：室外配送机器人X1实现四向避障，送物机器人飞碟引入自研导航系统采用多重传感器方案较大幅度提高机器人对环境的感知能力7 图6：九号公司和科沃斯割草机器人均引入AI新品识别障碍物，避障和定位导航路径有差异8 图7：RMP移动平台沿用了九号公司AIOT感知技术和决策技术能力，以及轮毂电机技术8 图8：石头科技科沃斯避障方案中多以结构光RGB摄像头配合AI识别技术9 图9：大疆消费级无人机采用全向双目视觉避障技术，行业级无人机采用DRTKGNSS高精度导航定位技术9 图10：九号两轮车在运算中心和驾驶辅助智能化方面远超同行（单位：评分值）10 图11：两轮车核心智能化技术需算法电控传感器多方配合，公司原有机器人以及智能短交通团队和底层技术可较好赋能两轮车智能化技术11 图12：深度学习AI算法识别车辆异动数据且持续可升级优化11 图13：九号电动车全车多处配备传感器11 图14：真智能30系统加入ESP车身稳定系统，能够提供最有刹车方案12 图15：AI视觉辅助系统将提供行车记录、行车预警、AI识别、异动哨兵等功能，预计将在2025年正式上线13 图16：2月14日公司宣布深度融合DeepSeek，智能化功能或有进一步升级13 图17：NavimowMammotion产品迭代周期领先，均已在融合视觉基础上进行AI升级，两轮迭代已有一定数据积累14 图18：X3系列新品为H系列升级迭代款，相较于H系列进行多维度升级的同时针对i系列痛点进行升级15 图19：2024Q12024Q4Navimow销量份额稳步提升，2024Q4销量份额均第一（从左到右依次为美亚、德亚、法亚） 15 图20：Navimow第二代产品在亚马逊评分高于同行水平（从左到右依次为美亚、德亚、法亚）16 图21：观察各品牌亚马逊一星评论反馈，Navimow二代产品短板比较少，同行或多或少在导航定位、避障、精度上存在问题17 图22：与英伟达合作的AMR移动平台融合了包括2D激光雷达、3D激光雷达、深度摄像头等多种传感器技术18 表1：公司高管以及机器人团队成员均具备机器人相关背景4 表2：从真智能10到真智能30，产品骑行安全性和体验持续提升，全新真智能30为产品注入情绪价值11 1、九号公司的机器人AI技术基因 2015年正式成立机器人研发团队之前，团队成员已积累相关机器人AI研发技 术和经验，例如2006年推出了排爆机器人。成立机器人团队后与英特尔进行合作，同时在CES展上不断发布机器人产品，2018年推出“路萌”机器人并推出美团合作款配送机器人S1；2019年发布二代配送机器人S2以及室外配送机器人X1；20202022年相继发布送物机器人飞碟、送餐机器人饱饱以及割草机器人；2024年年底发布第三代割草机器人对算法进一步升级，同时利用AI技术提升导航避障能力。 图1：2015年正式成立机器人研发团队之前已积累相关机器人研发技术和经验，成立团队后相继发布消费级机器人产品 资料来源：九号公司新品发布会、九号公司官网、开源证券研究所 公司创始人及高管团队、机器人事业部核心人员大多具备机器人工科背景。公司创始人及高管高禄峰、王野、陈中元、刘淼均毕业于北京航空航天大学，具备机械工程或机器人相应背景。公司AI及机器人技术研究院院长陈子冲毕业于清华大学，曾于华为研发双目视觉算法，2015年加入公司主导路萌以及室内外配送机器人等项目。割草机项目负责人任冠佼为北航机器人领域博士，曾主导九号平衡车PLUS产品包括UWB定位。公司通过股权激励等措施绑定核心人员利益，2023年股权激励计划授予陈子冲24万份存托凭。 姓名职位履历 表1：公司高管以及机器人团队成员均具备机器人相关背景 年至今，作为联合创始人之一创办Ninebot，现任公司董事长。 毕业于北京航空航天大学，获得机器人研究所工学硕士学位及机械工程及自动化学院 王野 创始人兼CEO 机械电子工程专业学士学位。曾任北京博创兴业科技智能机器人业务负责人，2012年 联合创办Ninebot，出任北京市人工智能学会常务理事等 毕业于北京航空航天大学，获得北航机器人研究所工学说是学位及机械工程及自动化 陈中元 董事、总裁 学院学士学位。2012年作为技术合伙人加入公司，主导和深入参与公司核心技术、核 心产品和研发工作。 刘淼 CTO 北京航空航天大学机械电子工程博士，计算机学院博士后学位。2021年加入公司，曾 任中国科学院上海微系统与信息技术研究所汽车电子工程中心副研究员以及浙江中科 领航汽车电子技术总监 陈子冲 AI及机器人技术研究院院长 本科毕业于清华大学电子工程系，完成基于DSP的卫星信标机的全套软硬件实现。后 高禄峰创始人兼董事长 毕业于北京航空航天大学，获得机械工程及自动化学院飞行器控制专业学士学位。2012 任冠佼未岚大陆CEO 在瑞士联邦理工大学深造获得博士学位，其博士课题获得国家优秀自费留学生奖。归 国后，加入华为媒体实验室，带领团队成功研发应用于华为机的实时双目视觉算法。2015年，陈子冲加入SegwayRobot项目，致力于机器人导航等视觉感知算法的研发，主导了路萌机器人、Segway室内与室外配送机器人、智能共享滑板车T60的产品研发。 于IROS2019国际机器人顶级会议以绝对优势获得了LifelongSLAM挑战赛冠军。北京航空航天大学机器人博士，曾主导了九号平衡车Plus产品包括UWB定位、云台控制等功能的开发，拥有多年机器人研发及产品经验 资料来源：公司官网、九号机器人公众号、Willand未岚大陆公众号、开源证券研究所 2、横向视角看九号公司机器人AI技术能力 对比九号公司与优必选技术储备，以及服务机器人与无人机、扫地机技术路径差异，发现九号公司服务机器人技术储备或已达行业领先水平： （1）九号公司机器人与优必选机器人部分核心技术相通，二者均掌握UWB、激光、视觉、