2025年02月17日 投资评级:买入(维持) ——公司信息更新报告 吕明(分析师)lvming@kysec.cn证书编号:S0790520030002 周嘉乐(分析师)zhoujiale@kysec.cn证书编号:S0790522030002 林文隆(分析师)linwenlong@kysec.cn证书编号:S0790524070004 深度融合DeepSeek+机器人技术有望提升智能化性能,维持“买入”评级2015年公司成立机器人研发团队后相继推出室内外移动机器人、割草机器人以 及移动平台。年初以来两轮车发布真智能3.0&深度融合DeepSeek,割草机器人发布三代新品,我们认为公司已具备较强机器人&AI技术积累,或将持续赋能核心业务长期增长,同时赋能其他业务。我们维持盈利预测,预计2024-2026年公司归母净利润为10.50/15.98/22.97亿元,对应EPS为14.65/22.30/32.05元,当前股价对应PE分别为36.3/23.8/16.6倍,维持“买入”评级。 公司机器人&AI技术的底层积累:RTK/激光雷达/视觉/AI识别全方位布局自2015年以来公司已积累包括室内外定位导航、机器人运动控制、高精度伺服 轮毂电机等机器人关键技术。(1)定位导航技术方面,公司已掌握UWB室内定位、RTK-GPS室外定位、激光雷达/毫米波雷达、双目视觉/IMU(视觉惯导)等核心技术。(2)避障技术方面,公司掌握激光+视觉融合、结构光摄像头、超声波传感器以及内置AI的传感器避障(应用于割草机器人)关键技术。除核心定位导航和避障技术外,公司亦掌握计算机AI视觉(识别人体数据)技术。 公司机器人&AI技术的迁移与商业化落地:两轮车、割草机器人、移动平台(1)两轮车:多项智能化技术需算法、电控和传感器配合,例如ABS、TCS核心主动安全辅助系统需轮速传感器与ECU控制配合;姿态感应系统运用机器学习+AI算法识别车辆倾倒、非正常移动、翘车等多种情形。年初公司发布真智能3.0系统,推出AI视觉辅助系统,进一步体现了公司算法以及AI团队技术的领先性。此外2月14日公司宣布深度融合DeepSeek,为两轮车领域率先布局DeepSeek的企业,将于近期正式上线相关功能,未来或可期待更多AI技术应用。(2)割草机器人:产品已经历两次迭代,在融合视觉技术基础上进行AI升级提升避障性能,经过数据积累Navimow二代产品识别障碍物数量已从20多种提升至150多种。第三代产品在沿用AI视觉技术外将进一步优化算法提升性能。得益于算法以及AI技术团队优势,目前公司产品口碑以及稳定性领先同行。(3)英伟达移动机器人平台:公司与英伟达联合推出的自主机器人平台Nova 数据来源:聚源 相关研究报告 《2024Q4业绩阶段受股份支付费用和非经等扰动,长期高业绩成长性不变—公司信息更新报告》-2025.1.27 Carter AMR,该移动平台融合了多种传感器技术,包括四个深度摄像机、两个2D激光雷达以及一个用于感知和自主导航的3D激光雷达。 《2025年更新系列(2):割草机器人——Navimow产品稳定性和口碑领先,线下渠道体系相对完善—公司深度报告》-2025.1.21 风险提示:割草机器人拓展不及预期;行业竞争加剧;市场发展不及预期等。 《2025年更新系列(1):电动两轮车——智能化和情感价值全新升级,聚焦新客群以及全生命周期服务—公司信息更新报告》-2025.1.6 目录 1、九号公司的机器人&AI技术基因............................................................................................................................................42、横向视角看九号公司机器人&AI技术能力............................................................................................................................52.1、九号公司机器人技术:已掌握室内外定位、激光视觉避障、AI视觉多项核心关键技术.....................................52.2、服务机器人与扫地机器人、无人机..............................................................................................................................83、九号机器人&AI技术的迁移与商业化落地............................................................................................................................93.1、两轮车:算法+电控+传感器技术赋能两轮车智能化,2025年引入全新AI视觉辅助系统&接入Deepseek.....103.2、割草机器人:二代产品口碑或好于同行,三代新品算法进一步升级....................................................................133.2.1、三代新品围绕RTK稳定性、割草效率、边缘割草进一步升级,更适合美国市场销售............................143.2.2、算法优化&数据积累较强,Navimow产品口碑领先同行.............................................................................153.3、英伟达移动机器人平台:多传感器融合技术(激光雷达+深度摄像头)0............................................................174、盈利预测与投资建议..............................................................................................................................................................185、风险提示..................................................................................................................................................................................18附:财务预测摘要..........................................................................................................................................................................19 图表目录 图1:2015年正式成立机器人研发团队之前已积累相关机器人研发技术和经验,成立团队后相继发布消费级机器人产品............................................................................................................................................................................................................4图2:九号公司机器人与优必选部分核心技术相通,避障技术上与扫地机/无人机硬件相同而路径有所差异...................5图3:九号公司掌握自平衡控制、UWB/视觉定位、多传感器融合定位、运动控制和轮毂电机等多项技术......................6图4:路萌机器人采用深度摄像头+IMU技术,避障辅以超声波传感器,引入计算机视觉技术可识别人体数据.............7图5:室外配送机器人X1实现四向避障,送物机器人飞碟引入自研导航系统采用多重传感器方案较大幅度提高机器人对环境的感知能力............................................................................................................................................................................7图6:九号公司和科沃斯割草机器人均引入AI新品识别障碍物,避障和定位导航路径有差异..........................................8图7:RMP移动平台沿用了九号公司AIOT感知技术和决策技术能力,以及轮毂电机技术...............................................8图8:石头科技/科沃斯避障方案中多以结构光/RGB摄像头配合AI识别技术......................................................................9图9:大疆消费级无人机采用全向双目视觉避障技术,行业级无人机采用D-RTK GNSS高精度导航定位技术...............9图10:九号两轮车在运算中心和驾驶辅助智能化方面远超同行(单位:评分值)............................................................10图11:两轮车核心智能化技术需算法+电控+传感器多方配合,公司原有机器人以及智能短交通团队和底层技术可较好赋能两轮车智能化技术..................................................................................................................................................................11图12:深度学习+AI算法识别车辆异动数据且持续可升级优化............................................................................................11图13:九号电动车全车多处配备传感器...................................................................................................................................11图14:真智能3.0系统加入ESP车身稳定系统,能够提供最有刹车方案............................................................................12图15:AI视觉辅助系统将提供行车记录、行车预警、AI识别、异动哨兵等功能,预计将在2025年正式上线............13图16:2月14日公司宣布深度融合DeepSeek,智能化功能或有进一步升级....